Патенты с меткой «захвата»

Номер патента: 870108

Опубликовано: 07.10.1981

Авторы: Аветиков, Аронов, Груздев, Корытько, Савин, Соломатин

МПК: B25J 3/00

Метки: захвата, привод

...осуществляют универсальные шарниры 13.Устройство работает следующим образом.Привод показан на рисунке в крайнемправом положении. Ось тяги 12 расположены вдоль оси качания звеньев 1 и 2, При перемещении стержня 4 влево стержень тянет за собой шарнирно связанное с ним 5 плечо кривошипа 10, который, поворачиваясь на стойке 8, другим плечом воздействует на тягу 12. Тяга, перемещаясь, поворачивает кривошип 11, который перемещает стержень 5, а затем и стержень б. Останавливается привод тогда, когда механизм займет крайнее левое положение (показано на чертеже пунктирными линиями). В этом положении ось тяги 12 также совпадает с осью870108 формула изобретения Составитель Л. Орлов Редактор Г. Петрова Техред А. Бойкас Корректор М. Шароши...

Номер патента: 870335

Опубликовано: 07.10.1981

Автор: Боксбергер

МПК: B66C 1/66

Метки: захвата, отверстием, центральным

...ее охлаждении. Цель достигается тем, что каждый кулачок выполнен коническим и имеет в нижней части конический буртик.На фиг, 1 показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - положение кулачков в момент захвата изделия.Устройство содержит втулку 1, на которой закреплена П-образная скоба 2, Внутри скобы установлена тяга 3, на одном конце которой закреплена рукоятка 4, а на другом - подпружиненный пружинами 5 писк 6 с резьбовыми отверстиями в которых установлены винты 7, на кон цах которых жестко закреплены конические кулачки 8, снабженные на концах коническими буртиками 9.Устройство работает следующим образом,Устройство берут рукой за скобу 2 ивводят в изделие 10, Затем, нажимая нарукоятку 4, перемешают тягу 3 с диском6 вверх,...

Номер патента: 874333

Опубликовано: 23.10.1981

Авторы: Клименченко, Кудрявцев, Никаноров, Парц

МПК: B25J 17/00

Метки: захвата, манипулятора, привод

...секторами 7, закрепленными на центральных колесах 8 и 9 конического дифференциала, смонтированного на поперечной оси 5.На поперечной оси 5 жестко закреплено водило 10 конического дифференциала, на котором установлены сателлиты 11 и 12.874333 15 Формула изобретения Составитель Т. Костикова Редактор С. Родикова Техред А. Бойкас Корректор М. Коста Заказ 9143/22 Тираж 1093 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Сателлит 11 сцеплен с центральными колесами 8 и 9, а сателлит 12 - с коническими секторами 13 и 14, скрепленными с помощью трубчатых валов 15 и 16 соответственно со звеньями 1 и 2.Привод захвата...

Номер патента: 878724

Опубликовано: 07.11.1981

Авторы: Багуцкий, Свита, Филонов

МПК: B66C 1/56

Метки: захвата, монтажа, труб

...выполненным в виде упругого элемента, например пружины 9, расположенным между упором 10, закрепленным на штанге, и опорной поверхностью каркаса 1.Работает устройство следующим образом.Нажатием изнутри на подхватные лапы 3 выводят их за габариты каркаса 1. При этом вначале опускается центральная штанга 5, сжимая пружину 9, а поворотные рычаги проходят мертвую точку. Пружина возвращает центральную штангу 5 в исходное положение и фиксирует подхватные лапы 3 в рабочем состоянии. Затем грузо878724 Фиг. вой канат 7, предварительно продетый в монтируемую трубу, присоединяют к прицепной петле 2 и устанавливают направляющую шайбу 8, Грузовой канат натягивают и устройство,: прижимается подхватными 5 лапами 3 к торцу монтируемой трубы. В таком...

