Патенты с меткой «следящего»

Номер патента: 953282

Опубликовано: 23.08.1982

Автор: Шейнгольд

МПК: F15B 9/02

Метки: гидравлического, ощупывающее, привода, следящего

...трудоемкой подгонкой смикронными зазорами.Кроме того, это снижает долговечность устройства, так как малейшее увеличение зазора вследствиеизноса требует восстановительнсгоремонта.Цель изобретения - повышение точности слежения.Указанная цель достигается тем,что поворотный рычаг снабжен неподвижно закрепленным на нем дополнительным щупом.На фиг.1 изображено ощупывающее 20 Устройство, общий вид; на фиг.2 равноценный вариант его исполненияс Фигурным подвижным шупом, общийвид.Ощупывающее устройство, связывающее задающий винт 1, опоры которого закреплены на рабочем органе,и золотник 2, состоит иэповоротного рычага 3, имеющего глухое отверстие 4, в которое вставлены пружина 5 и подвижной щуп 6. Поворотный рычаг на внешней стороне от...

Номер патента: 979200

Опубликовано: 07.12.1982

Авторы: Дворниченко, Злотник, Крупицкий, Попов, Федоров

МПК: B63B 27/08

Метки: каната, лебедка, следящего, судовая

...вниз по волне (вторая фаза рабочего процесса) происходит травление каната под действием внешних сил, и в этом случае направление вращения вала двигателя 1 и барабана 5 не совпадает. Постоянство натяжения каната обеспечивается за счет того, что рабочая гидромуфта 4 работает на режиме противовращения (насосное и турбинное колеса вращаются в разные стороны), а тормозная гидромуфта 8 - в стоповом режиме (насосное колесо 7 через ускоряющий редуктор 6 приводится в движение барабаном 5, а турбинное колесо 9 блокируется обгонной муфтой 10). Ускоряющий редуктор 6 увеличивает число оборотов насосного колеса 7 тормозной гидромуфты 8, что приводит к увеличению тормозного момента.Таким образом, постоянство натяхсения каната (троса-проводника) в...

Номер патента: 1056129

Опубликовано: 23.11.1983

Автор: Чумак

МПК: G05B 1/01

Метки: задающее, следящего, электропривода

...1 О, первой 11 и второй 12 цепочек выделения полярности подключены к началам синусной и косинусной обмоток приемника 9, а выхОд усилителя-ограничителя 10, третьей цепочки 13 " к выходной обмотке приемника 9, одновременно к этой Обмотке приемника 9 подключен вход управляемого Фазоинвертора 33 Выход фазоинвертора 33 подключен к сигнальному входу.фазового детектора 34. Выходы усилителей-ограничителей 10, первой 11, второй 12 и третьей 13 цепочек подключены к входам инверторов 5 и входам соответствующих элементов И 16-19Выходы этих элементов подключены к входам элемента ИЛИ 29, выход которой через элемент И 30 подключен к входу триггера 31 Выход элемента ИЛИ 20 подключен также к второму входу элемента И 21, выход которой через элемент ИЛИ...

Номер патента: 1089390

Опубликовано: 30.04.1984

Авторы: Евстигнеев, Колискор, Модестов

МПК: G01B 5/008

Метки: измерительных, приводами, роботов, следящего

...точки контура и на основанииданных о координатах точек, измеренных в текущем и предыдущем циклахизмерения, определяют дополнительнуюкорректирующую скорость по нормалигде йко - расстояние по нормалимежду точкой с координатами Х+Чш; +Чу 1 ши эквидистантной к гладкойнепрерывной линии, проведенной через. и точек контура, полученных в текущем и предыдущем циклахизмерения,Ч ,Ч, - значения координатных скоростей без корректирующейпопРавки У 1 дп,Ф - частота циклов измерения;)(, У - текущие координаты чувствительного элемента.На фиг 1 представлена схема чувствительного элемента, реализующегоспособ; на фиг.2 - схема, поясняющаяспособ,Чувствительный элемент может быть выполнен в виде датчика 1 линейных перемещений контактного или...

