Патенты с меткой «траектории»

Номер патента: 1605952

Опубликовано: 15.11.1990

Авторы: Новиков, Саркисян, Циханков

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегата, базовой, защиты, потери, траектории, тракторного

...движении тракторного агрегата в режиме автовождения чувствительный элемент 1 трактора перемещается в борозде базового следа. Сигнал рассогласования траектории движения с базовым следом, вырабатываемый чувствительным элементом 1, поступает через блок 2 переключения на вход блока 7 преобразования. Последний формирует сигнал коррекции, воздействующий на исполнительный механизм 8, который обеспечивает поворот тракторного агрегата в направлении, корректирующем траекторию движения.Одновременно сигнал рассогласования поступает на вхол блока 3 дифференцирования, на выходе которого формируется сигнал, пропорциональный производной сигнала рассогласования по времени. Зтот сигнал поступает на вход блока 4 выделения абсолютного значения, на выходе...

Номер патента: 1606856

Опубликовано: 15.11.1990

Авторы: Астраух, Козловский, Печенкин, Суханов

МПК: G01B 21/00

Метки: вала, вращающегося, движения, исследования, траектории

...следующим образом.Сигналы датчика 1 с выходов двух бесконтактных преобразователей 2,3 перемещения в виде напряжений, амплитуды Ох и Оу которых пропорциональны расстояниям х и 1 у от вала 10 до соответствующего преобразователя, через первые входы коммутаторов 5 и 6 поступают на входы усилителей вертикального и горизонтального отклонения осциллоскопа 4, в результате чего на экране последнего появится светящаяся точка, положение которой будет задано величгнами напряжений Ох и Оу, С выходов квадратурного генератора 7 два синусоидальных, сдвинутых по фазе на.90, сигнала постоянной амплитуды, пропорциональной величине предельных перемещений, т,е, максимально возможному расстоянию 1 вах между валом и преобразователем, через вторые входы...

Номер патента: 1618700

Опубликовано: 07.01.1991

Авторы: Вольфсон, Цейтлин, Элькинд

МПК: B63H 25/00

Метки: движением, судна, траектории

...реализуют законом управления видаО = п М+ т 1 К + п Ь,. 2) гдеК = К - К - рассогласованиеб1 УРСУ в5 К =Я- Яо - рассогласование попроизводной курса;Ь - Отклонение От заданной траектории:П П ь и Коэффкдтт Еитт ПЕРЕ ждачи закона управ-"ления оПри дВИжсиин ВЛОЛЬ ПряОЛИт.тЕйа НОГО участка траектории заданный к;трс является постоянньк. Ба крйво-, линейном участке заданный курс опредгльяют в соответствии с выражением.де П - пеленг судна на точку 0" ь 3 На К + ИХБ "- ОПР ЕДЕЛЯЮтт Всо=тветствии с направлением поваэота,СИГНал ПЕрЕХОда С СдтцОГО;т ЬаСТКатна другой Формируют следььтю 1 тьу.ть обраЗОМ.В процессе движения судна по указанной траектории с заданной дискретностью Определяют расстояние Б отсудна В до точки В, наг;ала оворотав...

Номер патента: 1622891

Опубликовано: 23.01.1991

Авторы: Граменицкий, Макарова, Модзелевский, Трофимов

МПК: G09B 23/02

Метки: вращательном, движениях, демонстрации, одновременно, поступательном, тела, точки, траектории, участвующего

...лучам света. При этом в плоскости, перпендикулярной лучам, отверстия диска 2 описывают окружности, а на экране 5 появляется увеличенное их изображение. Горизонтальная развертка иэображения на экране имитирует поступательную составляющую плоского движения тела. Непрерывность изображения осуществляется многогранным зеркалом 4 при равномерном его вращении вокруг вертикальной оси. В результате на экране 5 возникают изображения траектории точки тела, одновременно участвующего в двух движениях на плоскости - 5 вращательном и поступательном.Если угловые скорости вращения дискаи многогранного зеркала подобрать так (фиг. 2), чтобы кривая на экране, соответствующая среднему, например, из трех отвер стий, имела вид обыкновенной...

Номер патента: 1631519

Опубликовано: 28.02.1991

Авторы: Макаров, Рындовская, Эйнгорин

МПК: G05B 19/18

Метки: движущегося, заданной, объекта, разгоном, торможением, траектории

...на первый и третий входы, формирует на втором выходе нулевой сигнал (выполняется условие ЛХзАдХзаА - Х , запрещающий суммирование в устройствах 4 и 7.С выхода элемента ИЛИ 10 нулевой сигнал запрещает суммирование в блоке 1.При поступлении на второй вход блока 2 сравнения ненулевого двоичного кода координаты заданной Хздд = сопзт на первом выходе блока вырабатывается двоичный код разности Хздд - Хотр, отличный от нулевого, на втором выходе - нулевой сигнал, так как выполняется условие ХзАдХотр.На выходе блока сравнения б формируется единичный сигнал (выполняется условие Л ХХздд - Хотр), разрешающий через элемент ИЛИ 10 суммирование в блоке 1 и прохождение двоичного кода скорости заданной Хздд через элемент И 8 на третий вход...