Номер патента: 880821

Опубликовано: 15.11.1981

Авторы: Брюханов, Бутылочкин, Егоров, Провоторов, Рыскин, Тулупов

МПК: B60P 3/41

Метки: захвата, клещевого, лесозаготовительной, опорное

...з ройство для ительной ма ный на рам ворота вокр тличающ ае я технологич ечения возм ахвата в и клешевого за хвашины, содержае машины с возуг вертикальнойся тем, что, с це еских возможнос ожности установ оложении, произ. Изобретение относится к механизации работ в лесной промышленности и лесном хозяйстве, а именно к устройствам, обеспечиваюшим установку в них клешевого захватав процесса транспортировки.Известно опорное устройство для клешевого захвата лесозаготовительной машины,содержашее установленный на раме машины с возможностью поворота вокруг вертикальной оси ложемент )1),Недостатком известного устляется то, что захват долженся точно в паз опорного устрзатруднительно при установке стью свободного вращения.Цель изобретения -...

Номер патента: 881293

Опубликовано: 15.11.1981

Авторы: Бондаренко, Брагин, Важов, Осипов

МПК: E21B 19/10

Метки: бурильной, захвата, трубы

...крышке 2 обойма 8 с шариками 9, симметрично расположенными относительно продольной оси устройства и друг друга, Дляисключения перекосов при зажиме бурильной трубы .шариков должно быть не ме- фнее трех. Каждый шарик пружиной 10,расположенной в проточке 11 обоймы,прижат к наклонному основанию 12. Снаружи обоймы 8 в корпусе 1 размещает.ся кольцо 13, подпружиненное пружиной14. Внутренняя поверхность кольца 13выполнена в виде двух конусов - заклирЛкивающего конуса 15 с уклоном 7 иосвобождающего конуса 16 с большимуклоном. Снаружи на кольце 13 жесткозакреплены, по крайней мере, три рычага 17, размещенные в фигурных пазах18, выполненных в корпусе 1. Пазы 18имеют горизонтальный участок и наклонный участок направление наклона которого...

Номер патента: 883320

Опубликовано: 23.11.1981

Авторы: Бобылев, Шехтман

МПК: E21B 25/00

Метки: захвата, керна

...или ий институт /геологии-.Казахскуй СС883320 Указанная цель достигается тем, что механизм перемещения керноприемникаи кернорвателя выполнен в виде соединения керноприемника и наружнойЪй трубы посредством двух рессор с охватывающей их рамой, снабженный клиновыми выступами и связанной с подвижным относительно наружной трубы элементом.На фиг.1 дан разрез устройства в процессе бурения на Аиг.2 - то же, в процессе захвата керна.Устройство содержит шлицевое соецинение 1, подвижной элемент 2 которого соединен посредством крепежной гайки 3 с механизмом перемещения керноприемника и кернорвателя,имеющим раму 4 с внутрейними клиновымивыступами 5 м, ее нижнем конце, проходЯщей через пазы в переборке 6 наружной трубы 7 и охватывающую сборку...

Номер патента: 883842

Опубликовано: 23.11.1981

Авторы: Куперман, Тарасенко

МПК: G03B 1/58

Метки: закрепления, захвата, киноленты, сердечнике

...валу 4 наматывателя. На валу 4 15установлена легкосъемная бобина 5,получающая вращение от вала 4 посредством пальца б, укрепленного вофланце 7. От осевого перемещениябобину 5 предохраняет защелка 8, 20которая поворачивается на 90 прионеобходимости удаления бобины 5 свала 4. На противоположных осям 2концах кулачков 1 расположены пружины 9, которые поджимают кулачки1 к упору-фланцу 7, нейтрализуятаким образом отжимающее действиевеса кулачка 1. Усилие каждой изпружин 9 можно независимо регулировать при помощи винтов 10,Бобина 5 установлена на валу 4таким образом, что отверстия 4 в ееребордах 11 расположены против кулачков 1, которые входят через этиотверстия внутрь бобины 5, При попадании между ребордами 5 конца,начала или...

Номер патента: 885359

Опубликовано: 30.11.1981

Автор: Рыбкин

МПК: C25C 3/10

Метки: анододержателя, захвата

...1 мостового крана, обслуживающего электролизеры. Оно включает корпус 2, захватные сухари 3, предназначенные для удержания анододержателя 4, причем сухари 3 связаны шарнирно-рычажной 1 системой 5 с устройством, фиксирующим сухари 3 в раскрытом положении. На стороне 40 корпуса 2 закреплен неподвижный управляющий упор б, предназначенный для воздействия на открывающий рычаг 7 контактного зажима электролиэера 8. На другой стороне корпуса 2 смонтирован подвижный упор 9, имеющий возможность вертикально перемещаться в направляющей 10. Упор 9 шарнирно связан с двумя наклонными пакетами тарельчатых пружин 11, верхние кон- у цы которых шарнирно закреплены на корпусе 2. Упор 9 предназначен для воздействия на подпружиненный толка- ,тель 12...

