Патенты с меткой «следящей»

Страница 3

Устройство подавления квадратурной помехи в усилителе следящей системы

Загрузка...

Номер патента: 866761

Опубликовано: 23.09.1981

Автор: Некрасов

МПК: H04B 15/00

Метки: квадратурной, подавления, помехи, системы, следящей, усилителе

...усилителя 4 или 13 Фаэочувствительного выпрямителя 5.Устройство работает следующим образом. Генератор 2 возбуждает датчик рассогласования следящей системы, с выхода которого сигнал поступает на вход 3 избирательного усилителя 4.Нанход усилителя 4 поступает также отмодулятора 9 сигнал, имитирующий 40 квадратурную помеху и представляющийсобой напряжение генератора 2, сдвинутое по Фазе на 90 с помощью цепи10 и модулированное по амплитуде вмодуляторе 9 напряжением генератора8 пробного сигнала, Избирательный усилитель 4 усиливает полезный сигнал и подавляет помехи, частота которых отличается от частоты несущей.Если фаэовая характеристика тракта пррхождения сигнала кратна яФ (п = 1,2), то квадратурный сигнал йолностью подавляется...

Устройство следящей блокировки аппаратуры акустического каротажа

Загрузка...

Номер патента: 898368

Опубликовано: 15.01.1982

Авторы: Мельцер, Резник

МПК: G01V 1/52

Метки: акустического, аппаратуры, блокировки, каротажа, следящей

...Вход формирователя линейно нарастающего напряжения подключен ко входу устройства, а входы ограничителя длительности подключены соответственно к входу устройства и к выходу компаратора.При работе аппаратуры на вход устройства следящей блокировки - формирователь 1 линейно нарастающего напряжения - поступают сформированные при возбуждении и приеме информационного сигнала 8 прямоугольные импульсы 9 интервального времени, передние фронты которых соответствуют моментам возбуждения сигнала, а задние - моментам его фиксации при приеме.формирователь линейно нарастающего напряжения выполнен по схеме интегрирующего операционного усилителя, Выходное напряжение 1 О формирователя, пропорциональное в каждом такте длительности Ти импульса...

Механизм навески чаесборочного аппарата со следящей системой

Загрузка...

Номер патента: 898993

Опубликовано: 23.01.1982

Авторы: Кацитадзе, Кереселидзе, Махароблидзе, Насаридзе, Сигуа, Цитлаури

МПК: A01D 46/04

Метки: аппарата, механизм, навески, системой, следящей, чаесборочного

...образом.При работе чаесборочной машины золотник 12 управления механизмом навески, находясь в нейтральном положении Н,перекрывает окно питания 14 и,. запирая масло в рабочей полости гидроцилиндра 2, обеспечивает тем самым фиксацию положения двухплечего рычага 1. Золотник 13 командного распределителя 4 находится в рабочем положении Р, при котором включена следящая система.Перемещения скользящих по поверхности обрабатываемого чайного куста платформ 25 передаются распределителю 20, осуществляющему автоматическое управление чаесборочным аппаратом 11. При этом упоры 28 и 29 упираются друг в друга.При значительном изменении высоты обрабатываемых чайных кустов, превышаю-. щим ход штока гидроцилиндров 10 следящей системы, регулировайие...

Формирователь сигнала цифровой следящей развертки

Загрузка...

Номер патента: 936454

Опубликовано: 15.06.1982

Автор: Попашенко

МПК: H04N 3/16

Метки: развертки, сигнала, следящей, формирователь, цифровой

...4 кодов и устанавливая триггер 15 с раздельными входами в состояние логического нуля.Величина времени задержки Т должнабыть достаточной для окончания переходных процессов в сумматоре 4кодов. Таким образом, при каждом шаге развертки положение проекции апер- туры на фотокатоде диссектора определяется как кодом регистра 5 развертки, так и коДом поправки отклонения аналого-цифрового преобразователя 3, которые суммируются с учетом знака кода поправки отклонения.936151 6 5В промежутке между тактовымиимпульсами текущее значение кода поправки на выходе аналого-цифровогопреобразователя 3 сравнивается созначением кода поправки, записанным з.в дополнительный регистр 11 памятипри определении кода перемещенияапертуры в предыдушем такте, цифровым...

