Устройство для следящей обработки внутренних поверхностей длинномерных труб

- 75;(А ДЕТЕЛЬСТ 17 Ю 17 г Я 7 3 с 17 2 11 1215Фиа 2 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕК АВТОРСКОМУ СВИ(71) Филиал Центрального научно-исследовательского института технологии машиностроения(56) Авторское свидетельство СССРВ 443736, кл . В 23 К 7/04, 1972.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЛЕДЯЩЕЙ ОБРАБОТКИ ВНУТРЕННИХ ПОВЕРХНОСТЕЙ ДЛИННОМЕРНЫХ ТРУБ(57) Изобретение относится к обработке материалов резанием и может бытьиспользовано для расточки прямолиней-,ных или изогнутых труб, а также призачистных работах и контроле их внутренних поверхностей. Целью изобрете 801424151) 4 В 23 В 29/034 ния является повышение качества обработки за счет обеспечения плавнойподачи режущего инструмента и уменьшения погрешности копирования, Дляэтого в устройстве, содержащем установленный на корпусе механизм шагового перемещения и подпружиненную резцовую головку 7, корпус выполнен ввиде раздвижной тележки 1 с двумярегулируемыми опорами 8 и 9, связанными между собой реечной передачей38 и 39. Перемещение установки внУтри трубы осуществляется шагами методом последовательного парезакрепления регулируемых опор 8 и 9. При этомрегулируемая ведомая опора 8 перемещается внутри трубы на колесной паре3, а регулируемая ведущая опора 9на колесной паре 4, 2 з.п. ф-лы, б ил1424Изобретение относится к обработкематериалов резанием и может быть использовано для расточки прямолинейныхи изогнутых труб, а также при зачистных работах и контроле внутренних поверхностей труб,Цель изобретения - повышение качества обработки за счет уменьшенияпогрешности копирования, 10На фиг. 1 изображено устройство,общий вид на фиг, 2 - схема установки устройства; на фиг. 3 - вид А нафиг 2 на фиг., 4 - вид Б на фиг. 2,на фиг. 5 - вид В на фиг. 2, на фиг.6 15схема двуплечего рычага с несколькими копирными роликами.Устройство содержит приводную раздвижную тележку 1, состоящую иэ раздвижной рамы 2 с колесной парой 3 и 20колесной парой 4 с установленным наней реверсивным приводом 5, траверсу 6, инструментальную головку 7 ирегулируемые опоры 8 и 9 из которыхведомая регулируемая опора 8 снабжена корпусом 10 с червячными парами11 и 12 и винтовыми парами 13 и 14,винт 13 которой жестко связан с червячным колесом 12, на котором размещена поворотная .опора 15, При этом З 0червяк 11 установлен на раздвижнойраме 2 и снабжен рукояткой 16.На корпусе 10 установлена подпружиненная опора 17 с приводом перемещения, состоящим иэ электродвигателя 18, муфты 19 предельного момента, червячной 20, 21 ивинтовой 22,23 пар. На корпусе 10 также установлен привод вращения траверсы 6, сос-тоящий из электродвигателя 24, муфты 4025, редуктора 26, конической передачи 27, 28 и шпинделя 29.Ведущая регулируемая опора 9 поконструктивному исполнению аналогичнаопоре 8 и отличается тем, что в корпусе 30 установлена цилиндрическая на.правляющая 31 с тангенциальным зажимом 32, Между корпусами 10 и 30 установлен реверсивный привод подачивдоль трубы траверсы 6, состоящий изэлектродвигателя 33, муфты 34, червячной передачи 35, 36, электромагнитной муфты 37 и реечной передачи 38,39. Для обработки прямолинейных трубрейка 39 жестко прикреплена к ведомойрегулируемой опоре 8, а для обработки55изогнутых труб рейка 39 прикреплена кведомой регулируемой опоре 8 при помопж серьги,Траверса 6 состоит из корпуса 40 с .установленными в направляющих инструментальными, головками 7 с радиальнымприводом перемещения, состоящим изэлектродвигателя 41, муфты 42 предельного момента, червячной 43, 44 и винтовой 45, 46 пар.Каждая из инструментальных головок7 подпружинена и состоит из резцедержателя 47, двуплечего рычага 48 уста"новленного на оси 49 резцедержателя.На рычаге 48 установлены копирные,ролики 50, а к резцедержателю 47 прикреплены направляющая 51 и режущий инструмент 52.Для увеличения точности слеженияза обрабатываемой поверхностью можетбыть использован также сменный двуплечий рычаг 53 с дополнительными копирными роликами.