Номер патента: 887784

Опубликовано: 07.12.1981

Авторы: Мельников, Соломатин

МПК: E04G 21/14

Метки: бетонных, железобетонных, захвата, наклонными, отверстиями, сборных

...на угол, соответствующий углу наклона стержня и вертикали.На фиг. 1 изображена инвентарная,монтажная петля в рабочем лоложении;,нафиг. 2 - та же петля, вид сбоку; на фиг,3 - вид по стрелке А на фиг. 2.Инвентарная монтажная петля содержит стержень 1, петлю 2 под чалочныйкрюк, С одной стороны нижней части петли2 расположена упорная площадка 3. Стержень 1 со стороны упорной площадки 3имеет углубление 4,Работа инвентарной монтажной петлизаключается в следующем.Инвентарную монтажную петлю устанавливают в заранее образованный в изде лии цилиндрический паз, продольная ось которого наклонена под углом 30 - 45 к горизонтальной плоскости изделия.Стержень вводят в отверстие цилиндрического .паза;изделия. Изгибающий момент, образующийся...

Номер патента: 889799

Опубликовано: 15.12.1981

Авторы: Бахолдин, Гольдфельд, Малышев, Старосельский

МПК: E02D 33/00

Метки: захвата, свай

...и снабжена размещенными в коробке упругой прокладкой и нанизанными на стержень призматическими вкладышами с закругленными торцами, поджатыми к упругой прокладке.На фиг. 1 изображено устройство, общийвид; на фиг. 2 - то же, вид сверху.5 Устройство для захвата свай содержитзамкнутую раму 1 с тягами 2, размещенныевнутри рамы 1 клиновидные колодки 3, выполненные в форме коробки с полостью, в которой размещены упругая прокладка 4, призматические вкладыши 5, нанизанные настержни 6. Вкладыши 5 установлены вплотную с возможностью перемещения друг относительно друга и относительно колодки 3и имеют закругленные торцы. Устройство устанавливается на свае 7,Устройство работает следующим образом,При приложении усилия к тягам 2 клиновидные...

Номер патента: 891551

Опубликовано: 23.12.1981

Автор: Квасной

МПК: B66C 1/14

Метки: волнообразным, захвата, листового, профилем

...124/28 ВНИИПИ Го по дел 113035, йоодписное Тираж 932ударственного комитета СС ай изобретений и открытий сква, Ж, Раушская наб. Зака 4/5 филиал ППП фПатент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4 С помощью предлагаемого устройства снижаются трудозатраты на транспортирование грузов примерно на 20. Устройство для захвата листового 1 еатерфапа с волнообразным проФилем содержащее вертикальную пластину с упорами и полками для материала, скобы, закрепленные в верхней части пластины между полками, и клинья дляскоб, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью предотвращения прогибания волн листового материала в процессе захвата, на полках вдоль пластины установлена прижимная планка спродольным пазом, а клинья свободнорасположены в пазу планки.Источники...

Номер патента: 893807

Опубликовано: 30.12.1981

Авторы: Антонов, Берщанский, Шварцман

МПК: B66C 1/42

Метки: грузов, захвата, штучных

...грузоподъемного механизма 4, и захватные элементы 5. Каждый захватный элемент 5 в свою очередь смонтирован на ребрах 6 и втулке 7. Внутри втулок 7 коаксиально расположены полая штанга 8 и тяга 9 с пружиной 10. Втулки 7 снабжены подшипниками 11, закрепленными с возможностью поворота на нижних концах клещевин 1. Одна из втулок 7 жестко закреплена с помощью штифта2 на штанге 8, а другая при помощи тяги 9 и поводка 13 имеет возможность осевого перемещения вдоль штанги 8. Устроиство работает следующим образом.Захват опускают подъемным механизмом 4 на захватываемый груз 14, Притягивая к рукоятке 15 захватный грибок 16, 893807раздвигают захватные элементы 5. С помощью рукоятки поворачивают захватные элементы 5 в удобное для захвата положение,...