Устройство для измерения среднеквадратичной ошибки следящей системы с дистанционной передачей на синусно-косинусных вращающихся трансформаторах

Загрузка...

Номер патента: 938174

Опубликовано: 23.06.1982

Авторы: Алябьева, Лукин, Микеров

МПК: G01R 19/02

Метки: вращающихся, дистанционной, ошибки, передачей, синусно-косинусных, системы, следящей, среднеквадратичной, трансформаторах

...на обмотке 5;д - ошибка следящей системы,функцию косинуса можно разложитьв ряд, ограничиваясь при малых К 20 двумя членами разложения.рЪПри этом со 5 У 1-(2)Следовательно, выражение (1) может быть переписано в виде 25уЯ.5 мОк с 5 мОксБлок 10 сравнения осуществляетоперацию вычитания. Его выходное 30 напряжение Ц 10 соответствует12.О=КО-О=КО-О +О10 46 2.Ь 2 мдкс %ион напряжение на входной обмотке 2 трансформатора-датчика 1;коэффициент пропорциональности устанавливаемый в сумматоре 16.К выбрать из соотношениява для измерения среднеквадратичной ошибки следящей системы с дйстанционной передачей на синусно-косинусных вращающихся трансформаторах.Контролируемая следящая система включает трансформатор-датчик 1 с входной обмоткой 2,...

Способ тепловой защиты электродвигателя следящей системы

Загрузка...

Номер патента: 970550

Опубликовано: 30.10.1982

Авторы: Лигай, Липина, Пронякин, Савченко

МПК: H02H 7/08

Метки: защиты, системы, следящей, тепловой, электродвигателя

...тока двигателя приначальной зоне нечувствительности регулятора.На фиг, 1 и 2 приведены зависимос 1 ти (произвольные), поясняющие предла- гаемый способ (пунктиром - зависимость формализованная, сплошной линией " фактическая для. конкретного режима работы двигателя и фактического случайного воздействия),Графики на фиг. 1 и 2 поясняют порядок определения уточненных значений эоны нечувствительности регуляторов. При начальной установленной зоне нечувствительности Хо за заданное время Тц определяется значение среднеквадратичного тока Э = 3Ск и по зависимости (1) определяетсЯ значение эС , при котором величина среднеквадратичного тока изменяется в сторону приспособления к заданному значению (в частности, к 3 н ).По формуле...

Исполнительный механизм следящей системы ультразвукового дефектоскопа

Загрузка...

Номер патента: 302659

Опубликовано: 07.12.1982

Авторы: Андрианова, Генкин, Голодаев, Захаров, Палкин, Разумовский, Филиппов, Чуев, Шрайбер

МПК: G01N 29/04

Метки: дефектоскопа, исполнительный, механизм, системы, следящей, ультразвукового

...изделия.На фиг, 1 изображен предлагаемыймеханизм; на фиг, 2 - 4 - кронштейнв период различных фаз контроля, триположения,Механизм содержит искательную головку 1 с рабочим пьезоэлементом 2 иследящими пьезоэлементами (на чертеже не показаны), редуктор 3, управляемые следящими пьезоэлементами электролвтп атели 4 и 5, кривошипный меБО 4ного через кулисный механизм 11 с редуктором 3,При этом пьезоэлемент 2 поворачивается относительно точки ввода луча на угол у в соответствии с рельефом изделия 12 ханизм, состоящий из штока 6, трубы7 и кронштейна 8, в дугообразныхнаправляющих 9 которого установленрабочий пьезоэлемент 2, и кинематически связанный с электродвигателями4 и 5 вал 10, соединенный с рабочимпьезоэлементом и обеспечивающий...

Способ управления вентильными группами следящей системы

Загрузка...

