Электрогидравлическая система совмещенного управления

814 А РЕСПУБЛИК Е 15 В 9/О ИЗОБРЕТЕН ИИДЕТЕЛЬСТВ У ИСАНИ зводс н му ов СТ 121 А машинобыть исбочими о изобре ь и; - :ц нн 1 н 2 с 1 (1 оц,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ. И ОТКРЫТПРИ ГННТ СССР(71) Московское научно-проиное объединение по строителдорожному машиностроению(57) Изобретение относитсястроению. Изобретение можетпользовано при управлении рорганами многокоординатныхтельно-дорожных машин,. Цельтения - повышение надежност шение потребляемои энергии. Электрогидравлическая система совмешенногоуправления содержит насосную станцию 1 с электрогидравлическим регулятором давления, датчик 2 давления,напорную линию 3, блок 4 обработкиинформации, электронный усилитель 5,группу электрогидравлических приводов 6, каждый из которых содержитнелинейный блок 7, электронный усилитель 8, пропорциональный электрогидравлический распределитель 9, исполнительный гидродвигатель 10, датчик11 давления. Датчик давления 11 связан гидролинией с поршневой полостью12 гидродвигателя .1 О, а электрическивыходом 13 подключен к входу 14 не1643814 линейного блока 7. На входы 15 и 16 поступают соответственно управляющий сигнал 17 и выходной сигнал 18 с датчика давления 2. Выходы 19 и 20 нен5 линеиного блока 7 соединены с входом 21 электронного усилителя 8 привода и с входом 22 блока 4 обработки информации, выполненного в виде выбора максимума. Величины входных и выход ных сигналов связаныФункциональными зависимостями. При отсутствии управляющего сигнала И, выходные сигналы 19, 20 нелинейного блока 7 равны соответственно ц= 0 Б= 15ф ЪУ Аг . Распределитель 9 находится в нейтрали, а в напорной гидролинии Ксли управляющий сигнал на йходе -го нелинейного блока 7 превосходит порог срабатывания и положителен 01, ) 11 ), электрогидравлический распределитель 9 находится в положении, задаваемом его нижней позицией, движение гидродвигателя 10 осуществляется с противодействующей нагрузкой, сигнал на выходе 19 нелинейного Ун, - Усеблока составляет Б,Изобретение относится к гидроприводам общего назнаачения и, в частности, может быть использовано в электрогидравлических системах управлениярабочими органами многокоординатныхстроительно-дорожных машин.Цепь изобретения - повышение КПДпутем уменьшения потерь на дросселирование рабочей жидкости.На чертеже представлена схемапредлагаемой системы,Злектрогидравлическая система совмещенного управления содержит насосную станцию 1 с электрогидравлическим35регулятором давления, датчик 2 давления, напорную линию 3, блок 4 обработки индюрмации, электронный усилитель 5, группу электргидравлическихприводов 6, каждый из которых содержит нелинейный блок 7, электронныйусилитель 8, пропорциональный электрогидравлический распределитель 9,исполнительный гидродвигатель 10 и45датчик 11 давления.Датчик 1 1 давления связан гидролинией с поршневой полостью 12 гидродвигателя 10, а электрическим выходом 13 подключен к одному из входов 14 нелинейного блока 7, На дру 50гие входы 15 н 16 блока 7 поступаютуправляющий сигнал 17 и выходной сигнал 18 с датчика 2 давления, установленного в напорной линии 3. Ъыходы19 и 20 нелинейного блока 7 соединены соответственно с входом 21электронного усилителя 8 привода ис входом 22 блока 4 обработки инАорустанавливается давление Ро . Приналичии управляющего сигнала на выходе 19 нелинейного блока формируетсясигнал, не зависящий от давления влинии 3, при этом давление в напорной линии устанавливается равным сумме давлений в напорной полости 12 иперепаду на кромках распределителяПри совместной работе нескольких приводов обеспечивается независимое отнагрузки движение гицродвигателей,причем давление в напорной линии 3подд,рживается на уровне, превышающем максимальное из давлений гидродвигателей с положительной нагрузкой на величину Ру . 1 ил. мации, выполненного в ниде элемента выбора максимума, Величины входных и выходных сигналов связаны функциональными зависимостями.Электрогидравлическая система совмещенного управления работает следуЮщнм образом,При отсутствии з-го управляющегосигнала Бф или в случае, если его абсолютная величина не превышает порога срабатывания Б, т.