Устройство тепловой защиты электродвигателя следящей системы

(57 техниционалприментелю. извес элект датч чем д из дврого рат ующ Такои жт включе и следующим и подачейинтегратоИ наоб перегреву решения кдуальным ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ГКНТ СС.СР ОПИСАНИЕ ИЗОБР А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Авторское свидетельство СССРУ 1365226, кл. Н 02 Н 5/04, 7/08,1986.(54) УСТРОЙСТВО ТЕПЛОВОЙ ЗЛЦИТЫЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЫ Изобретение относится к областиэлектротехники, может быть примененодля защиты электродвигателей следящих систем с двухфазными обмоткамиуправления и является усовершенствованием устройства по основному авт.св. В 1365226.Цель изобретения - расширение области применения путем возможностииспользования для защиты двухфазныхэлектродвигателей.Энергия нагрева двухфазного дви"гателя типа ДБМ определяется тепло"выми потерями в меди двух его статорных обмоток, уложенных в общее ярмо,и может быть получена по точной формуле=Г(,к+,к,(огде, х - токи в обмотках, опредеф 2ляемые динамической на"груэкой двигателя,К сопротивление каждойфазы. ЯО 1601685 А 2 зобретение относится к электрое и позволяет расширить функ- ьные возможности устройства ительно к цвухфазному двигаЦель достигается тем, что в ное устройство тепловой защиты одвигателя введены второй тока и второй квадратор, притчики,тока включены в каждую х фаз двигателя, а выход втоатчика тока через второй квадсвязан с вторым входом интегрио фильтра 1 ил,Поэтому только реализация устройства защиты в соответствии с данной формулой дает точную оценку перегре- С ва двигателя и достижение поставленной цели, а все остальные оценки могут обеспечить лишь приближенный результат,Например, включение одного датчика тока в общую цепь питания +27 В р двух усилителей мощности для управления каждой фазой дает следующую завышенную оценку: оавышенный результат дадвух датчиков тока с поуммированием их модулейез общий квадратор на рот, заниженные оценки подает применение известногокажцой из обмоток с индивитключением по формуламхода компаратора 4 не оказывает воздействие на прерыватель 5, через который проходят сигналы П., П 5защищаемого двигателя и следящая система работает в нормальном режиме.,Как только сигналпревысит верхний уровень уставки П сигнал Юс выхода компаратора 4, изменив полярность и воздействием на управляющий вход прерывателя 5, прерветцепь сигналов управления защищаемогодвигателя, ток через двигатель прекращится. Сигналы (х), (1 г) иобратятся в ноль, и сигнал с начкнет уменьшаться за счет действияобратной связи интегратора 3.лПосле снижения сигналадо нижнего уровня уставки П 2, величинакоторой может быть задана коэффициентом положительной обратной связикомпаратора 4, напряжение на еговыходе возвращается к исходной полярности и прерыватель 5 вновь замыкает цепь сигнала управления ПСледящая система продолжаетработу.1 Устройство заложено в схеме управления двигателями ДБМ, разработана конструкторская документация. Реализация изобретения позволит осуществить точный контроль теплового состояния двухфазного двигателя и повысить эксплуатационную надежность следящей системы, в которой оно применяется. Формула изобретения Устройство тепловой защиты электродвигателя следящей системы по авт. св. У 1365226, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью расширения области применения путем возможности использования для защиты двухфазных электродвигателей, в него дополнительно введен второй датчик тока, соединенный с входом вновь введенного второго квадратора, выход которого соединен с третьим входом интегрирующего фильтра. 3 1601685РО, -фадс.о,0аВ ,так как при этом не учитывается тепловой поток, который поступал от другой обмотки в процессе работы.На чертеже представлена принципиальная схема устройства,Устройство включает в себя известное устройство тепловой защиты электродвигателя, содержащее датчик 1 тока, связанный через квадратор 2, интегрирующий фильтр 3 и компаратор 4с прерывателем 5 сигналов управлениязащищаемого двигателя. Каналы управления через прерыватель 5 связаны свходами усилителей мощности синуснойи косинусной обмоток не показано)., Кроме того, в устройство дополнитель но введены второй датчик 6 тока ивторой квадратор 7, причем датчикитока включены в каждую из двух фаздвигателя, а выход второго датчикатока через второй квадратор такжесвязан с входом интегрирующего фильт, ра.Устройство работает следующим образом., 30Сигналы ( ,) с выходов датчиковв 1 и 6 абсолютной величины токовв фазных обмотках двигателя поступаютна квадраторы 2 и 7, с выходов которых сигналы, пропорциональные квадрату измеренных токови г, посту- З 5пают на вход инвертирующего интегратора 3. Интегратор 3 за счет резисторной обратной связи образует апериодический фильтр усредняющий сум 940му Р + Р Такое подключение упомягнутых элементов позволяет оценитьтепловое состояние двигателя по точной формуле= ц. (Р +Р) 4 с 45лРезультат усреднения с, подключающийся на выходе интегратора 3, сравнивается на компараторе 4 с постоянным напряжением, равным верхнемууровню уставки П, . До тех пор, пока сигналс П сигнал Я с вы1601685 едактор Е.Па ректор М,Кучерявая оеиям при ГКНТ СС роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Укгород Гагарина, 101 Заказ 3274ВНИИПИ Госу оставитель Г.Ермакехред М.Ходанич Тирам 475 Подп венного комитета по изобретениям и отк 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д 7 Ю