Устройство определения траектории движения транспортного средства при испытаниях на полигоне

(51)5 0 01 М 17/ ОПИС БРЕТЕНИЯ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЪТИПРИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Центральный научно-исследовательский автомобильный полигон НАМИ(54) УСТРОЙСТВО ОПРЕДЕЛЕНИЯ ТРАЕКТОРИИ ДВИЖЕНИЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА ПРИ ИСПЫТАНИЯХ НА ПОЛИГОНЕ(57) Изобретение относится к испытаниямтранспортных средств, в частности на специальных дорогах автополигона. Цель изобретения - повышение точности. Способопределения траектории движения заключается в считывании токонесущих проводовпилообразной сетки, смонтированной в дорожном покрытии, при котором формируютширотно-импульсный сигнал (ШИМ) с числом импульсов, пропорциональным продольному перемещению, и отношениемдлительности импульсов к периоду их следования - поперечному перемещению. Периоды сигнала преобразуют в частоту, пропорциональную скорости, Этой частотой заполняют импульсы ШИМ сигнала, полученные "пачки" импульсов подают на цифроаналоговый преобразователь поперечного перемещения (ЦАПУ) 6, а импульсы ШИМ сигнала подают на цифроаналоговый преобразователь. 7 продольного перемещения (ЦАПХ), напряжения с выходов ЦАПХ 7 и ЦАПУ 6 записывают на графопостроитель 8.Устройство для определения траектории движения содержит формирователь 1 ШИМ сигнала, считываемого с токонесущих проводов пилообразной сетки в дорожном покрытии, ЦАПХ 7 и ЦАПУ 6, подключенные к графопостроителю. Формирователь 1 под, ключен параллельно к входу преобразователя 4 период-частота, первому входу схемы И 5, последовательному входу ЦАПХ 7 и входу управления ЦАПУ 6, а выход преобразователя 4 подключен к второму входу схемы И 5, выход которой соединен с последовательным входом ЦАПУ, выходы ЦАПХ и ЦАПУеввЪ подключены к графопостроителю. 2 ил.45 50 В моменты положительных перепадов 55 Изобретение относится к испытаниям транспортных средств, в частности на специальных дорогах автомобильного полигона,Цель изобретения состоит в повышении ТОЧНОСТИ.На фиг.1 показаны осциллограммы сигналов определения траектории движения; на фиг.2- структурная схема предлагаемого устройства определения траектории,Для определения траектории на участке испытаний монтируют в дорожном покрытии токонесущие провода пилообразной сетки, При движении транспортного средства фиксируют моменты пересечения проводов и формируют по ним широтно-импульсный сигнал (ШИМ) Т, Периоды ШИМ-сигнала с помощью, например, преобразователя период-частота преобразуют в частоту Р по формуле Г = МТ, где 1 - образцовая частота. Частотой Г, пропорциональной скорости движения, заполняют импульсы ШИМ-сигнала, образуя при этом пачки У, число импульсов в которых пропорционально поперечному перемещению независимо от скорости движения транспортного средства. Пачки У подают на широтно-импульсный преобразователь по координате У ЦАПУ), а импульсы ШИМ-сигнала Т - на широтно-импульсный преобразователь по координате Х ЦАПХ), Получаемые при этом напряжения Ох и Оу с выходов ЦАПХ и ЦАПУ подают на графопостроитель,Формирователь 1 ШИМ-сигнала с делителем 2 образцовой частоты и генератором 3 подключался параллельно к преобразователю 4 период - частота 4, схеме И 5, ЦАПУ 6 и ЦАПАХ 7. В качестве гоеобраэователя 4 период-частота испольэг;валась микросхема 561 ИЕ 15, представляющая собой управляемый делитель частоты и выполняющая деление образцовой частоты генератора 3 на число импульсов делителя 2 образцовой частоты, которое укладывается в период ШИМ-сигнала. Выход микросхемы 4 соединялся со входом схемы И 5, выход которой подключался к последовательному входу ЦАПУ, Вход управления ЦАПУ подключался к формировател ю ШИ М-сигнала. ЦАПХ и ЦАПУ выполнялись на микросхемах К 572 ПВ 1, и выходы их соединялись с графопостроителем 8.Устройство работает следующим образом. ШИМ-сигнала Т в микросхеме 4 записывалось число импульсов делителя 2, пропорциональное периоду ШИМ-сигнала Т. Микросхема 4 производила деление образцовой частоты 1 на число импульсов, записанное в период Т, образуя на выходе частоту Р, равную 1/Т, Частотой Е заполнялись в схеме И импульсы сигнала Т, С выхода схемы И полученные пачки подавались на последовательный вход ЦАПУ 6, которая под действием положительных перепадов ШИМ-сигнала на входе управления ЦАПУ преобразовывала их в напряжение, пропорциональное поперечному перемещению Оу, Дискретность заполнения пачек задавалась :астотой образцового генератора 3 и коэффициентом деления делителя 2, Положительные перепады ШИМ-сигнала Т преобразовывались схемой ЦАПХ 7 в напряжение, пропорциональное продольному перемещению транспортного средства Ох, Запись напряжений Ох и Оу для определения траектории осуществлялась на графопостроителе 8Определение и регистрация траектории осуществлялась стационарной аппаратурой, подключенной к пилообразной сетке, При этом на транспортном средстве в качестве датчика траектории устанавливалась катушка, подключенная к генератору низкой частоты, которая в моменты пересечения наводила сигналы в токонесущих проводах пилообразной сетки.Предлагаемый способ позволяет использовать различные фигуры на участке испытаний и средства их считывания, например нанесение контрастных фигур на дорожном полотне и считывание их фотодетектором, обеспечивающие формирование аналогичного ШИМ-сигиала для определения траектории движения объекта.Предлагаемое устройство обеспечивает повышение точности определения траектории в критических режимах испытаний автотранспортных средств.Формула изобретения Устройство определения траектории движения транспортного средства при испытаниях на полигоне, содержащее формирователь широтно-импульсного сигнала, считываемого с токонесущих проводов, уложенных в дорожном покрытии полигона в виде пилообразной сетки, цифроаналоговый преобразователь продольного перемещения и цифроаналоговый преобразователь поперечного перемещения транспортного средства, выходами подключенные к графопостроителю, о т л ич а ю щеес я тем, что, с целью повышения точности, оно снабжено преобразователем период - частота, вход которого подключен к выходу формирователя широтно-импульсного сигнала, блоком И, первый вход которого подключен к выходу формирователя широтно-импульсного сигнала, а второй вход - к выходу пре 5 10 15 20 25 30 35 401638596 Составитель С,БелоуськоРедактор Т.Парфенова Техред М.Моргентал Корре кто екма з. 923 Тираж 355 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5, ул.Гагарина, 10 зводственно-издательский комбинат "Патент", г, Уж обраэователя период - частота, при этом последовательный вход цифроаналогового преобразователя продольного перемещения транспортного средства подключен к выходу формирователя широтно-импульсного сигнала и квходу управления цифроаналогового преобразователя поперечного перемещения транспортного средства, последовательный вход которого подключен 5 к выходу блока И.