Номер патента: 893848

Опубликовано: 30.12.1981

Авторы: Владимиров, Тонкаль

МПК: B66F 9/24

Метки: вильчатого, захвата, приводом, электропогрузчика

...и силовой цепи со стороны источника высокого напряжения между источником высокого напряжения и гибким силовым кабелем. Устройство работает следующим образом, Перед началом, работы включается рубильник 20. Затем электропогрузчик вручную подкатывается к грузу, расположенному на стеллаже таким образом, чтобы вильчатый захват оказался под грузом, и рукоятка 31 поворачивается рабочим в положение, в котором нажимает на выключатель 8, в результате чего происходит включение магнитного пускателя. Цепь управления становится замкнутой, в обмотке 5 магнитного пускателя появляется электрический ток низкого напряжения. При этом замыкаются контакты 12, и электрический ток высокого напряжения по проводам 14 - 16 поступает к электродвигателю....

Номер патента: 895721

Опубликовано: 07.01.1982

Автор: Кратцш

МПК: B42C 19/08

Метки: блоков, захвата, книжных

...подачи книжных блоков, вплотную к действующей зоне зажима ленточного конвейера с пластинчатой цепью или ременного ленточного конвейера. Однако45конструкция может быть выполнена итак, чтобы они, включая обдувающиесопла, заходили в действующую зонузажима ленточного конвейера с пластинчатой цепью или ременного ленточного конвейера, Тем самым еще большеисключается возможность сдвига книжных блоков при их вкладывании в конвейер.Пример исполнения.В тех пределах, в которых в лишьсхематически показанный известныйленточный конвейер с пластинчатойцепью или ременный ленточный конвейер 1, 1 вкладываются книжные блои, предусмотрены две направляющие бОкнижных блоков 2, 2 (см. фиг. 1).Каждая из этих направляющих со стороны поступления книжных блоков...

Номер патента: 895866

Опубликовано: 07.01.1982

Авторы: Буличев, Тупиченков

МПК: B65H 51/16

Метки: воздушным, захвата, нити, потоком, транспортировки

...переходную втулку 5 введена трубка 6с каналом для выхода нити, В средней части этого корпуса между поршнем 3 и втулкой 5 выполнен паз 7, образующий канал для ввода нити 8, состоящий из двух сопряженных участков, один иэ которых - прорезь 7 а - расположен перпендикулярно к каналу длявыхода нити, а другой . - прорезь 7 б - вдоль него. В поршне 3 выполнено сужающееся осевое отверстие 9, являющееся соплом, которое сообщается осевым каналом 10 с радиальными отверстиями 11 в штоке 4, Рабочая полость 12 корпуса соединена патрубком 13 с источником сжатого воздуха через клапан(на фигурах не показаны). Шток 4 снабжен возв 1 атной пружиной 14, Устройство имеетрежущие элементы, один из которых 15 расположен на лоршне 3, а другой 16 - на нижней...

Номер патента: 895891

Опубликовано: 07.01.1982

Автор: Якимов

МПК: B66C 1/64

Метки: захвата, звеньев, рельсовых, траверса

...Траверса снабжена У-образными зацепами 11 и дисками 12 с пальцами 13, поворотно усЭтановленными соответственно на корпусе 2 и балках 1. Зацепы 11 связаны с пальцами 13. Траверса предназначена для захвата рельсовых звеньев 14.Траверса работает следующим образом.При соприкосновении транспортируемого рельсового звена ,14 с местом укладки появляется слабина в органе 4, и блок 3 с зацепами 11 опускается вниз, в результате чего зацепы 11 входят в контакт с нижними пальцами 13.После окончательной укладки звена 14 на место и последующем натягивании грузового органа 4 для снятия и переноса траверсы на очередное рельсовое звено первоначально поднимается блок 3, увлекая вверх закрепленные на них зацепы 1, по-ворачивая диск и 12 на угол, близкий к...

