Устройство для получения толчкообразного задающего сигнала в гидравлических следящихсистемах

Номер патента: 517483

Опубликовано: 15.06.1976

Авторы: Крылов, Черваков, Шабаршов

МПК: B25J 11/00

Метки: звеном, манипулятора, очувствленного

...замыкающий контакт реле РЗ - ко входу апериодического звена 18, выход которого соединен со, входом 19 сумматора 17. Выход 20 блока выработки компенсирующего сигнала 7 подключен через замыкающий контакт реле Р 4 ко входу апериодического звена 21, выход которого соединен со входом 22 сумматора 17. Выход сумматора 17 соединен со входом 23 привода задающего органа 2.Оператор 1 воздействует на привод задающего органа 2 и изменяет его положение относительно опоры. Сигнал с выхода привода задающего органа 2 по положению поступает на вход 4 анализатора скорости 5 и одновременно на вход привода исполнительного органа 3, который перемещается в нужном оператору направлении. Сигнал с выхода 9 привода исполнительного органа 3 по положению...

Номер патента: 47837

Опубликовано: 31.07.1936

Авторы: Абрамович, Чуйко

МПК: G01N 7/00

Метки: гидравлическим, давлением, звеньев, испытания, котлов, паровых

...чертеже схематически изображен вертикальный разрез предлагаемого устройства для испытания звеньев паровых котлов гидравлическим давлением,Предлагаемое устройство состоит из основания и крышки. Основание представляет собой диск 13, к которому сверху приварен цилиндр 9, а внизу - патрубок 15 и ребра 14. К патрубку приварена шайба 17, в которую упирается головка стяжного болта 1, Стержень болта 1 приварен к диску 13, а головка его - к шайбе 17. Из полостй цилиндра 9 в нижней его части сделан подвод воды по трубопроводу 11, иду; щему от гидропресса. Крышка состоит из диска 8, к которому приварен ци. линдр бс ребрами 7. Сверху к цилиндру бдиск с патрубком 3 и ребПодвергаемое испытанию звено 20 ставят кромкой на диск 13 с на-ходящейся...

Номер патента: 469950

Опубликовано: 05.05.1975

Авторы: Мироновский, Юдович

МПК: G05B 5/01

Метки: звеньев, коррекции, системе

...входами корректируемых звеньев 1 т - 1 и через 1-ю группу ключей 4 - 4 с выходами этих же звеньев, а выход - со входом интегратора 2,. Выход интегратора 21 соединен с входом сумматора Зз, остальные входы которого соединены с входами корректируемых звеньев 1, - 1, и через 1-ю группу ключей 4 - 4 соединен с выходами этих же звеньев. Аналогичные соединения имеют все остальные сумматоры Зз - Зи интеграторы 2 з - 2. Корректируемые звенья 1 - 1 соединены с блоком контроля и диагностики 7, выходы которого соединены с управляющими входами 1-й, 2-й, и 3-й групп ключей, Выход последнего интегратора 2, соединен со входом сумматора 3,+. Часть выходов сумматораКорректор Л, Котова Редактор Л. Утехина Изд. ЛЪ 701 Заказ 1918/9 Тираж 859 Подписное...

Номер патента: 1779580

Опубликовано: 07.12.1992

Автор: Чебоксаров

МПК: B25J 13/00

Метки: звена, разгрузки, робота, руки

...блока 7 умножения, Выход второго усилителя 5 соединен со вторыми входами четвертого сумматора 8 и второго блока умножения 9. Устройство также содержит второй задатчик 10 сигнала, выход которого подключен к второму входу второго сумматора 11 и входу вычислительного блока 12, выход которого в свою очередь связан с первыми входами блоков 7 и 9 умножения, Третий задатчик 13 сигнала подключен своим выходом к первому входу второго сумматора 11. Выход последнего присоединен к входу блока 14 выделения модуля, выход которого связан с первым входом третьего сумматора 15. Второй вход третьего сумматора 15 соединен с выходом первого задатчика 16 сигнала, постоянно настроенного на напряжение, соответствующее углу в 95 О.Кроме того, устройство...

Номер патента: 564830

Опубликовано: 05.07.1977

Автор: Жан-Раймон

МПК: G02B 23/02

Метки: оптическая, проекционной, устройства, фотолитографии

...3 и пластины 4, светоделительного элемента 5, системы контроля совмегцения б с источником света 7 и вогнутого зеркала 8, 25 Система работает следующим образом. Фотошаблоны 3 и пластина 4 расположены вовнешних фокусных плоскостях входного 1 и вы.ходного 2 компонентов обьектнва,диафрагму, из которой откачан воздух. диафрагма растягивается воздухом под дав основание Р пластины 4 зацепляется с плоскостными выступами пластины 13, а к нию 12 крепится двумя штырями с центр отверстием, Основание 12 установлено на не 14 и может перемещаться в их оризон плоскости кнопкой, действующей на обычньдвумя объективами, расстояние между которыми может регулироваться.Источник ультрафиолетового излучения 16 состоит из ртутной лампы 17, ифисового...