Для надежного сцепления с поверхностью обрабатьваемой трубы колесатележки 1 выполнены полусферическойформы с концентричными канавками иобрезинены.Устройство работает следующим образом.Перед началом обработки устройство выставляют в исходное положение,для чего электродвигателями осуществляют подвод регулируемой ведущейопоры 9, а также подпружиненной опоры 17 и инструментальных головок 7на минимальное расстояние от осишпинделя 29, который выставляют назаданный диаметр обрабатываемой трубы по нониусу при помощи рукоятки16, червячной 11, 12 и винтовой 1314 пар и закрепляют тангенциальнымзажимом 32 на цилиндрической направляющей 31.Затем с переносного пульта управления включением реверсивного привода 5 устройство перемещают по трубе и устанавливают так, чтобы режУщие инструменты 52 находились внетрубы, а копирные ролики 50 - в зонетрубы, и выставляют режущие инструменты 52 на заданную глубину резания.При этом регулируемая ведущая опора9 должна находиться в крайнем левомположении,Далее с переносного пульта управления включают привод ведущей опоры9, что вызывает поджим подпружиненной опоры 17 к стенкам трубы, и включают привод вращения траверсы 6. Приэтом вращение на траверсу передается,83 Шагв г Л 50 14249 от электродвигателя 24 через муфту 25, редуктор 26, коническую передачу 27, 28 и шпиндель 29. После этого включают:привод подачи траверсы 6, что вызывает перемещение рейкой 39 ведомой опоры 8 с установленной на ней траверсой 6 с режущими инструментами. В процессе перемещения копирные ролики 50, установленные на дву О плечем рычаге 48, отслеживают обрабатываемую поверхность. Когда один из роликов наезжает на выступ на величину Х, а другой - проходит по ровному участку (фиг. 6), режущий инстру мент 52, находящийся на одинаковом расстоянии между роликами, благодаря подпружиненной головке 7 и двуплечему рычагу 48 отходит от обрабатываемой поверхности на величину равную 20 Х/2, уменьшая тем самым погрешность копирования в два раза, Если обрабатываемое изделие имеет слишком неровную поверхность, на которой впадины и выступы расположены на близком рас стоянии, то для увеличения точности слежения копирования на двуплечий рычаг можно установить многороликовую систему (фиг, 6). Например, при четырехроликовой системе при наезде ЗО одного из роликов на выступ на величину Х режущий инструмент отходит от обрабатываемой поверхности на величину, равную Х/4 и т.д.Перемещение установки внутри трубы осуществляется шагами методом последовательного перезакрепления регулируемых опор 8 и 9. При этом регулируемая ведомая опора 8 перемещается внутри трубы на колесной паре 3, 4 О а регулируемая ведущая опора 9 - на колесной паре 4. При переэакреплении опоры 9, перемещаемой приводом 5, электромагнитная муфта 37 отключает привод подачи траверсы 6, при этом опора 9 перемещается на заданный шаг, а опора 8 с траверсой 6 остаются неподвижными. Подача инструментальных головок 7 вдоль трубы во время перемещения на шаг и перезакрепления регулируемой ведущей опоры отсутствует, а их вращение в это время не прекращается. Формула изобретения 1. Устройство для следящей обработки внутренних поверхностей длин- номерных труб, содержащее установленный на корпусе механизм шагового перемещения и подпружиненную резцовую головку, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения качества обработки за счет уменьшения погрешности копирования, корпус выполнен в виде раздвижной тележки с двумя регулируемыми опорами, связанными между собой введенной в устройство реечной пере-дачей, размещенной на корпусе2. Устройство по и, 1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения возможности обработки прямолинейных труб, одна из регулируемых опор жестко соединена с реечной передачей.3. Устройство о и, 1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения возможности обработки криволинейных труб, одна из регулируемых опор соединена с реечной передачей шарнирно.1424983 Тираж 880 1 ИИПИ Государстве по делам изобре 3035, Москва, Ж