Способ исправления траектории движения прокладываемой трубы и устройство для его осуществления

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 9) (1 ) 1)5 Е 02 Р 5/1 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Тк ф., ) фффлр ;ь. .з.)1 гщ=) ИДЕТЕЛ ЬСТ К АВТОРСКО13 (088,8)детельство СССР 2 Е 5/18, 1985.Закрытая. прокладка труСтройиздат, 1964, с. 21 -ЕНИЯ ТРАЕКТООКЛАДЫ ВАЕМОЙ ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕтся к горнои отрасльзовано при проепятствием, Цепь ие точности прорубы Щ при одноии надежности. способу произвов вертикальные и яющие рамы, Заевмопробойником чину отклонения Т ия, строят график ГОСУДАРСТВ Е ННЫ И КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(54) СПОСОБ ИСПРАВЛ РИИ ДВИЖЕНИЯ ПР ТРУБЫ И УСТРОЙСТВО СТВЛЕНИЯ(57) Изобретение относи ли и может быть испо кладке трубы под пр изобретения - повышен кладки непроходной т временном повышен оборудования. Согласно дят установку секции Т 1 горизонтальные направл бивают секцию в грунт пн (ПП) 7. Определяют вели 1 от траектории движен движения Т 1, производят забивку ПП 5 коррекции за торец неподвижной Т 1 так, чтобы его клин вышел на соответствующую линию 6 правильного положения Т 1, Фиксируют при этом его координаты на графике. Останавливают ПП 5 и продолжают забивать Т 1 до конца его клина. Затем ПП 5 вместе с грунтом извлекают на поверхность, определяют отклонение траектории от заданной и в зависимости от результатов продолжают забивать Т 1 или цикл повторяется. Устройство для реализации способа содержит раму с направляющими, привод осевой подачи и приспособление для создания в головной секции компенсирующего радиального усилия в виде ПП 5, включающего ударный узел. грунтовые рули в носовой части и поворотный клин с системой контроля углового положения, связанной с частотомером посредством экранированных кабе- С лей, Корпус ПП 5 выполнен трубчатым, Ударный узел прикреплен внутри корпуса и выполнен поворотным, Грунтовые рули крепятся жестко в хвостовой части вдоль корпуса, чтобы предотвратить опрокидывание устройства до внедрения в грунт. При перемещении ПП 5 в заданном направлении его О положение определяется ориентацией кли- Ь на. 2 с.п, ф-лы,7 ил. 4Изобретение относится к горному делу и строительству подземных коммуникаций бестраншейным способом и может быть использовано при забивке в грунт труб открытым торцом пневмопробойниками,Цель изобретения - повышение точности прокладки непроходимой трубы при одновременном повышении надежности оборудования.На фиг,1 - 5 показаны стадии осуществления способа исправления траектории забиваемых труб; на фиг,6 - пневмопробойник коррекции, общий вид; на фиг,7 - вид А на фиг.б.Способ осуществляют следующим образом.При забивании трубы 1 в грунт и увода ее под действием препятствия 2 в сторону, определяют после очистки трубы грунтозаборным устройством угол а отклонения трубы 1 от заданной траектории движения, например, с помощью теодолита 3 и точечного источника света, расположенного на торце грунтозаборного приспособления 4, Строят график движения труб в масштабе, наносят на нем создавшуюся ситуацию, Производят забивку за торец неподвижной трубы 1 пневмопробойника 5 коррекции так, чтобы его клин вышел на соответствующую линию 6 правильного положения трубы 1. При этом фиксируют движение пневмопробойника 5 коррекции на графике с помощью системы контроля углового положения и длины пройденного пути. После выхода клина пневмопробойника 5 коррекции в заданную точку линии 6 движение его прекращают, Начинают снова забивать трубу 1 пневмопробойником 7, Головная секция трубы 1 движется по корпусу пневмопробойника 5 коррекции как по направляющей, чем создается компенсирующее радиальное усилие, После дохождения торца трубы 1 до конца клина пневмопробойника 5 коррекции (фиксируется с помощью меток на трубе и по длине шланга пневмопробойника 5 коррекции) трубу 1 останавливают. Пневмопробойник 5 коррекции оказывается внутри трубы 1 в зоне разрыхленного грунта и легко извлекается на поверхность, Труба 1 очищается от грунта и с помощью теодолита 3 и приспособления 4 определяется ее отклонение, Убедившись в исправлении траектории, продолжают дальнейшую забивку трубы 1 пневмопробойником 7.