Номер патента: 1001430

Опубликовано: 28.02.1983

Автор: Дубовик

МПК: H02P 13/16

Метки: вентильными, группами, системы, следящей

...элекТродй одной группы 6 тиристоров, при 35 40 45 50 55 60 65 этом в начальный момент открывается тиристор,между анодом и катодом ко-, торого будет максимальное положительное напряжение в момент подачи управляющих импульсов.Далее в группе работающих вентилей происходит естественная коммутация, т.е. открывается тот вентиль, на котором в текущий момент времени напряжение больше, чем на других, в то время как работающий перед этим вентиль закрывается под действием разности фазных напряжений, приложенных к анодам соседних вентилей. Работающая группа вентилей запирается при пропадании управляющих импульсов напряжения на выходе формирователей импульсов. Максимальное время задержки выключения вентильной группы после выключения...

Способ контроля динамической погрешности фотоэлектрической угломерной следящей системы

Загрузка...

Номер патента: 1019236

Опубликовано: 23.05.1983

Авторы: Бурачек, Дзюбенко, Живов, Павлюченков

МПК: G01B 11/26

Метки: динамической, погрешности, системы, следящей, угломерной, фотоэлектрической

...световой луч в заданные точки на Фиксирован-ные углц и измеряют эти углы следящей системой, измерение углов отклонения визирной оси следящей системы при отклонении светового луча по заданному закону производят в моменты прохождения лучом заданных точек и по разности двух измерений определяют величину динамической погрешности.ФНа чертеже изображена схема установки, реализующей способ контроля динамической погрешности фотоэлектрической угломерной следящей системы.Схема содержит контролируемую фотоэлектрическую следящую систему 1,оптический компенсатор 2зеркало 3(или коллиматор), которые установ"лены соосно, аотражающая поверхностьзеркала 3 перпендикулярна к этойоси. Датчик Й угла кинематически соединен с оптическим компенсатором...

Датчик к копир-водителю следящей системы автоматического управления сельскохозяйственной машиной по рядкам свеклы

Загрузка...

Номер патента: 1026675

Опубликовано: 07.07.1983

Авторы: Барвинко, Умеренко, Чернявский

МПК: A01B 69/04

Метки: датчик, копир-водителю, машиной, рядкам, свеклы, сельскохозяйственной, системы, следящей

...механизма копир-водителя и шарнирным 40креплением посредством клеммовогозажима контактных перьев. В результате этого параллелограммннй механизм навески превращается в четырехзвеиннк., который в отличив от паралеллограмма, не может обеспечить постоянный и надежный контакт перьевс корнями. Это является недостаткомизвестного устройства, так как приводит к ухудшению качества управпения. К тому же выпоЛнеиие верхнего звенапараллелограммного механизма навески составным нз двух вин-,тов, регулировочной гайки а левойи правой резьбой и контргайки, применение.предохранительной чеки и кле,- . . нового зажима для крепления перьев . услвкняет конструкцию опир-водителя е Устройство работает следующим образом. Цель изобретения - улучшениека-...

Исполнительный механизм следящей системы

Загрузка...

Номер патента: 1034027

Опубликовано: 07.08.1983

Автор: Заморянский

МПК: G05G 19/00

Метки: исполнительный, механизм, системы, следящей

...второй конец которого закреплен на основании зеркала. Внутрисильфона установлен керн, размещенный в выполненном в центре основании зеркала подпятника Г 1 3,Недостатком известного устройства является низкая надежность из-эавозможности повреждения сильфонапри инерциальных перегрузках. Цель изобретения - повышение на" дежности в условиях инерциальных пе" регрузок.Поставленная цель достигается тем, что исполнительный механизм .следящей системы снабжен закрепленным на периферии оснований зеркале роликом, помещенным в паэ направЛяющей, закрепленной на корпусе, причем ось ролика пересекает точку касания керна с подпятником основания зеркала, а паз выполнен по радиусу с центром в этой точке,На чертеже изображен исполнитель ный механизм...

Компенсатор квадратурной помехи для следящей системы переменного тока

Загрузка...