Номер патента: 1638596

Опубликовано: 30.03.1991

Автор: Синюшкин

МПК: G01M 17/00

Метки: движения, испытаниях, полигоне, средства, траектории, транспортного

...параллельно к преобразователю 4 период - частота 4, схеме И 5, ЦАПУ 6 и ЦАПАХ 7. В качестве гоеобраэователя 4 период-частота испольэг;валась микросхема 561 ИЕ 15, представляющая собой управляемый делитель частоты и выполняющая деление образцовой частоты генератора 3 на число импульсов делителя 2 образцовой частоты, которое укладывается в период ШИМ-сигнала. Выход микросхемы 4 соединялся со входом схемы И 5, выход которой подключался к последовательному входу ЦАПУ, Вход управления ЦАПУ подключался к формировател ю ШИ М-сигнала. ЦАПХ и ЦАПУ выполнялись на микросхемах К 572 ПВ 1, и выходы их соединялись с графопостроителем 8.Устройство работает следующим образом. ШИМ-сигнала Т в микросхеме 4 записывалось число импульсов делителя 2,...

Номер патента: 1687538

Опубликовано: 30.10.1991

Авторы: Машевич, Нащекин, Пархомчук

МПК: B65G 47/22

Метки: базирования, боковом, изделия, направлении, перемещаемого, перемещения, траектории

...базирующей поверхности выбирают меньше угла самопроизвольного соскальзывания изделия с направляющих 25поверхностей.Способ описывается в устройстве длябазирования перемещаемого изделия в боковом к траектории перемещения направлении, которое входит в состав линии для 30пакетирования листов 1, включающей пресс2 для пробивания отверстий в листах 1,сбрасыватель 3, приемники 4 для стопирования листов 1 и конвейер 5, состоящий изпоследовательности продольных направляющих поверхностей - базирующих 6 и базовых 7, причем несущая лист 1 поверхностьбазирующих направляющих 6 наклонена кгоризонтальной плоскости в сторону базовых направляющих 7, выполненных с огра Оничительными стенками 8, и из подвижнойрамы 9 для перемещения листов 1 по...

Номер патента: 1694793

Опубликовано: 30.11.1991

Авторы: Белоногов, Громов, Янковский

МПК: E02F 5/18

Метки: движения, исправления, прокладываемой, траектории, трубы

...ее отклонение, Убедившись в исправлении траектории, продолжают дальнейшую забивку трубы 1 пневмопробойником 7.Устройство для исправления траектории движения прокладываемой трубы включает раму с направляющими для размещения секций рубы с п,риводом осевой подачи и приспособление для создания35 ном 10 с помощью винтов 13, Головки винтов 13 выполнены заподлицо с корпусом. Реверс пневмопробойника 5 коррекции осуществляется за счет заднего хода ударного узла 9.40П р и м е р, При забивании трубы диаметром 0,325 м на длину 95 м под железнодорожным полотном станции Пермь - Сортировочная было зафиксировано на расстоянии 40 м отклонение от прямолинейности, Труба опускалась под углом, равным 0 20 . Отклонение составляло 0,21 м, Было принято...

Номер патента: 1709181

Опубликовано: 30.01.1992

Автор: Семенов

МПК: G01B 11/16

Метки: материалах, развития, траектории, трещины, хрупких

...3, И,. П (с этой зависимости начинается переход к микроскопическим исследованиям через мгновенные скороститрещины спомощью фрактографических исследований).Способ осуществляется следующим образом.Образец предварительно нагружается растягивающей нагрузкой. Боек устанавливается по 7-образному над- . резу образца и производится импульсное ударное нагружение, достаточное для инициирования распространения магистральной трещины. В таких условиях нагружения трещина не успевает макроскопически раскрыться, а величина раскрытия трещины сравнима с величиной высоты структуры поверхности разрушения и в таком квазистационарном состоянии двух свободных поверхностей, образующихся трещиной, магистральная трещина успевает пройти всю ширину...