Номер патента: 1106924

Опубликовано: 07.08.1984

Авторы: Виноградов, Ермохин, Курдюков

МПК: F15B 3/00

Метки: гидропривода, дросселирующий, распределитель, следящего

...помощью дополнительно выполненного в корпуее канала. При этом в гильзе выполнена кольцевая проточка, охватывающая толкатель и подключенная к напорной гидролинии. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 На фиг. 1 изображен дросселируюший распределитель с двухкромочным золотником; на фиг, 2 - то же, с четырехкромочным золотником; на фиг. 3 - схема следящего гидропривода прокатного стана с использованием предлагаемого дросселирующего распределителя,Дросселирующий распределитель содержит корпус 1, гильзу 2 с нормально связанными между собой напорной и рабочей гидролиниями 3 и 4 соответственно, подвижный золотник 5, регулировочную пружину 6, опирираюшуюся на торец 7 золотника 5 и размешенну о в камере 8 гидроуправления, толкатель 9, опираюшийся с одной...

Номер патента: 1144088

Опубликовано: 07.03.1985

Авторы: Колотилкина, Макаров, Эйнгорин

МПК: G05B 19/4062, G05B 19/418

Метки: задающее, привода, следящего, цифрового

...устройства тригна Фнг. 3 - Функциональная схема гера 10. устанавливается в единичпримерной реализации задающего уст- ное состояние, и одновременно в реройства.для двухкоординатного следя- версивный счетчик 5 по входу 0 (втощего привода с восьмиугольной спи- рой вход) записывается начальнаяраЛьной траекторией перемещения, 2 О координата х, , Формируемая задатУстройство содержит генератор чиком 11 начальных условий. Началь 1 импульсов, Формирователь 2 нмпуль- . . ная координата х может быть выбсов, первый 3 и второй 4 блоки коммУ- рана любой, но не менее, чем ,.тации, первый 5 и второй 6 Реверсивгде Ь - цена одного импульса в единые счетчики, арифметико-логическййблок 7, цифровой элемент 8 задержки,ницах измерения координат; йрд...

Номер патента: 1145187

Опубликовано: 15.03.1985

Авторы: Баранов, Дудко, Разумов, Чуркин, Швецов

МПК: F16H 19/04

Метки: исполнительный, линейных, механизм, перемещений, привода, следящего

...- сечениеА-А на Фиг. 1,Исполнительныймеханизм линейныхперемещений следящего привода содер бжит корпус 1, в котором установлен.электродвигатель 2 и датчик 3 положения выходного звена - штока 4, выполненного в виде гайки. Вал электродвигателя 2 через цилиндрический ре-дуктор 5 соединен с зубчатым колесом 6, которое через предохранительную муфту 7, вал 8, на котором жестко закреплен винт 9 связано с штоком 4. К торцу штока 4 посредствомнакладки 10 и винтом 11 прикрепленоприжимное устройство, выполненноев виде плоской пружины 12, имеющейформу полукольца, на наружной окружности которого выполнен прямоуголь 87ный выступ, взаимодействующий с углублением в рейке 13 которая нахолится в зацеплении с зубчатым колесом 14, установленным на валу...

Номер патента: 1190507

Опубликовано: 07.11.1985

Авторы: Грановский, Долгов, Шевела

МПК: H03K 7/08

Метки: модулятор, следящего, широтно-импульсный, электропривода

...13 - с выходной шиной 16, причем выход сдвоенного комнаратора соединен с выходной шиной 14, а его входы соответственно с выходом генератора 5 треугольного напряжения, выходом источника 1 входного сигнала и выходом инвертирующего усилителя 6, вход которого соединен с выходом генератора 5 треугольного напряжения.Сдвоенный компаратор 4 может быть выполнен на базе двух индентичных компараторов, обьединенных по выходу элементом ИЛИ, например, на базе микросхемы 521 СА 1,Модулятор работает следующим образом.Входной сигнал 1)вх от источника 1 сравнивается на сдвоенном компараторе 4 с противофазными опорными напряжениями треугольной формы Уо и Бо от генератора 5 и инвертирующего усилителя 6, как показано на временной диаграмме напряжений...

