Способ движения сельскохозяйственного агрегата по спиральной траектории

(5)5 А 01 В 69/О ОПИСА И Е ИЗОБРЕТЕ ВИДЕТЕЛ ЬСТВ ВТОРСКО ж, 44 Л. ЭИ Н 41 ай Я Эффи /4 % 4(21) 48 (22) 19 (46) 23 (71) На "Южн (72) В (56) Ав М 290 54) СПОСОБ ДВИЖ ЗЯЙСТВЕННОГО АГР НОЙ ТРАЕКТОРИИ 57) Использование; в астности для фиксир рядков растений прох ов при возделывани ельском хозяйстве, в ования относительно одов по полю агрега- сельскохоэяйственГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР.12.92. Бюл, 3 Ф 47учно-производственное объединение ый Урал"С. Назаровторское свидетельство СССР 59, кл. А 01 В 3/64, 1932.ЕНИЯ СЕЛЬСКОХОЕГАТА ПО СПИРАЛЬ 4Изобретейие относится к сельскому хозяйству, в частности к фиксированным относительно рядков растений проходам по полю агрегатов при возделывании с/х культурЦель изобретения - повышение качества фиксации рабочих органов с/х агрегата относительно рядков растений и снижение энергоемкости процесса,На фиг, 1 изображена схема движения сельскохозяйстйениого агрегата, аксоно метрия; на фиг.2 - то же, вид сверху,. Способ осуществляют следующим образом,Обустраивают поле. Для этого отмеряют участок д,1 я возделывания пропашной культуры, по конфигурации близкий к квадрату, Определяют центр поля 01, Проводят через него ви:-ирную прямую линию ЕД; паных культур, Сущность изобретения: обустраивают участок поля путем установки двух мачт ведущей станции - основной и дополнительной, причем дополнительная мачт устанавливается на расстоянии, равном половине ширины захвата всех рабочих органов с/х агрегата. Агрегат оборудуют электрогидравлической системой рулевого управления и барабаном с тросом связи. Рабочий ход осуществляют под воздействием ведущей станции через трос связи на электрогидравлическую систему попеременно с основной и дополнительной мачт с одновременным удлинением троса связи на длину, равную половине ширины захвата рабочих органов агрегата. 1 з.п,ф-лы, 2 ил. раллельную одной из сторон квадрата АВ. и обозначают ее (например, порошком изве- а сти, мела и т,п.). По линии ЕД отмеряют отрезок, равный половине. ширины захвата,ор рабочих органов агрегата, и отмечаю 1 второй центр 02 участка. В центрах 01 и О устанавливают основную и дополнительную мачты ведущей станции. Оборудуют агрегат, Для этого на рулевое управление трактора устанавливают электрогидрлвлическую систему и барабан с тросом. Агрега г устанавливают в исходное положени П 1. Соединяют свободный"конец троса связи с ведущей станцией, длячего крючок троса задевают за петлю обруча основной мачты. стоящей в центре 0.1, и поднимают обруч по мачте в верхнее крайнее положение, Трос между мачтой и трактором натягивают путем вращения барабана и в натянутом положении пристегивают зажимом к переключателю электрогидравлической системы. Осуществляют рабочий ход, Для этого включают передачу и начинают движение трактора с поворотом по дуге П 1 К 1 П 2 под воздействием троса на рулевое управление от основной мачты с центром 01. Как только рабочие органы с/хоз. агрегата достигнут линии ЕД трос связи перецепляют с основной на дополнительную мачту в центре 02. Одновременно удлиняют трос на величину, равную половине ширины захвата всех рабочих органов агрегата по дуге теперь уже с центром 02 до тех пор, пока рабочие органы снова не достигнут отмеченной линии. Останавливают агрегат, перецепляют трос с дополнительной мачты на.основную, удлиняют трос и продолжают рабочий ход. Указанные операции повторяют до тех пор, пока засеют участок поля, Кривая, по которой передвигается агрегат, в математике называется спиралью из двухцентровых завитков, По такой спирали агрегат совершает рабочий ход без разворотов и холостых переездов. После обработки первого участка поля указанные операции предлагаемого способа повторяют на втором участке, третьем и т.д. Формула изобретения1, Способ движения сельскохозяйственного агрегата по спиральной траектории,включающий определение центра участка5 поля. размещение в нем основной мачтыведущей станции, размещение со смещением относительно нее дополнительной мачтыи перемещение агрегата с тросом, связанным то с одной, то с другой мачтой, о т л и 10 ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышениякачества фйксации рабочих органовагрегата относительно рядков растений иснижения энергоемкости процесса, дополнительную мачту размещают на расстоянии,15 равном половине ширины захвата всех рабочих органов сельскохозяйственного агрегата, и через две мачты проводят визирнуюпрямую, делящую участок поля на две половины, а после прохода агрегата по каждой20 из половин участка осуществляют связь конца троса с другой мачтой и изменение длинытроса на половину ширины захвата всех рабочих органов агрегата.2. Способ по п.1, о т л и ч а ю щ и й с я25 тем, что при перемещении агрегата по раскручиваемой спиральной траектории послепрохода агрегата по каждой из половин участка связь конца троса осуществляют сдальней от агрегата мачтой,иражго комитет5, Москва, Ж Подписное о изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 5, Раушская наб., 4/5