Номер патента: 1727111

Опубликовано: 15.04.1992

Авторы: Коротков, Лапандин

МПК: G05B 19/18

Метки: коррекцией, программного, траектории

...через элемент И 5, открытый потенциалом режима замера, По заднему фронту этого же сигнала через элемент ИЛИ 14 происходит смена адреса счетчика адреса 19, подготавливая для записи в блок 18 оперативной памяти кодов обработки следующей адрес. Таким образом после прохождения режима замера (кадры й 5 - Й 49), т.е. после прохождения инструмента вдоль детали в блоке 18 памяти отказываются записанными абсолютные значения по координате "Р" множества точек, расположенных на реальной траектории.Затем инструмент возвращается по программе в исходную точку (кадры М 50 - К 53).При отработке кадра М 54 приведенной программы на управляющем входе "Режим 3" устанавливается единичный потенциал, соответствующий дешифрированной функции 640 (режим...

Номер патента: 1771549

Опубликовано: 30.10.1992

Авторы: Бледных, Лежников, Свечников

МПК: A01B 17/00

Метки: движения, пласта, плоскорежущего, поверхности, почвы, траектории, элемента, элементов

...образам.При продвижении трехгранного клина впочве пласт (фиг,2) движется по траекторииАБ ладуглам(гг) клезвиа пластины, тоестьтрехгранный клин как бы раздвигает ло ау,в то же время за счет изгиба пласта производит крашение, При прохождении клина звним ааразуется развальная борозда за счетперемещения почвы от носка клина к пяткам, Заляер угла производится за счет перемещения меченога точечного предмета(войлока) расположенного на поверхностипочвы у носка лри помощи пластины 6 снанесенной на ней градусной сеткой,Угол гг, лри известных параметрах клина к и у, можем определить через уголгг г па выракенигсат 9 гг -)-(1)где гг г-угол между проекцией направлениядвижения почвы по клину на плоскость АВОи направлением движения...

Номер патента: 1779638

Опубликовано: 07.12.1992

Авторы: Гофштейн, Ивашинников, Крельберг

МПК: B64C 13/00

Метки: взлета, наклона, плоскости, продольной, режиме, самолета, траектории, углом

...Система содержит датчик 1 угла тангажа, соединенный с первым входом первого сумматора 2 и эадатчик 5 угла тангажа, присоединенный к второму входу первого суммотора, выход которого через блок 3 формирования сигнала управления и углом наклона траектории соединен с рулевым агрегатом 4, а также датчик 6 текущей скорости полета, присоединенный через последовательно соединенные первый ключ 7, выполненный, например, как триггер, управляющий вход которого соединен с выходом датчика 13 обжатия передней стойки, выполненным, например, как контактная группа, и первое запоминающее устройство, выполненное, например, как апериадическое звено с малой (Т = 0,5 с) постоянной времени, к первому входу второго сумматора 9, отарой вход которого через...

Номер патента: 1782377

Опубликовано: 23.12.1992

Автор: Назаров

МПК: A01B 69/06

Метки: агрегата, движения, сельскохозяйственного, спиральной, траектории

...и О устанавливают основную и дополнительную мачты ведущей станции. Оборудуют агрегат, Для этого на рулевое управление трактора устанавливают электрогидрлвлическую систему и барабан с тросом. Агрега г устанавливают в исходное положени П 1. Соединяют свободный"конец троса связи с ведущей станцией, длячего крючок троса задевают за петлю обруча основной мачты. стоящей в центре 0.1, и поднимают обруч по мачте в верхнее крайнее положение, Трос между мачтой и трактором натягивают путем вращения барабана и в натянутом положении пристегивают зажимом к переключателю электрогидравлической системы. Осуществляют рабочий ход, Для этого включают передачу и начинают движение трактора с поворотом по дуге П 1 К 1 П 2 под воздействием троса на рулевое...

Номер патента: 1813316

Опубликовано: 07.05.1993

Авторы: Бледных, Лежников, Свечников

МПК: A01B 17/00

Метки: движения, пласта, плоскорежущего, поверхности, почвы, траектории, элемента, элементов

...(оргстекла), На про 35 дальной оси пластины б выполнены 2 отверстия (позиции не показаны). между нимивыполнен вырез в виде градуированнойшкалы 10, в которые вставлены остроконеч 40ные стержни, один из которых 9 закреплен0 жестко, второй 11 соединяет измерительную пластину б с маятниковой пластиной 12с возможностью вращения маятниковойпластины 12 относительно оси, совпадаю 45щей с осью остроконечного стержня 11. Напротивоположном конце маятниковой пластины 12.жестко закреплен остроконечныйстержень 13, проходящий сквозь отверстие10 с градуированной шкалой в измерительной пластине 6.Пример определения относительнойтраектории движения пласта почвы с помощью предлагаемого метода,Перед определением относительной55траектории движения...

