Устройство для захвата и подъема заполненных мешков

Союз Советских Социалистических Республик(23) Приоритет - (32) 26. 09. 77 В 66 С 1/58 Государственный комитет СССР но деяам изобретений н открытий(088.8) Дата опубликования описания 23,01,82 Иностранцы Фритц Ахельполь и Конрад Тетенборг(72) Авторы изобретения М,.;.ЧЧМ ьМ ТРХюичмскйя Иностранная фирма фВиндмеллер унд Хельшер(54 ) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА И ПОДЪЕМА ЗАПОЛНЕННЫХ МБМКОВ Изобретение относится к грузо- подъемным средствам, используемым преимущественно для захвата и подъема заполненных мешков.5По основному патенту СССР кт 740152 известно устройство для захвата и подъема заполненных мешков, содержащее несущий элемент, навешиваемый на крюк грузоподъемного механизма, и два зажимных стержня. Это устройство снабжено шарнирно соединенными посредством горизонтальных осей с несущими элементами двумя вертикальными щеками, в которых закреплены упомянутые зажимные стержни, причем один стержень закреплен в щеках жестко,.а концы другого установлены в овальных пазах, выполненных в этих щеках, с возможностью перемещения по направлению к неподвижному стержню 1).Недостаток указанного устройства заключается в трудоемкости перемещения заполненных мешков.Цель изобретения - уменьшение трудоемкости перемещения заполненных мешков.Эта цель достигается тем,что один иэ зажимных стержней выполнен поворотным на валике, а другой - вращаю щимся вокруг своей оси, при этом оба стержня установлены консольно и параллельно друг другу.Кроме того, поворотный зажимной стержень снабжен рычагом и держателем с патрубком, посредством которых он связан с вращающимся зажнмным стержнем, и установлен с возможностью стопорения,При этом вращающийся зажимной стержень установлен одним концом в патрубке.Держатель снабжен штифтом, проходящим через патрубок и вращающийся зажимной стержень. Вращающийся зажимной стержень снабжен приводом вращения, а поворотный зажимной стержень кулачком с упором и качающейся защелкой, взаимодействующей с упором кулачка,Привод вращения выполнен из двухустановленных параллельно друг другу цилиндров с цепью и звездочкой, при этом штоки гидроцнлиндров прикреплены к концам цепи, а звездочка связана с вращающимся зажимным стержнем, 900800Защелка снабжена Дополнительным гидроЛилиндром, со штоком которого она связана.На фиг,1 изображено подъемное устройство, управляемое вручную, вид спереди; на фиг,2 - то же, вид в плане; на фиг.З - то же, вид сбоку; на фиг,4 - гидравлически действующее подъемное устройство, вид спереди; на фиг.5 - то же, вид в плане; на фиг.б - разрез А-А на фиг.4; на фиг.7 - устройство с открытыми эажимными штангами, вид с торца; на фиг.8 - то же, с сомкнутыми зажимными штангами, вид сбоку.устройство закреплено на несущей плите 1, которая допускает ее установку, например, на вилочном погруз - чике (не показан). К плите 1 прикреплена контрплита 2, Обе плиты крепятся на р-ме 3 вилочного погрузчика и зажимают ее между собой. На плите 1 закреплен патрубок 4, который подкреплен анкерными пластинами 5. В патрубке 4 с вращением установлен вал б, который при помощи штифта 7, пропущенного через проходящие через патрубок 4 и вал б насквозь и совпадающие осями отверстия, может быть застопорен от поворота,На выходящем за патрубок 4 конце вала б прикреплена пластина 8, с которой скреплен болтами держатель 9. На нем закреплены зажимной стержень 10, вращающийся вокруг своей оси и направляющий валик 11. Патрубок 4 и стержень 10 находятся на одной прямой, а направляющий валик 11 помещен параллельно патрубку 4, На направляющем валике 1 с вращением установлена труба 12, которая может доходить до зажатого на направляющем валике 11 установочного кольца 13. К трубе 12 прикреплена поддерживающая пластина 14, которая, в свою очередь, прикреплена к зажимному стержню 15. Стержень 15 (фиг,З) прилегает к стержню 10 под действием собственного веса. Он может быть повернут от стержня 10 вокруг оси направляющего валика 11. В повернутом положении штрих- пунктирно показанный конец 16 мешка 17 может быть введен между этими стержнями, После освобождения штифта 7 вал б со стержнем 15 может быть повернут против часовой стрелки на 360 ф, Стержень 15 тогда принимает положение (фиг.З), которое может быть снова закреплено от вращательного и линейного движения посредством введения штифта 7 в предусмотренные для этого отверстия. При этом конец мешка 16 образует петлю, которая сгибает стержень 10 примерно на 300 и примерно на 180 стержень 15.При подъеме стержней 10 и 15 при включенииподъемного механизма вилоч. ного погрузчика (не показан), на котором закреплено описываемое устрой б 5 Устройство работает следующим образом,ство, стержень 15 под действием конца мешка или веса мешка приближаетсяк жестко закрепленному стержню 10,так, что обвивающий пару стержней 10и 15 посредством поворота, составляющего примерно 360, конец мешка крепко зажат меду обоими стержнями иего выскальзывание иэ зажима невозможно,Для освобождения подъемного приспособления достаточно опустить ме 10 шок и повернуть обратно стержень примерно на 360 . При обратном движениивилочного погруэчкка конец мешкавыскальзывает из пространства между;стержнями и мешок освобождаетсч.15 Как показано на фиг.4-8 вращательное движение и стопорение осуществляется гидравлически, причем предусмотрено направление для поворачиваемого, в первом случае от руки, стерж 20 ня.