Номер патента: 1083156

Опубликовано: 30.03.1984

Авторы: Барановский, Ефремов, Петрусенко, Сойко

МПК: G05B 11/06

Метки: квадратурной, компенсатор, переменного, помехи, системы, следящей

...току, не пропускается к общей шине усилителя следящей системы и на входе первого двухполюсника 5 представляет собой практически периодическую функцию прямоугольной формы (фиг. 2 ъ ). Разложение рассматриваемой функции в тригонометрический ряд имеет вид 40 кв1 уд 301 1 в 5 щО з - , - 51 ощ 1, ) д 5 Первая гармоника квадратурной составляющей сигнала показана на фиг. 2 ъ пункТиром. Квадратурная составляющая сигнала через первый резистор 2 цепи отрицательной обратной связи усилителя 1 поступает на его вход, обеспечивая селективную отрицательную обратную связь пс квадратурной составляющей сигнала. Сигнал обратной связи сохраняет практически форму квадратурной и высших гармонических составляющих входного сигнала и не содержит синфазной...

Устройство для предотвращения автоколебаний в следящей системе

Загрузка...

Номер патента: 1084722

Опубликовано: 07.04.1984

Авторы: Ларионов, Новиков, Путков, Рохманюк

МПК: G05B 5/00

Метки: автоколебаний, предотвращения, системе, следящей

...схема предлагаемого устройст-, ва.ФУстройство для предотвращения автоколебаний в следящей системе содержит измеритель 1 рассогласования, регулятор 2 положения, звено 3 компенсации люфта, сумматор 4, регулятор 5 тока, усилитель 6 мощности с датчиком 7 тока, исполнительный электродвигатель 8, объект 9 управления, датчик 10 положения объекта управления, первый полосовой фильтр 11, фазовый дискриминатор 12, блок 13 умножения, регулятор 14 контда самонастройки, второй полосовой фильтр 15, модель 16 линейной части объекта, амплитудный детектор 17, модель 18 люфта.Устройство работает следующим обЪразом.3Следящая система, состоящая из блоков 1-10, построена по принципу подчиненного регулирования с настройкой внешнего контура на...

Способ определения резонансной частоты колебаний привода следящей системы

Загрузка...

Номер патента: 1091026

Опубликовано: 07.05.1984

Автор: Микеров

МПК: G01H 13/00

Метки: колебаний, привода, резонансной, системы, следящей, частоты

...связи и подключенных посредством механического редукторачерез выходной вал к объекту управления,Поставленная цель достигаетсятем, что согласно способу определения резонасной частоты колебаний привода следящей системы, эа"ключающемуся в измерении частотыколебаний привода следящей системыпри подаче на ее вход управляющего сигнала, фиксируют угловоеположение выходного вала механического редуктора, изменяют Фазусигнала цепи тахометрической обратной связи до величины, соответствуюЩей Фазе управляющего сигнала, устанавливают коэффициент передачи цепиТахометрической обратной связи, обес-бОйечивающий режим возникновения незатухающих колебаний привода следяЩей системы и формируют ступенчатыйУПравляющий сигнал, а определениеРезонансной...

Устройство для определения рассогласования в телевизионной следящей системе

Загрузка...

Номер патента: 1104692

Опубликовано: 23.07.1984

Авторы: Алпатов, Клочко, Селяев, Степашкин

МПК: H04N 7/18

Метки: рассогласования, системе, следящей, телевизионной

...блока суммирования,блока вьделения контура и блока опре.деления координат, выход которогосоединен с вторым входом блока управления, шестой выход которогоподключен к второму входу второгокоммутатора, выход которого являетсявыходом устройства. На чертеже представлена структурная электрическая схема устройства для определения рассогласования в телевизионной следящей системе,. Устройство содержит первый блок 1 оперативной памяти, вход которого является информационным входом устройства, третий блок 2 оперативной памяти, первый коммутатор 3, второй блок 4 оперативной памяти, блок 5 вычисления коореляции, блок 6 вычисления максимума корреляции, блок 7 управления, блок 8 суммирования, блок 9 вьделения контура, блок 10 определения...

Исполнительный механизм следящей системы

Загрузка...