Номер патента: 1817958

Опубликовано: 30.05.1993

Авторы: Кашурко, Черняков

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегата, вождения, заданной, сельскохозяйственного, траектории

...поданным на электрод 15, в анодной цепи фотоэлектронного умножителя - фотоприемника 14 возникают "сигнальные" 20 токи 1 и 2, чередующиеся счастотой импульсного генератора 11. После усиления в усилителе 16 они подаются на синхронный детектор 17, накоторый подается и напряжение с импульсного генератора 11. Под 25 действием сигналов импульсного генератора 11 в детекторе 17 происходит синхронно с работой фазового манипулятора 9 изменение направления тока, протекающего через нуль-индикатор 18. Из-за инерционности 30 нуль-индикатора 18 его показания равны разности противоположно направленных чередующих токови 2.Известно, что35 1 = А + Всоз( Р 1 - ф 2 +а) и 2 = А - Всоз (р - а +а),где А - коэффициент, зависящий от напряжения питания;...

Номер патента: 1582476

Опубликовано: 20.07.1995

Автор: Жуков

МПК: B23K 9/10

Метки: заданной, отслеживания, сварки, траектории

СПОСОБ ОТСЛЕЖИВАНИЯ ЗАДАННОЙ ТРАЕКТОРИИ СВАРКИ при котором сварку ведут на подкладке, а коррекцию поперечного положения сварочной горелки производят по напряжению скрытой составляющей дуги, отличающийся тем, что, с целью повышения качества сварных соединений при сварке тонкостенных изделий, предварительно определяют напряжение на дуге при сварке на весу и напряжение на дуге при сварке на плоской подкладке, подкладку выполняют с наклонной рабочей поверхностью, устанавливая с учетом наклонагде U2 напряжение на дуге при сварке;U1 напряжение на дуге при сварке на плоской подкладке;B ширина продольной канавки под свариваемым...

Номер патента: 1777478

Опубликовано: 25.07.1995

Авторы: Коровин, Русаков

МПК: G01W 1/08

Метки: атмосфере, траектории, частиц

СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ТРАЕКТОРИИ ЧАСТИЦ В АТМОСФЕРЕ, при котором шар-зонд перемещают по вертикали, отличающийся тем, что, с целью увеличения времени в точности отслеживания траектории движения облака частиц примеси за счет удержания шара-зонда в верхней части облака вблизи его центра масс, предварительно определяют зону с максимальной величиной отрицательного вертикального градиента концентрации примесей, а перемещение шара-зонда осуществляют путем его периодического опускания и поднимания в зоне с максимальной величиной отрицательного вертикального градиента концентрации примеси.

Номер патента: 1104756

Опубликовано: 27.04.1997

Автор: Салов

МПК: B23B 25/06

Метки: вращения, оси, перемещения, прямолинейности, траектории, шпинделя

1. Способ контроля прямолинейности траектории перемещения оси вращения шпинделя, заключающийся в том, что шпиндель вращают на рабочей скорости и перемещают измерительные приборы вдоль поверхности цилиндрической оправки, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, измерительные приборы свободно устанавливают на шпинделе и затормаживают относительно основания и относительно оси шпинделя, который перемещают относительно контрольной оправки, установленной на рабочем столе соосно оси вращения шпинделя.2. Способ по п.1, отличающийся тем, что контрольную оправку вращают с частотой, которая в суммарном отношении с частотой колебания массы измерительных приборов больше собственной частоты выходных сигналов измерительных приборов.

Номер патента: 1840666

Опубликовано: 27.06.2008

Авторы: Смирнов, Толстякова

МПК: B63B 49/00, G01S 7/52

Метки: гидроакустическое, движения, судна, траектории, фарватеру

Гидроакустическое устройство для определения траектории движения судна по фарватеру, содержащее два гидроакустических маяка, двухканальный приемо-усилительный тракт и многоканальный индикатор, подключенный к выходу одного из трактов, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности проводки судна в условиях изменяющегося фарватера, в каждый канал приемо-усилительного тракта введена многозвенная коммутируемая линия задержки, выход которой подключен к соответствующему входу индикатора, причем время задержки каждого звена одной из линий задержки составляет половину времени задержек каждого звена другой линии задержки.

Номер патента: 1840857

Опубликовано: 20.08.2013

Автор: Габелко

МПК: F41F 3/04

Метки: аппарата, летательного, начальном, полета, разгоном, старта, траектории, участке

1. Способ старта летательного аппарата с разгоном на начальном участке траектории полета, путем использования энергии движущихся частиц от наземного источника при направленном воздействии их на летательный аппарат, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности разгона за счет снижения энергетических затрат с одновременным увеличением скорости начального разгона летательного аппарата, разгон осуществляют энергией свободных струй жидкости при воздействии их на корпус летательного аппарата.2. Способ по п.1, отличающийся тем, что, с целью обеспечения стабильного ускорения разгона, в начальный период разгона скорость жидкости в струях увеличивают, а по достижении заданного значения скорости жидкости разгон продолжают при...