Номер патента: 1191885

Опубликовано: 15.11.1985

Автор: Кураков

МПК: G05B 19/18

Метки: задающее, привода, следящего, цифрового

...(5) следует период закона (1) 45 Т=Ла, (6) 0(.4Из выражений (1) - (6) вытекает, что все зависимости есть функции одной переменной - рассогласования Ла, а ускорение по выражению (4) имеет синусоидальную зависимость, Синусоидальность формы ускорения и зависимость закона от одного параметра является целью изобретения. Оптимальность быстродействия закономерности подтверждается тем, что к моменту 1= Т, т. е. в конце периода, значения скорости и ускорения нулевые и, следовательно, не требуется дополнительное время на переходный процесс, необходимый для гашения ско(12) имеем Т = (7) В процессе эксплуатации устройства рассогласование Ла, которое может задаваться ЗС на вход устройства, ограничено как со стороны наибольшей величины...

Номер патента: 1229954

Опубликовано: 07.05.1986

Автор: Петренко

МПК: H03M 1/34

Метки: аналого-цифрового, преобразования, следящего

...на входеЦАП 14-1 приводит к тому, что на выходе ЦАП 14-1 сигнал. Б изменяется 20на величину зоны 0-А (фиг. 1), чтовызывает смещение зоны анализа (эталонных напряжений) блока 17-1 на величину Б+Б=40 в направлении изменения входного сигнала Бб(С). При 25дальнейшем увеличении У(С) входной сигнал попадает в зону анализаблока 17-4 и при превышении среднихэталонных уровней зоны анализа сигнала с выхода прямого счета поступает на суммирующий вход канала 2.Посредством реверсивного счетчика13-2 и ЦАП 14-2 зона анализа блока17-2 смещается в направлении изменения входного сигнала и располагается за зоной анализа блока 17-4после смещенной зоны анализа бло-,ка 17-1.Описанная последовательностьсмещений в соответствии с измене-. 40нием входного...

Номер патента: 1317546

Опубликовано: 15.06.1987

Авторы: Воднев, Романков

МПК: H02H 7/08, H02H 7/10

Метки: защиты, перегрузок, следящего, токовых, цепи, электропривода

...в линейном режиме усиления,Как только транзистор 3 откроется за счет, падения напряжения на резисторе 4, начинается заряд конденсатора 18 через резистор 7, Время заряда конденсатора 18 до уровня отпирания блока 10 выбирается таким, чтобы за это время двигатель вышел на нормальный режим работы, при этом ток через него снижается, транзистор 3 запирается и конденсатор 18 разряжается через резисторы 7 и 6. Если двигатель не успевает выйти на нормальный режим работы за время заряда конденсатора 18 вследствие перегрузки или поломки приводного механизма, потенциал на конденсаторе 18 достигает уровня срабатывания блока 10, последний отпирается, база транзистора 2 замыкается на вывод 11, транзистор 2 запирается, прекращая подачу тока в...

Номер патента: 1325412

Опубликовано: 23.07.1987

Авторы: Колотилкина, Лычкин, Макаров, Эйнгорин

МПК: G05B 19/18

Метки: задающее, привода, следящего, цифрового

...действий н АЛБ 12 на его нтором выходе "=" появляется единичный сигнал, являющийся признаком окончания формирования данного отрезка траектории ТактовьпЪ импульс генератора 1 импульсов, проходя через второй элемент И 14, переключает счетчик 27 н следующее состояние, на выходе ПЗУ 28 появляются новые значения сигналов К 1 - К 14, настраивающих блоки устройства на ныполнение операций по формированию следующего отрезка траектории.Первые П отоезкон тоаектооии поепнаэначены для формирования начального участка траектории и вывод ее в начальную точку перного витка. Затем начинается формирование витков траектории, под которыми понимаются участки траектории, требующие повторяющихся действий. После окончания витка траектории сигнал К 15 на...

