Способ идентификации электрогидравлического следящего привода
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1399532
Автор: Цыганов
Текст
(54) СПО РАВЛИЧЕ Г (57) Изо для испь ным получ БГО ретенаний ени рах динамичес ретения - пов точности и ра иГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ(56) Авторское свидМф 682680, кл. Р 15 ДЕНТИФИКАЦИИ ЭЛЕКТРОГИДСЛЕДЯПЕГО ПРИВОДА ие м.б. использовано приводов с одновремен" м информации о параметкой модели. Цель изобпдение быстродействия, сширение диапазона пр менения. Определяют установившеесязначение отклонения инерционной нагрузки при подаче сигнала возбужденияв виде прямоугольного скачка той жеамплитуды. Импульсный сигнал возбуждения формируют с длительностью, непревышающей длительность, необходимуюдля того, чтобы отклонение инерционной нагрузки составляло не менее 257установившегося значения в случаесигнала возбуждения в виде прямоугольного скачка. Амплитудно-частотнуюх-ку привода вычисляют с помощью быстрого преобразования Фурье и используют ее для определения параметровдинамической модели привода, Э ил.1Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано для испытаний электрогидравлических следящих приводов с одновременным получением инФормации о параметрах дина мической модели.Целью изобретения является повышение быстродействия, точности и расширение диапазона применения для,10 идентификации испытываемого привода с динамической моделью.На Фиг. 1 изображена схема устройства для определения параметров динамической модели привода; на фиг.2 переходные процессы инерционной нагрузки на импульсный сигнал возбуждения треугольной формы; на фиг. 3 опытная и вычисленная по модели амплитудно-частотные характеристики,Схема устройства содержит блок 1 регистрации реакции штока исполнительного цилиндра привода (не изображен), блок 2 регистрации сигнала возбуждения, блок 3 априорной модели, блок 4 вычисления амплитудно-частотной характеристики привода, блок 5 ввода начальных значений параметров и ограничений, блок 6 минимизации квадратичного функционала, блок 7 определения минимума, блок 8 определения адекватности модели, графопостроитель 9, блок 10 перехода на новую.модель и блок 11 изменения коэффициентов амплитудно-частотной характеристики, 35На фиг. 2 линия А - перемещение нагрузки, записанное в эксперименте, линия Б - перемещение вычисленное по)модели.На Фиг. 3 непрерывной линией изображена вьиисленная по модели, а точками - опытная амплитудно-частотная 13995 характеристики,Способ идентификации электрогид"равлического следящего привода реализуется следующим образом.На испытываемый привод подаетсяи блоком 2 регистрируется импульсныйсигнал возбуждения прямоугольнойили треугольной Формы, амплитуда которого лежит в пределах линейной зсны скоростной характеристики привода,а длительность, например О, 1 с, непревышает длительности, необходимойдля того, чтобы отклонение инерционной нагрузки составляло не менее 252от заранее определенного (аналитически или эмпирически) установившегосязначения в случае подачи сигнала воз 32 2буждения в виде прямоугольного скачка той же амплитуды. При этом испытываемый привод отрабатывает в течение 1,4 с (фиг. 2) сигнал возбуждения и его шток перемещает инерционную нагрузку, одновременно производится из - мерение и регистрация инерционной реакции нагрузки и реакции штока блоком 1. Затем блоком 4 полученные сигналы подвергаются быстрому преобразованию Фурье и вычисленная амплитудно-частотная характеристика совместно с априорной моделью (от блока 3) вводятся в блок 6 минимизации квадра%тичного функционала 1 в соответствии с соотношениемМ11А(иф-А(аа,а, ю 1)3 -у)где Ы- частота;- число экспериментальных точек;- порядковый номерэкспериментальнойточки;А(ы ) - амплитудно-частот 1ная характеристикав дискретных точках Юполученнаяпо результатамобработки экспериментальных данных; А(аа а,ы.) - амплитудно-частотная характеристика, вычисленная поаналитическому выражению в точках ш соответствующему динамическоймодели с коэффициентами от а, до ь 1- вес д-го измерения; и - порядковый номер коэффициента. Если блоком 7 установлено, что достигнут минимум значения 1, происходит определение блоком 8 адекватности динамической модели испытывае мому приводу, а в случае подтверждения адекватности - вывод результатов на графопостроитель 9. В противном случае происходит изменение коэффициентов а, а ,а, блоком 11 или переход на новую модель с помощью. блока 10, з 1399532 4В изображении на фиг. 2, 3 случае установлена адекватность привода динамической модели четвертого порядка.5Формула изобретения Способ идентификации электрогидравлического слецящего привода, включающий подачу и регистрацию импульсного сигнала возбуждения заданной длительности, амплитуда которого лежит в пределах линейной зоны скоростной характеристики привода, а также измерение и регистрацию инерционной 15 реакции нагрузки и реакции штока исполнительного цилиндра привода для вычисления амплитудно-частотной характеристики привода, о т л и ч а - ю щ и й с я тем, что, с целью по р вьппения быстродействия, точности и расширения диапазона применения дляидентификации испытываемого приводас динамической моделью определяютустановившееся значение отклоненияинерционной нагрузки при подаче сигнала возбужцения в виде прямугольного скачка той же амплитуды, а импульсный сигнал возбуждения формируют с длительностью, не превышающейдлительность, необходимую для того,чтобы отклонение инерционной нагрузки составляло не менее 25 от установицшегося значения в случае сигна"ла возбуждения в виде прямоугольного скачка, причем амплитудно-частотную характеристику привода вычисляют с помощью быстрого преобразования Фурье и используют ее для определения параметров динамической модели привода.-41О ф 42 И ОФ 05 06 47 Яд ЯУ.1,д 11дрЕюе, СфМ 8.8 оставитель С. Рехред М,Дидык твенскийКорре 1 уск Слободян едак 57/3 Заказ ое од комитета СССР открытий ая наб олиграфическое предприятие, г, У ул, Проектн зводств 8 Тираж б 52 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 13035, Москва, Ж, Рауш
СмотретьЗаявка
3992405, 18.12.1985
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ В-2289
ЦЫГАНОВ ВАЛЕРИЙ НИКОЛАЕВИЧ, ЦЫГАНОВ ВЛАДИМИР ВАЛЕРЬЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: F15B 19/00
Метки: идентификации, привода, следящего, электрогидравлического
Опубликовано: 30.05.1988
Код ссылки
<a href="https://patents.su/4-1399532-sposob-identifikacii-ehlektrogidravlicheskogo-sledyashhego-privoda.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Способ идентификации электрогидравлического следящего привода</a>
Предыдущий патент: Силовой цилиндр
Следующий патент: Гидравлический (пневматический) привод
Случайный патент: Устройство для регенерации информации в динамической памяти