Устройство для набора деталей в кассету

(19) (11) СОЮЗ СОВЕТСКИХШВВГУШееаикРЕСГ 1 УБ ЛИК 411) В 23 7/10 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРГ 1 О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(7) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-технологический институт угольного машиностроения (53) 62-229.6(088.8)(56) 1. Авторское свидетельство СССР Ф 184702, кл. В 65 В 35/00, 1964. 2. Авторское свидетельство СССРЕ 984807, кл, В 23 а 7/10, 1981(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАБОРА ДЕТАЛЕЙ В КАССЕТУ, содержащее вибролоток с датчиками наличия и контролядеталей и толкатель, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы устройства,виброблок в зоне размещения кассетывыполнен с окном и снабжен центральной и боковыми подпружиненными створками, а толкатель - плитой с ножами,установленной с возможностью поочередного взаимодействия с боковымистворками и кассетой, причем один изножей закреплен на плите шарнирно иподпружинен,1164036 М Составитель В. МещаниновРедактор Н. Воловик Техред И.Гергель Корректор, И. Эрдейи одпнсно иал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 аз 4135/12 Тираж 838 ВНИИПИ Государственного к по делам изобретений и 113035, Москва, Ж, РаушсИзобретение относится к машиностроению и может быть использованов устройствах дпя автоматическогоориентирования и кассетирования деталей. 5Изв естно устр ойст во для набор адеталей в кассеты, содержащее вибрационные лотки и кассеты Я.Недостатками данного устройстваявляются низкая производительность, 1 Обыстродействие и качество отбраковкинекондиционных деталей,Известно устройство для наборадеталей в кассету, содержащее виброблок с датчиками наличия и контроля 15деталей и толкатель 2 .Недостатками известного устройства являются ненадежность работыиэ-за громоздкости и сложности приводного механизма, а также отсутствия отбраковки некондиционных деталей перед кассетированием.Цель изобретения - повышение надежности работы устройства.Указанная цель достигается тем, 25что в устройстве для набора деталейв кассету, содержащем вибролоток сдатчиками наличия и контроля деталейи толкатель, вибролоток в зоне размещения кассеты выполнен с окном иснабжен центральной и боковыми подпружиненными створками, а толкатель -плитой с ножами, установленной с возможностью поочередного взаимодействияс бомовыми створками и кассетой, при 35чем один из н 6 жей закреплен на плитешарнирно и подпружинен.)На фиг. 1 изображено устройство,общий вид; на фиг. 2 - схема выбраков, ки некондиционной детали с непроштам 40пованными торцовыми впадинами и выступами; на фиг. 3 - схема выбраковкинекондиционной детали с недостаточнойпо глубине торцовой впадиной; нафиг. 4. - вид А на фиг, 1; на фиг. 5- 45вид Б на фиг. 4; на фиг. 6 - схемаподачи детали в кассету толкателем;нафиг. 7 - вид В на фиг. 1; на фиг, 8 -вид Г на фиг. 7; на фиг. 9 - разрезД-Д на фиг, 8; на фиг. О - разрез 50Е-Е на фиг, 1; на фиг. 11 - разрезЖ-Ж на фиг. 10; на фиг. 12 - разрезИ-И на фиг. 1 О; на фиг. 13 - разрезК-К на фиг, 11; на фиг, 14 - разрезЛ-Л на фиг, ; на фиг. 15 деталь, 55набираемая в кассету, вид спереди;на фиг. 16 - то же, вид сбоку; нафиг, 17 - разрез М-М на фиг, 15; на фиг, 18 - некондиционная деталь снедостаточной по глубине торцовойвпадиной, вид спереди; на фиг. 19 то же, вид сбоку; на фиг. 20 - некондиционная деталь с непроштампованными торцовыми впадинами и выступами; на фиг. 21 - разрез Н-Н на фиг.фиг, 20.Устройство для набора деталейв кассету содержит дозатор 1,вибробункер 2 с калиброваннымиокнами 3, поддержками 4 и спиральнойдорожкой 5 для деталей 6, виброблок7 с датчиком 8 наличия деталей идатчиком 9 контроля положения деталей (брака).Датчик 9 контроля положения деталей выполнен в виде кронштейна10 с микропереключателем 11 и свободно подвешенного щупа 12 со стержнями 13.В виброблоке 7 выполнено окно 14,перекрытое двумя боковыми 15 и 16 ицентральной 17 створками, подпружиненными пружинами 18 - 20 соответственно,Над окном 14 установлен толкатель 21. На штоке 22 привода 23толкателя 21 установлена плита 24 свозможностью воэвратно-поступательного перемещения при помощи пружины 25, паза 26 и штифта 27, вдольнаправляющих 28 и 29 корпуса привода 23, На плите 24 смонтированы упорные ножи 30 и 31. Корпус 32 ножа 31установлен шарнирно на вертикальнойоси и поджат пружиной 33 к фланцу34, Расстояние между рабочими кромками 35 и 36 ножей 30 и 31 и усилиеподжатия ножа 31 выбираются из условия гарантированного удержания ножами 30 и 31 детали от выпадания поддействием собственного веса.Под окном 14 установлена кассета32, имеющая рабочие поверхности 33 и34, аналогичные по профилю рабочимкромкам 35 и 36 ножей 30 и 31.Ход штока 22 привода 23 выбраниз условия обеспечения контакта ножей 30 и 31 с кассетой 32,Устройство работает следующимобразом.Детали 6 загружаются в дозатор 1и порционно выдаются на спиральнуюдорожку 5 вибробункера 2.При помощи поддержек 4 бракованные детали в виде цилиндра удаляютсяиз потока.Датчик 8 наличия деталей после попадания потока деталей на виброблок 7 отключает вибробункер 2, а сами детали, продолжая опережающее движение вперед, разворачиваются вокруг продольной оси и, упираясь своей торцовой впадиной в нож 30 толкателя 21, останавливаются.При этом деталь, взаимодействуя своими выступами со стержнями 13 датчика 9 контроля положения деталей, отклоняет его щуп 12, замыкая микро- переключатель 11.Выдается команда на остановку виброблока 7 и на включение привода 23 толкателя 21Если глубина торцовой впадины детали 6 недостаточна, то .микровыключатель 11 не срабатывает и бракованная деталь удаляется иэ потока.После включения привода 23 шток22 с плитой 24 перемещается вниз довзаимодействия ножа 30 (первого походу детали) с кассетой 32. 64036 4При этом ножи 30 и 31, за;:ватываядеталь эа торцовые впадины (нож 31поворачивается вокруг вертикальнойоси отжатый деталью) и удерживая еев фиксированчом положении пружиной33, отжимают вниз боковые створки15 и 16 и останавливаются совместнос плитой 24 при взаимодействии скассетой 32.10 Толкатель 21 на штоке 22, продолжая перемещение вниз, нажимаетна зафиксированную ножами 30 и 31деталь 6 и, отклоняя центральнуюстворку, подает ее в кассету 32.13 После возвращения штока 22 в исходноеверхнее положение боковые 15 и 16и центральная 17 створки под дей ствием пружин 18 - 20 закрываютокно 14 и цикл подачи контроля поло- Ю жения деталей повторяется,Предлагаемая конструкция устройства повышает надежность кассетирования деталей вследствие уменьшения приводных механизмов и отбраковки иэ потока некондиционныхдеталей.