Стенд для испытания следящей системы автоматического управления чаесборочным аппаратом

,.-,ач р ОсЦа ЕТ ИДЕТЕЛ ЬСТВ АВТОРСКОМ 4.Ф%ЮЯЮВ цЮЮФЗЮЬ исследовательскийи электрификацииК,М,Амирэджибирия, Г,И.Тушишви,О.Квантришвили ство ССС04, 1968,ство ССС(54) СТЕНД ДЛЯ СИСТЕМЫ АВТ ЛЕНИЯ ЧАЕСБО (57) Изобретени ственному маш стендам для исп ных машин, в ча рочных и чаепо изобретения явл проведения исп го воспроизвед,Ф ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕ ЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ И(46) 23.11.91. Бюл. М 43 (71) Грузинский научно институт механизации сельского хозяйства им (72) А.Г.Цитлаури, Р.Г,К ли, И,Д.Джанашвили и (53) 531.78:633,72 (088,8 (56) Авторское свидетел М 242545, кл. А 01 О 46Авторское свидетел М 446789, кл. 6 01 М 15 ИСПЫТАНИЯ СЛЕДЯЩЕИ ОМАТИЧЕСКОГО УПРАВРОЧНЫМ АППАРАТОМ е относится к сельскохозяйиностроению, а именно к ытания сельскохозяйственстности мобильных чаесбодрезочных машин. Целью яется повышение точности ытаний путем более полно- ения реальных условий. На 5 601 М 15/00, А 01 046 раме 1 установлен ими гатор 3 чайной шпа:.-:,ря, взаимодействующий с дагчикамио:орами 7 следящей системы 8 управления чаесборочным аппаратом 6, При этом имитатор 3 выполнен бочкообразным с эластичной волнообразной поверхностью покрытием 4. На поверхности покрытия 4 имитатора 3 размещены имитаторы 5 чайных побегов, Имитатор 3 расположен в передней части рамы 1 с возможностью вращения вокруг поперачно-горизо:;тальной оси, В центре симметрии имитато 1 ь 3 закреплены потенциометры 9 и 10 для измерения перемещений датчиков-опор 7 относительно чаесборочного аппарата и перемещения чаесборочного аппарата от. носительно поверхности, При вращении имитатора 3 чайной шпалеры датчики-опоры 7 контактирую 1 с размещенными на его поверхности имитаторами 5 чайных набегов. Перемещение датчиков-спор 7 отнес- тельно чаесборочного аппарата 6 регистрируется потенциометром 9, а перемещение аппарата 6 относительно поверхности- потенциометром 10, 1 з.п ф-лы, 2 ил.11 забре 18 ние отис сится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к стендам для испытания сельскохозяйственных машин, в частности мобильных чае;-:ба. )очных и чаепадреза гных ма 1 цин.Оельк 1 изобретения является гавышение тбчнОсти 51 раБедения исгытан" й Г 1 уте 14 более палнагс Васпраизг 1:.денил реальных Условий.11 а фиГ, 1 изображен стене. Олл испытаний следя 118 й системы автоматического уп- равлеНЬ:, -ВС уааачн 4 ч 1 ЬП, ".,ГАЛЛОМ а:ДИИ вид, вид сбоку; на фиг,2 - ее )к, В 1 спередиСтенд вля исг 1 ьга 51 ил еле 1 яшей системы ав Гаматич. ского управленичаесбарачным ап 51 ар,1 ом соде,"жи Г па;у 1, на ко 5)рай жестка ззкрегелен кранвггеин 2.-з кронш)ейе 8 2 шарнирно уст."чавлен им)1 татор 3 айнй шг 1 алеры, Выпалненньй 1)о 1 каабразным с эластичной ВолноабЯЕой поверхностью - пакрыгием 4, 5 а па:.ьрхности каторОГО с частатаи, равваи час;аге распО лажени 51 чайных Г 1 ааегав, раз"48 О.еены ими татар ь 1 б чаиных побегав из маер 11 ала, обладающего физико механическими свойствами чайнь 1 х побегов, 11 митатар 3 ".,айной Впе 1 лепы расг 051 ажен В пепе Вней части Оамы 1 с Вазмгэжнасть 10 Вр 1 ецеЧи 51 Вокруг па перачна.горизонтальной аси, Радиус кривизны абразу 1 ашеЙ бачкоабразнога и митэто 18 3 соответствует радиусу кривив" 1 ь 1 исг 1 ь 1 уамага чаасборачнага аппарата ;, старый датчиками-опорамл 7 Гидраследящей истемы 8 ВзяимадейсгВует с имитата ром 3 чайной шпалеры,3 центов симметрии имктл.5 ааа 3 чайной шпалеры закреплены Г,атенциометры 9 и 10 для измерения перемещений да) чиков- опор 7, Относительно чаесзорачнаго аппарата 6 и перемещения чаесбарочна 1 О аппарата а атнасилльна г аве 5)хчости земЯ ли, Вр) щение иг 4 ита Гага 3 ча 1 ной шпале рь Осуществляв Гся ПГ 5 саеДс 1:"л)м пр 4 ВО;.а 11,Стена для испытания с 1 едящеЙ системы ав ОматическаГО ул 1)Г ален:",я вссарач" н ь 1 м ВГ 1 пааатам расо 1 Эет ,лед,"Оц 5 А 11 аб)а 3054,;31) Ваемя испытаний чаесбоаачная машина (не показана) устанавливае, ся неподвижна. После этого имитатор 3 чайной шпалеры посредством привода 11 приводитсяво вращение, имитируя этим движение чаесбарочнаго аппарата 6 вдоль чайной шпалеб ры, Датчихи-Опарь 1 7 контактируют сволнообразной поверхностью имитатора 3чайной шпалеры и имитаторами чайных побегов 5. Датчи ки-опоры 7 подают саотве.стВу 1 ащий сигнал гидроследящей системе В111 которая производит соа 1 ветству ющее и риспасабливание чаесборочного аппарата 6 кимитатору 3 чайной шпалеры. Перемещениедатчиков-опор 7 относительно чаесборочного апгВрата 6 регистрируется посредством,б пагенциаметра 9, а перемещение чаесборочно 50 аппарата 6 относи; льна поверхности - посредствам патенцибметро О.Для 51 роведения )асширеннОГО диэпазона испьпаний имитатао 3 чайной шпале 20 ры может быть снабжен комплектомсьемных покрытий, имитаторы 5 чайных побегов которых имеют различные физико-механические характеристики.СРормула изобретения26 1, Стенд для испытания следящей системь автоматического управления чаесборочным аппаратом, содержащийразмегценный на раме имитатор чайнойшпалеры, установленный с возможностью39 Взаимодействия с датчиками-опарами системы управления чаесборочным аппаратом,с т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с цельюповеышения точности проведения испытаний путем более полного воспроизведения35 реальных условиЙ, имитатор чайной шпалеры выполнен бочкообразным с эластичнойвал 1 юабразнай поверхностью, на которой установлены имитаторы чайньх побегов, приэтом имигатоа чайной шпалеры установлен в40 передней части рамы с возможностью вращения Вокруг поперечно-горизонтальной оси,2. Стенд по п.1, о т л и ч а ю щ и й с ятем, чта В центре оси симмерии имитаторачайной шпалеры закреплены потенциомет 45 ры для измерения Г 18 ремещений опор-датчи 1 ов относительна чаесбарочногоаппарата и относительно поверхности имитатора чайной шпалеры,1693426 оставитель А, Сидоровехред М.Моргентал Редактор О. Хрип рректор Т. Палий оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 Заказ 4070 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5