Номер патента: 1108422

Опубликовано: 15.08.1984

Авторы: Заморянский, Ковалев

МПК: G05G 19/00

Метки: исполнительный, механизм, системы, следящей

...в выполненном в центре основания зеркала подпятникеНедостатком известного устройстваявляется низкая надежность работы,так как при появлении вибрации керн Оиэ-эа малой боковой жесткости сильфона начинает перемещаться в лункеподпятника и быстро изнашиваться,снижается точность наведения,Цель изобретения - повьшение надежности и повьпдение точности наведения,Цель достигается тем, что в.исполнительном механизме следящейсистемы сильфон заполнен жидкостью,керн закреплен одним концом в корпусе на резьбе с возможностью регулировочного перемещения, а на другомконце керна выполнен цилиндрическийучасток, размещенный в отверстии35подпятника основания,На чертеже представлена схемаисполнительного механизма следящейсистемы.Исполнительный...

Механизм навески чаесборочного аппарата со следящей системой

Загрузка...

Номер патента: 1140707

Опубликовано: 23.02.1985

Авторы: Кереселидзе, Насаридзе, Хажомия, Цитлаури

МПК: A01D 46/04

Метки: аппарата, механизм, навески, системой, следящей, чаесборочного

...рычага 2 механизма навески чаесборочного аппарата 6, поперечный рычаг 17 устройства крепления чаесборочного аппарата 6, продольное звено 10 и корпус гидроцилиндра 4 следящей системы, шток которого связан с поперечным рычагом 17 устройства крепления чаесборочного аппарата 6, а гидроцилиндр 5 ручного управления механизмом ции чаесборочного аппарата при работена склонах.Поставленная цель достигается тем, чтомеханизм навески чаесборочного аппаратасо следящей системой, содержащий шарнирно установленный на раме двуплечийрычаг с соединенными с его плечами гидроцилиндрами следящей системы, гидроцилиндр ручного управления механизмом навески и устройство крепления чаесборочного аппарата к механизму навески, снабженшарнирно установленными...

Источник питания фазовой следящей системы

Загрузка...

Номер патента: 1238027

Опубликовано: 15.06.1986

Авторы: Коваль, Милько, Стеклов

МПК: G05B 11/26

Метки: источник, питания, системы, следящей, фазовой

...погрешностей,обоих датчиков.Однако для обеспечения высокойточности фазовых датчиков (т,е. вращающихся трансформаторов 4 и 5) их1первые и вторые обмотки должны бытьзапитаны ортогональными напряжениями. 20Поэтому угол М сдвига фаз меандЯров, формируемых на выходах первогои второго триггеров 10 и 15, определяется вторым вычитающим счетчиком32 и устанавливается из расчета формирования на выходах первого и второ.го усилителей 12 н 14 косинусоидального исинусоидального напряжений,,т,е, гармонических напряжений, фазовый сдвиг Ч между которыми. составляет 90 эл.град.Обеспечение этого равенства (Ча90 ) в условиях эксплуатации при наличии температурных и временных изменений параметров элементов фильтров 11 и 13 и усилителей 12 и 14 ьсу...

Устройство для контроля следящей системы

Загрузка...

Номер патента: 1238039

Опубликовано: 15.06.1986

Авторы: Верейкин, Воржев, Козлов

МПК: G05B 23/02

Метки: системы, следящей

...трансформаторов 3 и 4 сигналы будуттакже идентичны, так как роторы их находятся в одинаковом положении, при этомпороговыи элемент 8 не срабатывает. Величина порога срабатывания первого порогового элемента 7 устанавливается такой,чтобы он не срабатывал от запаздывания 25отработки задания приводом, но срабатывал при остановке его. Таким образом, первый пороговый элемент 7 выявляет отказ вдвигателе 5, усилителе 6, расхождение всигналах от задатчиков 1 и 2 и обрыв влинии связи с задатчиком 1. При этом от- ЗОказ обнаруживается при достижении ошибкой отслеживания значительной величины.Второй пороговый элемент 8, выявляюшийрасхождение сигналов от трансформаторов3 и 4, имеет значительно меньший порогсрабатывания и, следовательно, с...

Устройство следящей задержки импульсов

Загрузка...