Номер патента: 896476

Опубликовано: 07.01.1982

Авторы: Колтыго, Крамар

МПК: G01M 19/00

Метки: головкой, захвата, испытаний, подъемных, спуско, стенд, устройств, штока

...на стойке 1. Канат 11 имееттакую слабину, которая обеспечивает 5заданную скорбсть свободного падениягруза 12 при отдаче его от соединения 14,Стенд работает следующим образом.При испытании отдается соединение 1 О14, при этом звено 13 отсоединяетсяот соединения 14 и груз 12 свободнопадает на величину, равную слабинеканата 11. При этом в конце падениягруз 12 развивает заданную для испытаний скорость, которая определяетсявысотой падения груза 12, слабинойканата 11. При выборке всей слабиныканата 11 груз 12 увлекает с развитойим скоростью шток 5, который, двигаясь вниз, должен захватываться захватом 4. При этом движении шток 5 увлекает за собой через канат 6 стержень8, который при помощи бурта 10 сжимает пружину 9. Срабатывание, т. е....

Номер патента: 897705

Опубликовано: 15.01.1982

Авторы: Воробьев, Дудин

МПК: B66D 3/16

Метки: захвата, лебедки, приводной, ручка, цепи

...попарно установлены пружины 9, Кроме этого, на каждом корпусе 2 в плоскости прохождения цепи 7 шарнирно установлена подпружиненная пластиной 10 защелка 11, рабочая поверхность которой имеет: контактирующий участок 12, выполненный в виде вогнутой сферической поверхности по форме рабочего элемента приводной цепи, плавно переходящей в цилиндрический упор 13, который в свою очередь заканчивается плоским скосом 14. Для свободного перемещения ручки вверх по шариковой цепи 7, т. е. для выполнения холостого хода, необходимо приложить к рукоятке 3 вертикальное, направленное вверх усилие.Пружины сжатия 9, установленные в полостях внутренних упоров 8, разводят корпуса 2 и установленные в них защелки 11 в сторону от цепи 7, образуя удобную для...

Номер патента: 898039

Опубликовано: 15.01.1982

Авторы: Бойко, Воронов, Саввич

МПК: E21B 19/10

Метки: захвата, труб

...что обеспечивает надежный захват труб.На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, разрез; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1.Устройство состоит из корпуса 1, пла шек 2 и установленных рядами, опорныхэлементов 3 - 5. Между плашками 2 и опорными элементами первого ряда 3 размещены тела качения, например ролики 6, уста 898039новленные в сепараторах , которые подпружиненны относительно корпуса 1.Устройство работает следующим образом.Труба 8 вставляется внутрь устройстваи плашки 2 прижимаются к трубе 8, приэтом плашки 2 взаимодействуют с опорными элементами первого ряда 3, как минимум, одним роликом 6. Затем корпус 1 устройства перемещается вверх, в результатечего опорный элемент первого ряда 3 поворачивается, под действием силы от...

Номер патента: 900800

Опубликовано: 23.01.1982

Авторы: Конрад, Фритц

МПК: B66C 1/58

Метки: заполненных, захвата, мешков, подъема

...опустить ме 10 шок и повернуть обратно стержень примерно на 360 . При обратном движениивилочного погруэчкка конец мешкавыскальзывает из пространства между;стержнями и мешок освобождаетсч.15 Как показано на фиг.4-8 вращательное движение и стопорение осуществляется гидравлически, причем предусмотрено направление для поворачиваемого, в первом случае от руки, стерж 20 ня.В другом варианте исполнения поворотный стержень 18 установлен в стенках каркаса 19 и 20 со свободньм вращением, В зоне между стенками карка 25 са 19 и 20 на стержне 18 закрепленацепочная звездочка 21, через которуюпроходит роликовая цепь 22. Концы роликовой цепи 22 соединены со штоками 23 и 24 поршней, работающих поддавлением гидроцилиндров 25 н 26, которые прикреплены к...

Номер патента: 901233

Опубликовано: 30.01.1982

Авторы: Барягин, Блайвас

МПК: B66C 1/48

Метки: захвата, листовых, струбцина, транспортировки

...с головкой 11 и пружины 12. Шток 10 с головкой 11 неподвижно крепится к вкладышу 6. Головка зажимного винта 7 установлена в пазу 13 вкладыша 6 с помощью штифтов 14.Струбци на работает следующим образом.В П-образный корпус струбцины заводится листовой материал 15. Вращением зажимного винта 7 вкладыш 6 вместе с зажимной губкой 9.в пазу 5 поступательно перемещается, обеспечивая контакт сферической рабочей поверхности зажимной губки 9, плоской поверхности 4 неподвижной губки 2 с поверхностями зажимаемого листо901233 Формула изобретения Соста ь Техред А Тираж 9 ИПИ Государственно по делам изобретени Москва, Ж - 35, Р ППП Патент, г. УжРедактор Л. ФилЗаказ 12292/21ВНИ 11303Филиал вого материала и последующее предварительное его зажатие.Под...