Номер патента: 1347187

Опубликовано: 23.10.1987

Автор: Федоров

МПК: G01R 23/10, H03M 1/60

Метки: импульсной, код, последовательности, преобразования, следящего, частоты

...Г и уменьшения ее частоты в (1+ 4. ) раэ, где 1 - крутизна преобразования кода разности количества импульсов в частоту.На чертеже представлена структурная схема устройства, реализующего предлагяемьй способ.Устройство состоит из входной шины 1, которая через последовательно соединенные линию 2 задержки (ЛН) делитель 3 частоты (ДЧ) и элемент ИЛИ 4 подключена к вычитающему входу реверсивного счетчика 5 (РСИ), причем информационные выходы РСИ 5 обьединены с информационными входами пре - образователя 6 код-частота (ПКЧ) и выходной шиной 7, выход ПКЧ 6 подключен к второму входу элемента ИЛИ 4, а суммирующий вход РСИ 5 обье. линен с входом ЛЗ 2,Устройство работает следующимобразом.45Входная импульсная последовательность с частотой 1 поступает...

Номер патента: 1348768

Опубликовано: 30.10.1987

Авторы: Видилин, Фадеев

МПК: G05B 11/00

Метки: привода, сигнала, следящего, управляющего, формирования

...процесса (9). 25 30 35 40 45 С выхода блока 1 на вход блока 2 и на сумматор 7 поступает сигнал, равный произведению Я С, с выхода блока 2 на сумматор 7 поступает сигнал, равный произведению (6 Е) С= Я ; с выхода блока 3 на сум 2.матор 7 поступает сигнал й й. С выхода блока 4 на сумматоры 7 и 8 поступает сигнал, равный Гдс -Я(ос выхода блока, 5 на пает сигнал, равный Я(е - с,) + й(с-е,) . Все сигналы, поступающие на сумматор 7, сгруппированы таким образом, что сигналы, которые должны складываться согласно основным аналитическим выражениям, подаются на прямой вход (+) усилителя 6, а сигналы, которые должны вычитаться, подаются на инверсный вход (-) усилителя 6После выведения нагрузки следящего привода в точку с заданными фазовыми...

Номер патента: 1352455

Опубликовано: 15.11.1987

Автор: Арсенов

МПК: G05B 19/00

Метки: звеньями, коррекции, ошибки, привода, программного, системах, следящего, управляемыми

...звеньев. 15 Эта зависимость при синхронном перемещении звеньев 8 и 9 из положения а в положение й по траекториям 34 и 35 приведена на фиг. 4 (линия 42). Числовые данные, считанные с этого 20 графика, кодируется с помощью блока 23 и вводятся в ЭВМ 24. В блоке 25 ЭВМ по программам гармонического анализа вычисляют коэффициенты Фурье а и в для номеров 1 гармонических 25 составляющих, которые необходимо скорректировать. Для зависимости 42 вид первой гармонической составляющей (Х - Б) и значения коэффициентов а, и в приведены на фиг. 5 (линия 44). ЗО Соответственно для второй и третьей составляющих это линии 47 на фиг. 7 и 48 на фиг. 9 и коэффициенты а, в и а, вЗатем звенья 8 и 9 возвращают в исходное положение а по траекториям 36 и...

