Автоматическое устройство для захвата и подъема изделий с внутренней полостью

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(53) УДК 621.86. .061 (088.8) Опубликовано 30.01.82. Бюллетень4Дата опубликования описания 05.02.82 ло делам нзобретеннй и открытийI Ч. Д. Агаев, Э. А. Вартапетов и Ю. В. Каллинйков 1.,Специальное конструкторское бюро радиофизичЮ:ктоприборостроения Научного центра Каспий АН Азербайджанской ССР .(54) АВТОМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА И ПОДЪЕМА ИЗДЕЛИЙ С ВНУТРЕННЕЙ ПОЛОСТЬЮ 1Изобретение относится к подъемно-транс. портному оборудованию, в частности, может быть использовано в океанографической технике для автономных автоматических буйковых систем гидрологического зондирования при необходимости многократного захвата, подъема и освобождения на заданной высоте зонда, имеющего отрицательную плавучесть,Известно устройство для захвата и подьема изделий с внутренней полостью, содер.жащее корпус, подвижный шток, связанный с грузоподъемным средством, и захватные язычки, шарнирно установленные на корпусе и выполненные в.виде двуплечих рычагов, взаимодействующих с подвижным штоком 1 .Однако известный автоматический захват обеспечивает отстропку груза только при ослаблении грузовой тяги и вследствие этого не позволяет освобождать груз, находящийся на весу на заданной высоте подъема или спуска.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства.Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено упором, жестко связанным с грузоподъемным средством, вза.имодействующим со штоком, грузовым тросом, один конец которого связан с корпусом, а другой с грузоподъемным с 1 н.ством, при этом шток и захватные язычн:, снабжены упругими элементами, а в штся выполнено сквозное отверстие, через котсрое проходит грузовой трос.Кроме того, упругие элементы выполнены в виде витых цилиндрических пружин.На фиг. 1 показано устройство в моментзахвата изделия, разрез; на фиг. 2 вариант выполнения устройства для работы по направляющей линии; на фиг. 3 - разрез А - А на фиг. 2; на фиг. 4 - устройство, общий вид.Автоматическое устройство для захвата и подъема изделий с внутренней полостью состоит из захвата, включающего корпус 1, шток 2, захватные язычки 3 и упругие элементы 4 и 5, грузового троса 6 и упора 7. Каждый язычок 3 выполнен в о виде двуплечего рычага, установленногона оси с возможностью проворота на определенный угол, требуемый для утапливания язычка в тело корпуса 1. При этом одно из плеч язычка выполнено взаимо 901234действующим с торцовой поверхностью штока 2, а другое плечо служит для подхвата изделия 8, Шток 2 и язычки 3 подпружинены соответственно упругими элементами 4 и 5. Грузовой канат 6 проходит через упор 7, через осевое отверстие в штоке 2 и связан с корпусом 1 и грузоподъемным средством 9, установленным например, на буйковой станции 10.Устройство работает следующим образом.При опускании устройства во внутреннюю полость изделия 8 язычки 3 упираются в кромку бурта внутренней полости изделия 8 и под действием веса устройства утапливаются в тело корпуса 1. После прохождения бурта изделия 8 язычки 3 раскрываются под действием упругих элементов 5. Захват поднимается и язычки 3 упираются в нижнюю поверхность бурта внутренней полости изделия 8.Для освобождения изделия 8 захват грузовым тросом 6 притягивается к упору 7, расположенному на заданной высоте, При этом корпус 1 надвигается на шток 2, сжимая упругий элемент 4. При движении шток 2 воздействует на внутренние плечи язычков 3, отжимая их вниз. Проворачиваясь на осях, язычки 3 утапливаются в тело корпуса 1, сжимая упругие элементы 5. При этом изделие 8 освобождается. Для приведения устройства в рабочее положение ослабляется натяжение грузового троса 6. При этом упругий элемент 4 раздвигает шток 2 и корпус 1. Язычки 3 поддействием упругих элементов 5 возвращаются в исходное положение. Устройство готово к работе. В одном из вариантов использования предлагаемого устройства при необходимости многократного захвата, подьема и освобождения одного и того же изделия для автоматической наводки захвата на изделие целесообразно применение направляющей линии (фиг. 2). При этом направляющая линия 11 расположена параллельно грузовому тросу 6 и пропущена сквозь осевые отверстия штока 2 и корпуса 1. Устройство работает аналогично вышеописанному.В предлагаемом изобретении благодарявыполнению захватных язычков подпружиненными и взаимодействующими со штоком, сжимаемым между корпусом захвата и упором, обеспечивается возможность автоматического освобождения груза на требуемой высоте, ограниченной заранее установленным упором, Становится возможным применение захвата для изделий с различной ф толщиной бурта внутренней полости, атакже при работах, допускающих различные углы наклона и колебания захвата, чем и достигается технико-экономический эффект.15Формула изобретения. Автоматическое устройство для захвата и подъема изделий с внутренней по лостью, навешиваемое на грузоподъемноесредство, содержащее корпус, подвижный шток, захватные язычки, шарнирно установленные на корпусе и выполненные в виде двуплечих рычагов, взаимодействующих с подвижным штоком, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, оно снабжено упором, для взаимодействия с названным штоком, грузовым тросом, один конец которого связан с вышеупомянутым корпусом, а другой че- зО рез упор с грузоподъемным средством, приэтом шток и захватные язычки снабжены упругими элементами, а в штоке выполнено сквозное отверстие, через которое проходит грузовой трос.2. Устройство по п. 1, отличающеесятем, что упругие элементы выполнены в виде витых цилиндрических пружин.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРМо 623807, кл. В 66 С 1/54, 1977 (прототип),901234 АЕ. Ивас ва Корректо Подписи ож оми о каяСоставительТехред А. БойТираж 935 ИПИ Государственного к по делам изобретений иМосква, Ж - 35, Раушс ППП сПатенч, г. У 1 кгоро тета СССРкрытийнаб., д. 4/5л. Проектная,