Устройство дистанционной передачи угла поворота задающего вала

(51) М. Кл,Н 02 К 29/02 б 08 С 19/38 Гасударственный немитет вв делам изобретений и открытий(72) Авторы изобретения Г. И, Каплун, В. Н. Курчанов и А. С. Михалев Дальневосточный ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт им. В. В. Куйбышева(54) УСТРОЙСТВО ДИСТАНЦИОННОЙ ПЕРЕДАЧИ УГЛА ПОВОРОТА ЗАДАЮШЕГО ВАЛА1Изобретение относится к электротехникеи автоматике.Известно устройство, содержащее установленный на задающем валу первый датчик положения, бесконтактный двигатель постоянного тока, ротор которого связан со вторым датчиком положения, идентичным первому. При этом одноименные выходы датчиковподключены встречно и соединены с управляющими цепями коммутатора.Недостаток этого устройства состоит вего низкой устойчивости, обусловленной релейным характером управления двигателем,склонности к автоколебаниям и низкой точности,Цель изобретения - повышение устойчивости и точности передачи угла задающего вала,Эта цель достигается тем, что в предлагаемом устройстве дистанционной передачиугла в состав каждого канала коммутаторадополнительно введены схема сравнения, интегратор, два ключевых элемента, триггер,логические схемы совпадения ИЛИ, И - НЕсуммирования по модулю два. Вход интегратора через первый ключевой элемент, цепьуправления которого соединена с прямым выходом триггера, подключен к выходу схемы сравнения, Параллельно выходу емкости интегратора подсоединен второй ключевой элемент, используемый для разряда емкости интегратора, цепь управления которого соединена с выходом схемы совпадения, К одному входу схемы совпадения подключен инверсный выход триггера, к другому - выход схемы суммирования по модулю два.Установочный вход триггера соединен с выходом схемы ИЛИ, вход сброса триггера - 10 с выходом схемы И - НЕ. Входы схемы ИЛИ,схемы И - НЕ, схемы суммирования по модулю два и схемы сравнения подключены через выпрямители к одноименным выходам датчиков.На фиг. 1 изображена схема предлагаемого устроиства; на фиг. 2 - временныендиаграммы, поясняющие работу схемы управления коммутатором.Устройство дистанционной передачи углаповорота задающего вала состоит из датчика 1 положения задающего вала бесконтактного двигателя 2 постоянного тока с датчи.ком 3 положения его ротора. Обмотки 4 и 5 датчиков 3 и 1 через выпрямители 6 и 7 соединены с входами сравнивающего элемента 8. Выход сравнивающего элемента 8 через первый ключевой элемент 9, управляемый сигналом с прямого выхода триггера 10, соединен с входом интегратора 11, выход которого соединен с входом коммутатора 12. Второй ключевой элемент 13, включенный параллельно емкости интегратора, управляется выходным сигналом схемы совпадения 14, к одному из входов которой подключен инверсный выход триггера 10, а к другому - выход схемы суммирования 15 по модулю два, Вход сброса триггера 10 соединен с 10 выходом схемы И - НЕ 16, установочный вход триггера - с выходом схемы ИЛИ 7. Первый вход схемы ИЛИ 17 объединен с входом схемы И - НЕ 16 и входом схемы суммирования по модулю два и подключен к выходу выпрямителя 7. Вторые входы схемы ИЛИ 17, И - НЕ 16 и схемы сложения по модулю два также объединены и подключены к выходу выпрямителя 6.Интегратор, ключи, триггер и логические схемы образуют схему управления коммутатором. Число таких схем управления равно числу фаз двигателя.Устройство работает следующим образом.При нарушении синфазности вращения задающего вала и ротора двигателя момент появления выпрямленного сигнала датчика 1 (см. фиг. 2, диаграмма 18) не совпадает с моментом появления сигнала датчика 3 (см. фиг. 2, диаграмма 19). Разностный сигнал, получаемый на выходе сравнивающего элемента 8, имеет форму двуполярных импульсов. Причем длительность и полярность импульсов зависят от рассогласования углов поворота задающего вала и ротора двигателя. На диаграмме 20 изображен случай, когда задающий вал опережает ротор двигателя. Первый из разностных сигналов через 35 открытый ключевой элемент 9 поступает на вход интегратора 11, второй разностный сигнал не учитывается. На выходе интегратора образуется импульс, амплитуда которого пропорциональна длительности разностного сигнала, а длительность равна длительнос 40 ти выпрямленного сигнала датчика (см. фиг. 2, диаграмма 21). По окончании первого разностного сигнала, т.е. при появлении высокого единичного потенциала на выходах выпрямителей 6 и 7, триггер 1 О устанавли вается в нулевое состояние сигналом с выхода схемы 16, и ключевой элемент 9 закрывается, напряжение на выходе интегратора не изменяется до окончания сигнала первого из датчиков. После этого появляется единичный потенциал на выходе схемы 15 суммирования по модулю два, затем схемы совпадения 14, в результате чего открывается ключ 13, через который происходит разряд емкости интегратора. При нулевых сигналах на выходах обоих датчиков и на выходе схемы И - НЕ 16 имеет место логический нуль, и триггер устанавливается в единичное состояние, т,е. схема управления подготавливается к приему следующего разностного импульса.Таким образом, вместо время-импульсной модуляции, применяемой в известном устройстве, использована амплитудная модуляция сигналов, подаваемых на вход коммутатора. Длительность входных сигналов коммутатора такая же, как и при обычном включении БДПТ, что позволяет улучшить точность и устойчивость работы устройства.Формула изобретенияУстройство дистанционной передачи угла поворота задающего вала по авт. св, Мо 542314, отличающееся тем, что, с целью повышения устойчивости и точности передачи угла, в состав каждого канала коммутатора дополнительно введены схема сравнения, интегратор, два ключевых элемента, триггер, логические схемы совпадения ИЛИ, И - НЕ суммирования по модулю два, причем вход интегратора через первый ключевой элемент, цепь управления которого соединена с прямым выходом триггера, подключен к выходу схемы сравнения, параллельно выходу емкости интегратора подсоединен второй ключевой элемент, цепь управления которого соединена с выходом схемы совпадения, к одному из входов которой подключен инверсный выход триггера, а к другому - выход схемы суммирования по модулю два, установочный вход триггера соединен с выходом схемы ИЛИ, вход сброса триггера соединен с выходом схемы И - НЕ, входы схемы ИЛИ, схемы И - НЕ, схемы суммирования по модулю два и схемы сравнения подключены через выпрямители к одноименным выходам датчиков.758415 фиг Составитель ва Техред К. Шу Тираж 783 НИИПИ Государственного по делам изобретений 35, Москва, Ж - 35, Рву ш ППП Патент, г, УжгорА. Санталрич Бутяг комитета и откры ская на од, ул. П Фили