Номер патента: 1399532

Опубликовано: 30.05.1988

Автор: Цыганов

МПК: F15B 19/00

Метки: идентификации, привода, следящего, электрогидравлического

...амплитуда которого лежит в пределах линейной зсны скоростной характеристики привода,а длительность, например О, 1 с, непревышает длительности, необходимойдля того, чтобы отклонение инерционной нагрузки составляло не менее 252от заранее определенного (аналитически или эмпирически) установившегосязначения в случае подачи сигнала воз 32 2буждения в виде прямоугольного скачка той же амплитуды. При этом испытываемый привод отрабатывает в течение 1,4 с (фиг. 2) сигнал возбуждения и его шток перемещает инерционную нагрузку, одновременно производится из - мерение и регистрация инерционной реакции нагрузки и реакции штока блоком 1. Затем блоком 4 полученные сигналы подвергаются быстрому преобразованию Фурье и вычисленная...

Номер патента: 1411709

Опубликовано: 23.07.1988

Авторы: Быков, Козлов

МПК: G05B 19/18

Метки: задающее, привода, следящего, цифрового

...формирователей5 и 6 импульсов первой и второй ко ординат устанавливаются в нулевоесостояние, Триггер 17 устанавливается в единичное состояние. Задатчик11 начальных условий содержит тригруппы переключателей 36-38, которые 25 во выключенном состоянии формируютнулевой, а при включенном единичный. сигнал. На переключателях 36 устанавливается код, определяющий необходимую максимальную скорость, движения 30 по траектории. Число разрядов кодазависит от необходимого количестваградаций скоростей и соответствуетчислу входов на делителе 4, которыйвыполнен на микросхеме делителя спеременным коэффициентом деления.Частота на выходе делителя, например,для 1 2-разрядного кода определяетсяпо формуле45 50 блок 1 О памяти (ПЗУ) записываютсянеобходимые...

Номер патента: 1442925

Опубликовано: 07.12.1988

Авторы: Булгаков, Законов, Казаков, Чернобровкин

МПК: G01R 19/00

Метки: следящего

...и изменяющейся вели" чинами контролируемого напряжения величины порогового уровня, вновь срабатывает компаратор б и по егоперепаду вновь перебрасывается счетный триггер 8. Блоки 3 и 4 выборки- хранения вновь изменяют свои состояния, компаратор б возвращается в исходное состояние и на его выходе оказывается сформированным кратковременный импульс. Этот процесс повторяется при любых изменениях (как в большую, так меньшую сторону) контролируемого напряжения. Любые изменения его, равные по величине заданным амплитудным квантам, от мечаются появлением кратковременных импульсов, передний фронт которых с- ответствует моменту квантованного изменения контролируемого напряжения.Одновременно дифференцирующий блок 1 осуществляет...

Номер патента: 1472870

Опубликовано: 15.04.1989

Авторы: Краев, Крутелев, Лопырев, Новиков, Помылев, Соловьев

МПК: G05B 11/00

Метки: имитации, ошибки, привода, сигнала, следящего, цифрового

...контакты ключа 23 на инвертирующий вход операционного усилителя24 с запоминающим элементом (конденсатором) 25 и резистором 26 обратнойсвязи.С выхода операционного усилителяэто напряжение (в виде управляющего напряжения постоянного тока) поступа 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ет на выход блока памяти и гоответственно на вхоц следящего привода 6,привоця его в пвижеш.е, Это движениенаправлено в сторону уменьшения угларассогласования, что вызывает уменьшение сдвига фаз выходного напряжения фазовращателя 3 относительно его напряжения питания, и в динамикена выходе дифференциала 2 все времяпроисходит вычитание движения привода из движения аналогового программного механизма, а разность вызывает поворот ротора фазовращателя на...