Номер патента: 1241443

Опубликовано: 30.06.1986

Авторы: Кудин, Чудомех

МПК: H03K 5/153

Метки: задержки, импульсов, следящей

...2 останавливается (фиг. 21), выходное напряжение генератора2 запоминается в блоке 4 выборки и хранения (фиг. 2 (4 ). По окончанииимпульса выборки генератор 2 импульсом запуска сбрасывается в исходноесостояние и процесс формирования пи-. лообразного напряжения возобновляетсй до прихода следующего входного импульса.В вычитающем блоке 5 выходное напряжение блока 4 выборки и хранения (равное выходному напряжению генератора 2 в момент прихода входного импульса) уменьшается на величину, равную опорному напряжению 0 , (фиг, 2 3 ) и поступает на один из входов компаратора 3. Как только выходное напряжение генератора 2 достигает величины, равной напряжению на выходе вычитающего блока 5, компаратор 3 срабатывает и на выходе устройства...

Устройство для диагностирования следящей системы

Загрузка...

Номер патента: 1302244

Опубликовано: 07.04.1987

Автор: Овчинников

МПК: G05B 23/02

Метки: диагностирования, системы, следящей

...вход датчика 42 напряжения, с выхода которого соответствующее постоянное напряжение поступит на один вход порогового элемента 51, на второй вход которого поступит пороговое напряжение с подстроечного резистора 37, При отка-, зе элемента 51 появится сигнал, который пройдет на выход логического элемента ИПИ-НЕ 57 только в том случае, если на другом входе этого элемента имеется сигнал "Отказ следящей системы" с единичного выхода триггера 61. С вы" хода элемента ИЛИ-НЕ 57 сигнал об отказе задающего элемента следящей системы поступает на соответствующий единичный вход триггера регистра 71,,6 44 5 13022 с единичного выхода которого сйгнал поступит на соответствующий вход индикатора 72, сигнализирующего о ситуации "Отказ задающего элемента...

Устройство для контроля исправности фазовой следящей системы

Загрузка...

Номер патента: 1335937

Опубликовано: 07.09.1987

Авторы: Аксененко, Чернявский

МПК: G05B 23/02

Метки: исправности, системы, следящей, фазовой

...нижних частот, источник 22 порогового напряжения, вход 23 устройства.Формирователь 10 импульсов постоянной длительности может быт выполнен, например, на основе одновибратора, срабатываощего в начале каждого периода 1 оступак- щего на него переменного напряжения.Устройство работает следующим образом.Выходное напряжение фазового дискриминатора 8 через вход 23 поступает на первый вход порогового блока 2 и ца вход 15 20 25 ЗО телем 1. Через этот переключатель заряжается конденсатор 6 через резисторы 12 и 13 либо от положительного полюса 14 (в импульсе), либо от отрида гельного полюса 15 источника напряжения (в паузе).Выбором соотношения сопротивления резисторов 12 и 13 обеспечивается равенство нулю постоянной составляющей напряжения и...

Способ тепловой защиты электродвигателя следящей системы

Загрузка...

Номер патента: 1365226

Опубликовано: 07.01.1988

Авторы: Аистов, Левашов, Медяков

МПК: H02H 5/04, H02H 7/08

Метки: защиты, системы, следящей, тепловой, электродвигателя

...вновь включают замыканием цепи сигнала управления защищаемого двигателя, Если задано время Соткл пребывания двигателя в отключенном состоянии, то нижний уровень уставки определяют по формулеотллБ= И, - . еДалее процесс повторяется,В случае, когда необходимо продолжить управление двигателем в условиях перегрузки, но без превышениядопустимого перегреванижний уровень уставки Б выбйрают равным верхнему ( ,При этом после первого отключения на перегрузкевозникает вибрационный релком ограничения тока, причем средний квадратего не превысит номинального,Датчик 1 абсолютной величины тока двигателя через первый прерыватель 2 соединен с входом инвертирую щего интегратора 3, другой вход которого соединен с его выходом, Выход этого интегратора в свою...

Устройство для следящей обработки внутренних поверхностей длинномерных труб

Загрузка...