Номер патента: 901234

Опубликовано: 30.01.1982

Авторы: Агаев, Вартапетов, Каллиников

МПК: B66C 1/54

Метки: автоматическое, внутренней, захвата, подъема, полостью

...и 5. Грузовой канат 6 проходит через упор 7, через осевое отверстие в штоке 2 и связан с корпусом 1 и грузоподъемным средством 9, установленным например, на буйковой станции 10.Устройство работает следующим образом.При опускании устройства во внутреннюю полость изделия 8 язычки 3 упираются в кромку бурта внутренней полости изделия 8 и под действием веса устройства утапливаются в тело корпуса 1. После прохождения бурта изделия 8 язычки 3 раскрываются под действием упругих элементов 5. Захват поднимается и язычки 3 упираются в нижнюю поверхность бурта внутренней полости изделия 8.Для освобождения изделия 8 захват грузовым тросом 6 притягивается к упору 7, расположенному на заданной высоте, При этом корпус 1 надвигается на шток 2, сжимая...

Номер патента: 903315

Опубликовано: 07.02.1982

Авторы: Бутенко, Рагозин, Садовников

МПК: C03B 27/00

Метки: закалке, захвата, листов, стекла

...винтами 17 и 18, В каждом цилиндрическомгнезде установлены контактные керамические насадки 19 и 20, обладающиеплохой теплопроводностью и хорошимтрением со стеклом, для этой целииспользованы керамика типа ТСИ.Кроме того, на цилиндрических гнез 45дах смонтированы колпвчковые экраны 21 и 22, применяемые при закалкепластин толщиной до 8 мм, и пластинчатые экраны 23, применяемые при закалке стекла толщиной 8 мм и более.56С целью увеличения рассеивающей способности экранов последние выполненыс рифленой поверхностью, Длина стяжек относи.тся к длине малого и боль"шого плечей рычагов как 0,5:0,3:1.Преимущество предлагаемого захва 55та состоит в том, что при определенном соотношении малых и больших плечрычагов и стяжек а также угла между...

Номер патента: 908734

Опубликовано: 28.02.1982

Авторы: Воронко, Егоров, Жук, Жуков, Кирильчик, Минич, Симанович

МПК: B66C 1/42

Метки: грузов, захвата

...элемента, состоящего из двух частей 24 и 25, имеющих общее место 26 крепления на корпусе 7 устройства 6 для захвата. Трелевочный щит 27 приводится в действие гидроцилиндром 28, а поворотная стрела 5 - гидроцилиндром 29.Устройство работает следующим образом.Треловочный трактор подъезжает к пакету лесоматериалов, ра сторм аживается трос 4 лебедки 3, опускается трелевочный щит 27 и поворотная стрела 5 с устройством 6 для захвата грузов гидроцилиндрами 28 и 29, разводятся захватные рычаги 8 и 9 гидроцилиндром 10, При разведении захватных рычагов 8 и 9 шток гидроцилиндра 10 втягивается. Посредством двуплечихм рычагов 12 и 13 обе части 24 и 25 прижимного элемента приподнимаются, давая возможность лучше заполнить устройство 6 для захвата...

Номер патента: 911200

Опубликовано: 07.03.1982

Авторы: Додин, Лысюк

МПК: G01N 3/04

Метки: захвата, испытательных, машинах, образца

...показана схема устройстваУстройство содержит корпус 1 с верхними 2 и нижними 3 направляющими, захваты,4 и 5 с клиновидными зажимными 5 губками 6 и 7, установленными в соответствующих направляющих 2 и 3, и рычаги 8 и 9 второго рода, закрепленные посредством шарниров 10 и 11 в корпусе 1. 1 ОУстройство содержит также поворотный диск 12, ось 13 вращения которого располагается перпендикулярно оси корпуса 1, и тяги 14 и 15, соединенные шарнирно одним концоМ с рычагами 8 и 15 9 второго рода, а другим концом посредством пальцев 16 и 17 - с диском 12.Диск 12 снабжен, радиальным пазом 18, предназначенным для ограничения продольного перемещения его оси. Одна 20 из тяг 15 имеет продольный паз 19, в котором установлен палец 17 диска...