Номер патента: 1495742

Опубликовано: 23.07.1989

Автор: Хорьков

МПК: G05B 11/01

Метки: воздействия, привода, следящего, управляющего, формирования

...Формирование текущих прогнозов скорости (выход сумматора 2), ускорения (выход сумматора 5), рывка (выход сумматора б), на прямые входы которых поступают соответственно текущие значения угла (вход сумматора 2), скорости (вход сумматора 5), ускорения (вход сумматора б), а инверсные входы соединены с выходами запоминающих блоков (1 с 2, 14 с 1, 13 с 6).С выхода сумматора 2 на сумматор 10 и на вход блока 7 умножения подается сигнал, равный прогнозу скорости дУ, С выхода. сумматора 5 на вход блока 15 умножения, запоминающего блока 13, сумматора б подается сигнай, равный прогнозу ускорения д 1. С выхода сумматора б на блок 9 умножения подается сигнал, равный прогно- ,зу рывка ДУ. На вторые входы блоков 7-9 и 15 подается сигнал с...

Номер патента: 1522405

Опубликовано: 15.11.1989

Авторы: Коротин, Шишов

МПК: H03M 1/48

Метки: аналого-цифрового, преобразователя, следящего

...цифровой код наадресных входах ПЗУ 8. При заданномЦ объеме ПЗУ 8, т.е. при заданном количестве воспроизводимых устройствомпередаточных Функций, разрядность шины адреса Ропределяется какР = 1 одЯ,где .- оператор выделения ближайшего наибольшего целого числа.Устройство работает следующим образом,Перед началом работы устройства переключатели блока 9 устанавливаются в положение, при котором на его выходах Формируется код числа ,подаваемый на адресные входы ПЗУ 8, По заданному адресуиз ПЗУ 8 выбираютй ся коды коэффициентов Ъ и Ь., соот.3 ветствующие 1-й передаточной функции устройства, которые подаются на вторые группы входов соответственно первого и второго цифровых умножителей. На вход устройства, являющийся также первым входом...

Номер патента: 1617639

Опубликовано: 30.12.1990

Авторы: Галиев, Садов, Чернявский, Шестаков

МПК: H03M 1/48

Метки: аналого-цифрового, преобразования, следящего

...который в момент 1 совместно со старым колом ХМо записывается в первый блок 8 регистров (фиг. 5, и, к), Таким образом, после появления на выхоле ЛЦГ 1 5 кода выборки, соответствующего моменту 1, на выхоле сумматора 7 появляется код 0(1)+ХМо+ЯСТо,5 о, ХМо), т.е. переходный процесс еще отсутствует; составляющая l (1)= - пЛ, что соответствует коду ХМо, переключения не происходило 15 о). При поступлении на вход ЦАП б кода ХМ на его выходе начинает изменяться напряжение. По окончании переходного процесса составляющая У(1) равна (и+2)Л. Во время действия переходного процесса АЦП 5 продолжает производить выборки входного сиг 1 Ннала в моменты 1, и 1. После импульса в момент 1 на выходе накапливающего сумматора 3 уже присутствует новое...

Номер патента: 953868

Опубликовано: 07.05.1992

Авторы: Борцов, Бургвиц, Гнатенко, Гололобов, Староверов

МПК: F15B 3/00

Метки: гидропривода, следящего, усилитель, электрогидравлический

...усилителя позволяет40осуществить предварительную регули"ровку величины хода золотника без де"монтажа усилителя. 3 ЧЬ 386Поставленная цель Достигается тем,что сердечник выполнен в виде стерж"ня, шток установлен в корпусе с дрос"свлирующим зазором, а датчик снабженвтулкой, расположенной между корпусомдатчика и корпусом усилителя, причемкорпус датчика и втулка выполнены своэможностью перемещения относительно корпуса усилителя. ОСущность изобретения поясняетсячертежом, где представлена принципиальная схема усилителя.Злектрогидравлический усилительсодержит электромеханический .преобра -эователь 1, гидравлический усилитель2 типа "сопло-заслонка" и установленный в корпусе 3 дросселирующий золот"ник Ч с торцамии 6, индуктивныйдатчик 7,...