Номер патента: 1424983

Опубликовано: 23.09.1988

Автор: Кушнарь

МПК: B23B 29/034

Метки: внутренних, длинномерных, поверхностей, следящей, труб

...47, двуплечего рычага 48 уста"новленного на оси 49 резцедержателя.На рычаге 48 установлены копирные,ролики 50, а к резцедержателю 47 прикреплены направляющая 51 и режущий инструмент 52.Для увеличения точности слеженияза обрабатываемой поверхностью можетбыть использован также сменный двуплечий рычаг 53 с дополнительными копирными роликами.Для надежного сцепления с поверхностью обрабатьваемой трубы колесатележки 1 выполнены полусферическойформы с концентричными канавками иобрезинены.Устройство работает следующим образом.Перед началом обработки устройство выставляют в исходное положение,для чего электродвигателями осуществляют подвод регулируемой ведущейопоры 9, а также подпружиненной опоры 17 и инструментальных головок 7на минимальное...

Устройство следящей задержки импульсов

Загрузка...

Номер патента: 1429305

Опубликовано: 07.10.1988

Авторы: Братский, Гуранчик, Константинов, Рывкин, Шевчик

МПК: H03K 5/153

Метки: задержки, импульсов, следящей

...компаратора 10, второйВход которого является управляющимВходом управляемого формирователя 1. 45Выход компаратора 10 соединен с установочным входом триггера 8 и одновременно является выходом управляемогоформирователя 1.Интегратор 4 предназначен для задания фиксированной скорости изменения управляющего напряжения, поступающего на первый вход перемножителя3, может быть выполнен по схеме, предстанленной на фиг.2, и состоящий изоперационного усилителя 11, токозадающих резисторов 12 и 13, интегрирующей емкости 14 и ограничивающего диода 15 Устройство работает следующим образом.При .поступлении периодически.понторяющихся импульсов на вход преобразователя 2 период - напряжениена его выходе формируется напряжение, обратно пропорциональное...

Механизм навески чаесборочного аппарата со следящей системой

Загрузка...

Номер патента: 1442119

Опубликовано: 07.12.1988

Авторы: Квантришвили, Кереселидзе, Кирия, Мхеидзе, Тушишвили, Цитлаури

МПК: A01D 46/04

Метки: аппарата, механизм, навески, системой, следящей, чаесборочного

...осуществляется вручную путем параллельного подключения разноименных полостей этих гидроцилиндров к гидролиниям 19 управления. Несущий рычаг 5 связан с кронштейном 3 посредством заднего карданного шарнира 20.Механизм работает следующим образом, При работе машины на равнинном участке гидроцилиндры 12 и 13, принимая одинаковые длины выставляют кронштейн 3 крепления механизма навески в вертикальное положение (зафиксированные гидроцилиндры 12 и 13 при работе следящей системы, а также при транспортных переездах выполняют функцию растяжек и предохраняют ось 2 от изгибающих перегрузок, вызванных консольной подвеской аппарата 4 относительно оси 2). Связанный с кронштейном 3 посредством карданного рычага 5 чаесборочный аппарат 4 также занимает...

Устройство тепловой защиты электродвигателя следящей системы

Загрузка...

Номер патента: 1601685

Опубликовано: 23.10.1990

Авторы: Аистов, Бродский, Кутузов, Лобаков

МПК: H02H 5/04, H02H 7/08

Метки: защиты, системы, следящей, тепловой, электродвигателя

...вход прерывателя 5, прерветцепь сигналов управления защищаемогодвигателя, ток через двигатель прекращится. Сигналы (х), (1 г) иобратятся в ноль, и сигнал с начкнет уменьшаться за счет действияобратной связи интегратора 3.лПосле снижения сигналадо нижнего уровня уставки П 2, величинакоторой может быть задана коэффициентом положительной обратной связикомпаратора 4, напряжение на еговыходе возвращается к исходной полярности и прерыватель 5 вновь замыкает цепь сигнала управления ПСледящая система продолжаетработу.1 Устройство заложено в схеме управления двигателями ДБМ, разработана конструкторская документация. Реализация изобретения позволит осуществить точный контроль теплового состояния двухфазного двигателя и повысить...