В другом варианте исполнения поворотный стержень 18 установлен в стенках каркаса 19 и 20 со свободньм вращением, В зоне между стенками карка 25 са 19 и 20 на стержне 18 закрепленацепочная звездочка 21, через которуюпроходит роликовая цепь 22. Концы роликовой цепи 22 соединены со штоками 23 и 24 поршней, работающих поддавлением гидроцилиндров 25 н 26, которые прикреплены к раме устройства.Включая гидроцилиндры 25 и 26,стержень можно привести в правое илевое вращение.Рядом с цепной звездочкой 21 настержне 18 закреплен плоский кулачок 27 с радиально проходящим отрезком кривой 28, к которому может прилегать торцовая сторона рычага 29,Рычаг 29 установлен в стенках карка 40 са 19 и 20 со свободным вращением.К нему шарнирно присоединен шток ЗОдополнительного гидроцилиндра 31, работающего под давлением, цилиндр которого шарнирно установлен на раме.45 Посредством включения гидроиил 1.ндра31 рычаг29 может быть поднят надплоским кулачком 27 и опущен на него.На стержне 18 закреплен кронштейн0 32, в котором установлено с вращением коромысло 33. С коромыслом 33соединен вращающийся стержень 34, который имеет на обращенном к стенке,рамю 20 конце свободно вращающийсяролик 35. Ролик 35 находится в кон такте с неподвижной направляющей кривой Зб. Она имеет открытый вверх,захватывающий примерно 270 ф отрезоккривой 37, к правому плечу которогопримыкает горизонтально проходящаяб 0 линейка 38, В этом случае отрезоккривой 37 и линейка 38 выполнены эаодно целое.Соответственно крашению поворотного стержня 18 ролик 35 проходит по направляющей кривой 36. В крайнем повернутом вправо положении стержня 18 ролик наложен на крайний конец линейки 38. В результате этого стержень 34 находится,на большом расстоянии от зажимного поворотного стержня 18 (Фиг.7) так, что конец мешка 39 может быть введен между обоими стержнямиеПри вращении стержня 18 против часовой стрелки ролик 35 проходит влево по кривой 37 .до тех пор, пока стержень 34 не будет прилегать к стержню 18 н не начнет вращаться против часовой стрелки вокруг оси стержня 18. С тем чтобы стержень 34 ос,тавался в тесном контакте со стержнем 18, ролик 35 по внутренней поверхности отрезка кривой 37 направляется по дуге вокруг стержня 18, пока не примет наконец показанное на фиг,8 положение. В результате этого движения конец мешка (Фиг.3) обертывается вокруг стержней и крепко зажимается между зажимными штангами. Под действием веса мешка 39 стержень 18 ст.эемится обратно, Это может быть предотвращено посредством, того, что гидроцилиндр 25, вызывающий вращение в направлении часовой стрелки,и далее будет находиться под гидравлическим давлением, которое достаточно для того, чтобы создать усилие, соответствующее весу мешка.Согласно другому варианту включатся гидроцилиндр 31, иэ-эа чего рычаг 29 опускается в представленное на Фиг.б положение так, что его торцовая сторона прилегает к радиально проходящему отрезку 28 плоского кулачка 27 и тем саьым предотвращается правый поворот стержня 18.Для освобождения мешка от устрой - ства сначала рычаг 29 поднимается от плоского кулачка 27 и стержень 18 посредством включения гидроцилиндра 26 вращается в направлении часовой стрелки, вследствие этого ролик 35 после поворота примерно на 300 попадает на линейку 38, и стержень 34 занимает дальнее положение от стержня 18, в результате чего конец мешка 39 может легко освобождаться от стержней. Предложенное устройс тво уменьшаеттрудоемкость пг ремещення заполненныхмешков.Формула изобретения5 1. Устройство для захвата и подьема заполненных мешков по патентуСССР М 740152, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью уменьшения тру.доемкости перемещения заполненных О мешков, один иэ зажимных стержнейвыполнен поворотным на валике, адругой - вращающимся вокруг своейоси, при этом оба стержня установлены консольно н параллельно друг дру2. Устройство по и. 1, о т л ич а ю ш е е с я тем, что пэворотньйэажимной стержень снабжен рычагом идержателем с патрубком, посредствомкоторых он связан с вращающимся эажимным стержнем, и установлен с воэ -можностью стопорения.3Устройство по п. 2, о т л ич а ю щ е е с я тем, что вращающийсяэажимной стержень установлен одним 25 концом в патрубке.4, Устройство по пп. 2 и 3, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что держатель снабжен штифтом, проходящим через патрубок н вращающийся зажимной 30 стержень5. Устройство ло пп. 1 и 2, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что вращающийся зажимной стержень снабжен при -водом вращения, а поворотный эажим ной стержень снабжен кулачком с упором и качающейся защелкой, взаимодействующей с упором кулачка,Устройство по и. 5, о т л ич а ю щ е е с я тем, что привод вра щения выполнен из двух установленныхпараллельно друг другу гндроцилиндров с цепью и звездочкой, при этомштоки гидроцилиндров прикреплены кконцам цепи, а звездочка связана свращающимся зажимным стержнем.45 7. Устройство по и. 5, о т л ич а ю щ е е с я тем, что защелкаснабжена дополнительным гидроцилиндром, со штоком которого она связана.50 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент СССР 9 740152,кл. В 66 С 1/56, 14.10.76 (прототип)9 ООБОО Составитель Б.Даньшинедактор И.Юрковецкий Техред И.Рергель Корректор С.Щома акаэ 32215/76ВН 0 ал ППП Патентф, г, Узиород, ул. Проектная,ПИ Гоо делМоск Тираа 9дарстзен иэобрет й5 Подписого комитета СССРний и открытийаушская наб., д. 4/