Номер патента: 912596

Опубликовано: 15.03.1982

Авторы: Алешин, Булгаков

МПК: B65B 43/46

Метки: горловины, захвата, мягкой, тары

...с регулировочным приспособлением (не указано), Поворотная рамка 5 шарнирно соединена с пальцем 8, скользящим по пазам 2. Упор 9 исключает поворот поворотной рамки 5 против часовой стрелки при захвате горловины и не препятствует ей поворачиваться по часовой стрелке, что обеспечивает захват горловины любой толщины. Для надежности работы устройства и предотвращения повреждения горловины тары ось 3 и ось 4 установлены со смещением относительно друг друга в вертикальной .плоскости. Причем поверхности осей 3 и 4 покрыты эластичным материалом.Устройство работает следующим образом Исходное положение устройства такое, как показано на фиг. 1 и 2, Для подъема груза горловину тары 10 необходимо уста-новить в зазоре между осью 4 и вилкой 6....

Номер патента: 918240

Опубликовано: 07.04.1982

Авторы: Корочкин, Синев, Скворцов

МПК: B66C 1/10

Метки: захвата, транспортировки

...конце жесткой тяги 9, и стойки 13 с кулачком 14 и левой 1 О планкой 15, расположенных в верхней части рамы 1 с торца, где установлены штыри 3. В нижней части рамы 1 , расположены опорные ролики 16 с направлякщими ребрами 17. 1В исходном положении рама 1 подвешена к подвеске 8 посредством тяг 9 и 10, при этом грузовая подвеска 5 с балкой 6 находится в торце рамы 1, где расположены захватные штыри 3 (позиция 1, фиг.З).Рама 1 спускается на край штабеля труб 4 роликами 16 с ребрами 17, которые ориентируют раму 1 вдоль штабеля труб 4 и штыри.З вводятся в отверстия труб 4 (позиция П, фиг.З) . При этом жесткая тяга 9, продолжая опускаться, замыкает механизм фиксации, перенося точку подвеса рамы . в торец рамы 1, где расположены штыри 3, При...

Номер патента: 919865

Опубликовано: 15.04.1982

Автор: Горбань

МПК: B25J 3/00

Метки: взаимно-перпендикулярных, вращения, губок, движения, захвата, осей, относительно, приводное, промышленного, робота, руки

...в себя вал 16, установленный в основании 1 захвата на подшипнике 7 и расположенный под углом к осиего вращения, зубчатое колесо 18 для соединения с двигателем 3. На валу 16 установлена управляемая муфта, состоящая из приводной полумуфты 19 и тормозной полумуфты 20, предназначенная для поочередногосоединения корпуса 2 захвата либо с валом16, либо с полой осью 21, жестко закрепленной на основании 1 захвата,На осях 6 и 21 могут быть установленыпозиционные датчики 22 и 23, кинематически связанные с основанием 1 захвата и корпусом 2 захвата,Блок управления движения корпуса 2захвата, связанным с губками захвата (начертеже не показано) по одной координате,например вращение относительно основания1 захвата, содержит генератор 24 импульсови...

Номер патента: 919971

Опубликовано: 15.04.1982

Авторы: Исаев, Суслов, Цыбульский

МПК: B66C 1/32

Метки: захвата, пакетов, транспортирования

...диапазона регулировки натяжения цепи пластины выполняются также либо криволинейной, либо ступенчатой формы, так как в этих случаях быстрее обеспечивается натяжение при том же ходе звена по пазу пластин.Устройство работает следующим образом.Шины устанавливаются одна к другой. Устройство поднимается грузовым стропом за петли 11, при этом цепные подвески 9 отцеплены от верхней балки и опущены вниз, нижняя балка 2 находится в нижнем крайнем положении. Устройство наводится на пакет шин до упора так, что нижняя балка 2 проходит в отверстие шин 13, а верхняя кладется на протектор. После этого конец нижней балки 2 поднимается, слабина цепных подвесок 9 выбирается, а одно из звеньев закладывается в зев и паз пластины 6, аналогичные операции...