Устройство для контроля и настройки коэффициента усиления форсирующего канала скорости следящей системы

Загрузка...

Номер патента: 1619234

Опубликовано: 07.01.1991

Автор: Гроздов

МПК: G05B 23/02

Метки: канала, коэффициента, настройки, системы, скорости, следящей, усиления, форсирующего

...21 узла 11 и с выходом источника 1. Выход датчика 15 положения объекта регулирования соединен с инверсным входом 22 узла 11. Выход канала 16 соединен также с входом первого элемента 2 выделения модуля, выход которого подключен к суммирующему входу 23 сумматора 4, Выход узла 11 соединен через второй эле мент 3 выделения модуля с вычитающим входом 24 сумматора 4.50(3) К 7 ф Элементы 2 и 3 осуществляют одинаковую Функцию - вырабатывают выходные сигналы х и х, пРопоРциональные модулю входного сигнала х, и хц. г де Н - напряжение, необходимое длявключения (высветки) индикатора "Больше" 8;К - пороговое значение входнойвеличины х 4,Выбор значения Крассматриваютсовместно с выбором пороговых значений элементов 6 и 7.Второй пороговый элемент б...

Способ определения поправки к положению динамического равновесия прецессионных колебаний наземного гирокомпаса с азимутальной следящей системой

Загрузка...

Номер патента: 1566872

Опубликовано: 15.09.1991

Авторы: Бордюг, Дмитриев, Поляков, Турчанинов, Чуракова

МПК: G01C 19/38

Метки: азимутальной, гирокомпаса, динамического, колебаний, наземного, положению, поправки, прецессионных, равновесия, системой, следящей

...В силу того, что при слеи за свободным движением ЧЭ 1утальная следящая система поднесаеспечивает постоянство угла 8у нульпунктом (местом нуля пола) подвеса и оптической осью дата азимутальной системы 3, чувстельньп элемент 1 под действиемтоянного вредного момента полвега1 О МаР 15 ф Ц) 22 иЬц ъ ,откуда 2 ЬЧЧ 2 2 ЬЧМ =)В г 2 М= С 1,где Ма- репний момент подвеса;С - азимутальная жесткость под 6весатугол закрутки подвеса (угол несовпадения нульпункта подвеса с оптической осью датчика азимутальной следящей системы)Гудет двигаться с ускорением где 0 - момент инерции ЧЭ относительно вертикальной оси, Интегрируя параметры движения ЧЭ, например пройденный путь эа известный промежуток времени С ускорение движения ЧЭ может быть определено в...

Стенд для испытания следящей системы автоматического управления чаесборочным аппаратом

Загрузка...

Номер патента: 1693426

Опубликовано: 23.11.1991

Авторы: Джанашвили, Квантришвили, Кирия, Тушишвили, Цитлаури

МПК: A01D 46/04, G01M 15/00

Метки: аппаратом, испытания, системы, следящей, стенд, чаесборочным

...шг 1 алеры, Выпалненньй 1)о 1 каабразным с эластичной ВолноабЯЕой поверхностью - пакрыгием 4, 5 а па:.ьрхности каторОГО с частатаи, равваи час;аге распО лажени 51 чайных Г 1 ааегав, раз"48 О.еены ими татар ь 1 б чаиных побегав из маер 11 ала, обладающего физико механическими свойствами чайнь 1 х побегов, 11 митатар 3 ".,айной Впе 1 лепы расг 051 ажен В пепе Вней части Оамы 1 с Вазмгэжнасть 10 Вр 1 ецеЧи 51 Вокруг па перачна.горизонтальной аси, Радиус кривизны абразу 1 ашеЙ бачкоабразнога и митэто 18 3 соответствует радиусу кривив" 1 ь 1 исг 1 ь 1 уамага чаасборачнага аппарата ;, старый датчиками-опорамл 7 Гидраследящей истемы 8 ВзяимадейсгВует с имитата ром 3 чайной шпалеры,3 центов симметрии имктл.5 ааа 3 чайной шпалеры закреплены...