Устройство для исправления траектории движения прокладываемой трубы включает раму с направляющими для размещения секций рубы с п,риводом осевой подачи и приспособление для создания35 ном 10 с помощью винтов 13, Головки винтов 13 выполнены заподлицо с корпусом. Реверс пневмопробойника 5 коррекции осуществляется за счет заднего хода ударного узла 9.40П р и м е р, При забивании трубы диаметром 0,325 м на длину 95 м под железнодорожным полотном станции Пермь - Сортировочная было зафиксировано на расстоянии 40 м отклонение от прямолинейности, Труба опускалась под углом, равным 0 20 . Отклонение составляло 0,21 м, Было принято решение об исправлении отклоне-.ния предлагаемым способом,При этом длина пневмопробойника 5коррекции была 4,5 м, а диаметр - 0,16 м.Угол атаки клина 30, Какдвижитель(ударный узел 9) использовался пневмопробойник ИП 4605 А. Труба забивалась пневмопробойником СОА и добивалась пневмоп,робойником С 0-166, После проведения операций, описанных в способе,отклонение вниз составило О 06, т,е, в допустимых пределах для данной проходки.Это позволяет сделать вывод о повышении 5 10 15 20 25 30 в головной секции трубы компенсирующего радиального усилия. Последнее выполнено в виде пневмопробойника 5 коррекции с трубчатым корпусом 8, В нем размещены последовательно ударный узел 9 и поворотный клин 10 с системой 11 контроля углового положения, Последняя связана экранированным кабелем 12 с частотомером на поверхности, Клин 10 закреплен в корпусе 8 четырьмя винтами 13. В хвостовой части корпуса 8 закреплены грунтовые рули 14,Пневмопробойник коррекции работает следующим образом.Под действием ударного узла 9 трубчатый корпус 8 перемещается к торцу трубы 1 по дну. Центрирование направления движения происходит за счет грунтовых рулей 14 и нижнего расположения ударного узла 9 в трубчатом корпусе 8. Достигнув грунтового массива, корпус 8 внедряется носовой частью с клином 10 в грунт и под действием подъемной силы движется по кривой траектории. Координаты положения клина 10 в пространстве определяют с помощью системы 11 контроля углового положения последовательными замерами величины пройденного пути и показаний датчика тангажа (при допустимых значениях по крену), которые откладывают на графике движения в масштабе, После выхода клина 10 в заданную точку линии 6 движение прекращается. В зависимости от направления отклонения траектории (вверх, вниз, вправо, влево по ходу) устанавливается носовая часть с кли 1691793точности исправления траектории движения трубы в аварийных ситуациях.Использование данных способа и устройства для его осуществления . при ликвидации аварийных ситуаций при бес траншейной прокладке подземных коммуникаций. позволяет повысить эффективность и качество работ, проводимцх с целью исправления траектории движения трубопроводов, забиваемых от крытым торцом,Ф о р м у л а .и з о б р е т е н и я1. Способ исправления траектории движения прокладываемой трубы, согласно ко торому размещают головную секцию трубы на направляющих рамы, затем прикладывают осевое усилие к секции, по мере заглубления трубы производят наращивание секций, очищают полость трубы от гоунта, 20 определяют величину отклонения трубы от траектории движения и направляют траекторию приложением к головной секции компенсирующего радиального усилия, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения 25 точности прокладки непроходимой трубы при одновременном повышении надежности оборудования, по результатам определения величины отклонения трубы строят графикдвижения, причем в забое размещают пневмопробойник коррекцил с клином под углом к траектории движения и фиксируют координаты последнего на графике движения, а компенсирующее радиальное усилие создают.за счет взаимодействия головной секции с неподвижным пневмопробойником коррекции, затем последний извлекают вместе с грунтом,2. Устройство для исправления траектории движения прокладываемой трубы, включающее раму с направляющими для размещения секций трубы с приводом осевой подачи и приспособление для создания в головной секции трубы компенсирующего радиального усилия, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности прокладки непроходимой трубы при одновременном повышении надежности оборудования, приспособление для создания в головной секции трубы компенсирующего радиального усилия выполнено в аиде пневмопробойника коррекции с трубчатым корпусом с грунтовыми рулями в хвостовой части и размещенными в нем последовательно поворотным клином с системой контроля углового положения и ударнцм узлом.