Номер патента: 1798905

Опубликовано: 28.02.1993

Авторы: Молодцов, Ульянов

МПК: H03K 7/08

Метки: следящего, цифрового, широтно-импульсный, электропривода

...4, Сигнал "Знак установившийся" поступает на распределительимпульсов 7 и определяет направление вращения электродвигателя. Если "Зн треб." ="Зн уст.", то на выходе схемы 8 ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ формируется "0" и одна из ча 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 стей схемы 2 И-ИЛИ 10 закрыта. Импульсы генератора 12 могут проходить через вторую часть схемы 2 И-ИЛИ 10 или через схему 3 И 11 в зависимости от соотношения кодов управления Иупр и реверсивного счетчика Мрс. Если Мупрйрс, то на соответствующем выходе компаратора 3 формируется "1", которая открывает вторую часть схемы 2 ИИЛИ 10 и импульсы генератора 12 поступают на вход "-1" вычитания реверсивного счетчика 4,Если ИупрКрс, то через схему 3 И 11 реверсивный счетчик 4 работает в режиме...

Номер патента: 1812398

Опубликовано: 30.04.1993

Автор: Пономаренко

МПК: F24J 2/38

Метки: гелиоустановки, датчик, следящего, устройства

...2, выполненным в виде. сектора, причем сектор второй относительно направления солнечного излучения луче- воспринимающей камеры 1 больше сектора первой.Датчик следящего устройства гелиоустановки работает следующим образом.Лучистая энергия солнца, падая на поверхность лучевоспринимающей камеры 1, нагревает ее. Легкокипящая жидкость испаряется, в результате давление в камере Ф повышается, Повышение давления используют для изменения положения солнечного приемника. При этом остальные лучевоспринимающие камеры находятся в зоне тени своих экранов,По мере изменения положения солнца лучистая энергия падает на следующую лучевоспринимающую камеру, нагревает ее, й что приводит к испарению жидкости и повц шению давления. Дальнейшее повышение...

Номер патента: 1834991

Опубликовано: 15.08.1993

Авторы: Каяшев, Космынина, Романчук

МПК: B23Q 5/06, F15B 9/03

Метки: исходного, настройки, положения, привода, программным, следящего, управлением, числовым, электрогидравлического

...16. Датчик 14 связан со штоком 15реечной передачей 17, а шток 15 - с режущим инструментом - хоном 18 и с дополнительным электродвигателем 19 вращенияхона 18. К насосу 8 подключены манометр 5020, клапан 21 и бак 22, шток 15 имеет.поршень 23, Выход "ДА" оператора 3 соединенс входом оператора 4, а его выход "НЕТ" - свходом оператора 2, выход "ДА" оператора5 соединен с входом оператора б, а его выход "НЕТ" - со входом оператора 4.Способ реализуется следующим образом,Рабочая жидкость от насоса 8 поступаетк золотнику 9 под давлением, настроенным с помощью клапана 21 по показаниям манометра 20. Положение золотника 9 задается с помощью шагового электродвигателя 10, От золотника 9 рабочая жидкость подается в одну из полостей...

Номер патента: 1834992

Опубликовано: 15.08.1993

Авторы: Каяшев, Космынина, Романчук

МПК: B23Q 5/06, F15B 9/03

Метки: воздействия, касании, объекта, органом, переключения, привода, рабочим, скорости, следящего, электрогидравлического

...образуютэлектрогидравлический усилитель,Хон 18 состоит из корпуса 24, соединенного шариковой муфтой 25 со штоком 15,раэжимного конуса 26, связанного с толка"0 телем 27, конусных планок 28, установленных подвижно в радиальных пазах корпуса24, а на планках 28 закреплены абразивныебруски 29. Обрабатываемая деталь 30 размещена в зажимном приспособлении 31 и15 является в данном случае обьектом воздействия, Реечная передача 17, датчик 14 и УЧПУ 13 образуют цепь обратной связи поположению электрогидравлического следящего привода.20 Способ реализуется следующим образом.Рабочая жидкость от насоса 8. поступаетк золотнику 9 под давлением, настроеннымс помощью клапана 21 по показаниям мано 25 метра 20, Положение золотника 9 задаетсяс помощью...