е. при 11,)= 11 осаПри этом электрогидравлический распределитель 9 находится в нейтральном положении, а полости гидродвигателя 10 заперты. Всли управляющие сигналы всех приводов также непревышают порога срабатывания, то навыходе блока 4 обработки информацииустанавливается сигнал Нд , обеспечивающий давление в напорной линии3 Рост й 0,2-0,3 МПа,) срдля с отивотельнои е пол аж дейст Б, с вующеи) нагрузкои и0 с отрицательнойтной) нагрузкой);ина сигнала на выхо 50идрав(по Б- вело тчи давления напор асосной станци м ои и лок тывания по упсигналу;задающая переБ - порог сраравляющему Ц- константа сигпри еля си 11 у) родвиг ала, прич Вижении Г а кромках д а расход через распределитель 9 изнапорной линии 3 и полость 12 определяется выражением при условии использования датчиков давления с одинаковой крутизной К характера Б = Г(Р). Таким образом, расход через кромки распределителя из линии 3 в полость 12, а следовательно, и скорость гидродвигателя 10 не зависят от давления в линии 3, а определяются величиной 1, сигнала управления. При У, ) Б, сигнал на выходе 20 нелинейного олока 7 равен 11, = 11 г, + Б При работе только д-го привода, выходной сигнал блока 4 обработки информации составляет П , + Б, и регулирует давление в напорной линии до уровня, равного сумме давлений Р, + Рй и где Р , - давление в полости 12; Р, - перепад на кромках распределителя. В случае, если управляющий сигнал отрицателен и по модулю мень- не порога срабатывания П , С. -П , распределитель 9 находится н верхней позиции, движение гидродвигателя 10 осуществляется при попутной нагрузке, сигнал на выходе 19 нелинейного блока 7 составляет е д - номер электрогидр ского привода; п - количество электрлических приводов;11 - величины сигналов ветственно на перв тором входах нелинеиноб5- величина управляюПв .Й Г.0+ Уси 1 ЦАГ,а расход из полости 12 в сливную5 гидролинию определяется выражением Ои, следовательно, скорость гидродвигателя зависит только от величиныуправляющего сигнала. При этом сигнал на выходе 20 равен 01 = ПоггЕсли в системе работает только д-йпривод, то давление в напорной линии3 устанавливается равным Р . Обратный клапан, включенный между гидролинией подпитки и щтоковой поло стью, предотвращает в последней падение давления до нулевого уровня ивозникновения канитации.При совместной работе несколькихприводов система обеспечивает не зависимое от нагрузки движение гидродвигатслей, причем давление в напорной линии 3 поддерживается науровне, превьпдающем максимальное издавлений гидродвигателей с положитель О ной нагрузкой на вслкчину РТаким образом, в нелинейном блоке величины входных и выходных параметров связаны следующими функциональными зависимостями:1643814 11 ср- при для 1 1,2п при Б- 1,2 п при Бч,величины сигналов с величина управляю о сигнала,И) Опгидр одвиг лояительнводействуюгрузкой и ричеми движениителя с погеи) нац, о с отрицательнои путной) нагрузко- порог срабатыван по управляющему ь Я рогидравпривода; электро - номер эле лического количеств налуконстанта, задаперепад давлени прив идравлов. ая нл электр огидра влич еско гораспределителя при номинальном расходе; БА т - константа, задающая остаточный уровень давлений внапорной линии. Формула .из обретенияЭлектрогидравлическая система совмещенного управления, содержащая насосную станцию с электрогидравлическим регулятором давления, датчик давления, подключенный к напорной линии насоса, блок обработки информации, электронный усилитель и группу электрогицравлических приводов, каждый из которых содержит нелинейный блок, электронный усилитель, пропорциональный электрогидравлический распределитель и исполнительный гидродвигатель, о т л и ч а ю щ а ответственно на первом и втором выходахнелинейного блока; я с я тем, что, с целью повышенияКПД путем уменьшения потерь на дросселирование рабочей жидкости, в каждый электрогидравлический привод введен датчик давления, подключенный кпоршневой полости гндродвигателя,а его электрический выход подключенк одному из входов нелинейного блока,а к другим входам нелинейного блокаподводится управляющий сигнал и выходной сигнал с датчика давления напорной линии, при этом первый выходнелинейного блока соединен с входомэлектронного усилителя привода, а второй выход - с соответствующим входомблока обработки информации, выполненного в виде элемента выбора максимума, при этом величины входных и выходных сигналов нелинейного блокасвязаны следующими функциональнымизависимостями: кромках электрогидравлического распределителя при номинальном расходе;константа, задающаяостаточный уровеньдавления в напорнойлинии; величина сигналана выходе датчикадавления напорнойлинии насосной стан