Устройство для защиты цепи следящего электропривода от токовых перегрузок

(5 Н 7/ ГОСУД ПО ДЕ ВЕККЫЙ КОМИТЕТ СССР ЗОБРЕТЕКИЙ И ОТКРЫТ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ однев ство СССР 08, 1983. во, СССР О, 1981. ктрозаН А ТОЕСНОУ :ВИДТЛСТ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАЩИТЫ ЦЕПИ СЛЕДЯЩЕГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА ОТ ТОКОВЫХПЕРЕГРУЗОК(57) Изобретение относится к элетехнике, в частности к релейнойщите. Цель изобретения - расширениФункциональных возможностей путемисключения срабатывания от токовых 801 17546 перегрузок при переходных процессахв электроприводе и мгновенного срабатывания от аварийных перегрузок.Это достигается тем, что в случаеполомки приводного механизма потенциал на конденсаторе 18 достигаетуровня срабатывания блока ЗАПРЕТ 10,который открывается и запирает транзистор 2, прекращая подачу тока взащищаемую цепь. При аварии в силовых элементах электропривода импульстока превышает пусковой ток двигателя и за счет падения напряжения нарезисторе 4 транзистор 3 отпираетсяполностью, стабилитрон 16 пробивает-ся и срабатывает блок 10, обеспечивая мгновенное выключение транзистора 2. 1 ил.510 15 20 Изобретение относится к электротехнике и предназначено для защитыот аварийных токовых перегрузокэлектродвигателей и коммутируемыхсиловых каскадов цепей управленияэлектроприводами,Цель изобретения - расширениефункциональных возможностей устройства путем исключения срабатыванияот токовых перегрузок при переходных процессах в электроприводе имгновенного срабатывания от аварийных перегрузок.На чертеже представлена схемапредлагаемого устройства.Устройство для защиты цепи 1 следящего электропривода от токовыхперегрузок содержит первый 2 и второй 3 транзисторы разного типа проводимости, первый резистор 4, включенный последовательно с защищаемойцепью 1, второй резистор 5, третий6 и четвертый 7 резисторы, имеющиеобщую точку соединения с коллекторомвторого транзистора 3, пятый резистор 8, включенный между коллектороми базой первого транзистора 2, шестой резистор 9, пороговый ключевойблок 10, включенный между первым выводом 11 схемы электропривода и базой первого транзистора 2, коллектором подключенного к второму выводу12 схемы электропривода, седьмой резистор 13, включенный между базамитранзисторов 2 и 3, переменный восьмой резистор 14, включенный параллельно первому стабилитрону 15, подключенному катодом к второму выводу12 схемы электропривода, а анодомчерез второй резистор 5 - к первомувыводу 11 схемы электропривода, второй стабилитрон 16, включенный междууправляющим электродом блока 10 иколлектором второго транзистора 3,диод 17 и конденсатор 18, имеющиеобщую точку, подключенную к выводучетвертого резистора 7,Устройство работает следующим образом.Величина тока срабатывания защиты устанавливается переменным резистором 14, задающим потенциал эмиттера транзистора 3. При включении напряжения и токе нагрузки, не превышающем допустимой величины, транзистор 2 за счет тока через резистор 8 открывается и входит в насыщение, тем самым обеспечивая нормальную 25 30 35 40 45 50 55 работу защищаемой цепи 1, В этом режиме падение напряжения на резисторе 4, которое прикладывается к базе транзистора 3 через резистор 9, меньше потенциала эмиттера, устанавливаемого резистором 14, транзистор 3 при этом закрыт, блок 10 заперт,В момент пуска электродвигателя пусковой ток в несколько раз превышает номинальный. В этом случае падение напряжения на резисторе 4 превышает потенциал.эмиттера транзистора 3, последний открывается,Потенциал на эмиттере трайзистора 3 при пуске и в переходных процессах электродвигателя обеспечивает открывание транзистора 3, однако исключает переход его в состояние насьпцения, в связи с чем транзистор 3 находится в линейном режиме усиления,Как только транзистор 3 откроется за счет, падения напряжения на резисторе 4, начинается заряд конденсатора 18 через резистор 7, Время заряда конденсатора 18 до уровня отпирания блока 10 выбирается таким, чтобы за это время двигатель вышел на нормальный режим работы, при этом ток через него снижается, транзистор 3 запирается и конденсатор 18 разряжается через резисторы 7 и 6. Если двигатель не успевает выйти на нормальный режим работы за время заряда конденсатора 18 вследствие перегрузки или поломки приводного механизма, потенциал на конденсаторе 18 достигает уровня срабатывания блока 10, последний отпирается, база транзистора 2 замыкается на вывод 11, транзистор 2 запирается, прекращая подачу тока в защищаемую цепь. После устранения аварии запуск устройства осуществляется нажатием кнопки блока 10, который при этом запирается, транзистор 2 входит в режим насьпцения. Если возникает авария,в силовых элементах электропривода. например режим сквозных токов в мостовом реверсивном усилителе мощности или короткое замыкание в двигателе, то импульс тока превьппает пусковой ток двигателя и за счет падения напряжения на резисторе 4 транзистор 3 открывается полностью, стабилитрон 16 пробивается и срабатывает блок 10, обеспечивая мгновенное выключение транзистора 2. ВремягСоставитель О.ОрловТехред М.Ходанич Корректор М,Пожо Редактор А,Огар Заказ 2429/49 Тираж 618ВНИИПИ Государственного комитета СССРподелам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 ПодписноеПроизводственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород ул, Проектная 4 3 13175 срабатывания защиты в этом случае минимальноРезистор 13 в цепи базы транзистора 3 обеспечивает надежное отпирание последнего в момент отпирания блока 10, в результате чего достигается минимальное время срабатывания и повышается устойчивость.Изобретение обеспечивает надежную защиту электродвигателей, а так же силовых цепей управления электро- привода в аварийных режимах за счет исключения срабатывания защиты во время переходных процессов и мгновенного ее срабатывания при возник новении аварии в силовых цепях управления и в двигателе; Формула изобретения20Устройство для защиты цепи следящего электропривода от токовых перегрузок, содержащее первый и второй транзисторы разного типа проводимости, шесть резисторов и пороговый 25 ключевой блок, при этом коллекторамиттерный переход первого транзистора, первый резистор и выводы защищаемой цепи включены последовательно между первым и вторым выводами 30 схемы электропривода, к первому из которых подсоединены первые выводы защищаемой цепи, силовой цепи порогового ключевого блока, второго и третьего резисторов, причем второй вывод третьего резистора соединен с первым выводом четвертого, а первый вывод пятого резистора соединен с коллектором первого транзистора, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, 40 с целью расширения функциональных 46 4возможностей путем исключения срабатывания от токовых перегруэок припереходных процессах в электроприводе и мгновенного срабатывания отаварийных перегрузок, в него дополнительно введены .седьмой и переменный восьмой резисторы, два стабилитрона, диод и конденсатор, причемэмитттер первого транзистора соединен с первым выводом первого резистора, вторым выводом подсоединенногок второму выводу защищаемой цепи и кпервому выводу шестого. резистора,второй вывод которого соединен с базой первого транзистора через седьмой резистор и с базой второго транзистора непосредственно, переменныйвосьмой резистор крайними выводамивключен между коллектором первоготранзистора и вторым выводом второгорезистора, а подвижным средним выводом - с эмиттером второго транзистора, коллектором подключенного кпервому выводу четвертого резистора,второй вывод которого через конденсатор соединен с первым выводом защищаемой цепи и черед диод, включенныйсогласно эмиттеру второго транзистора, с управляющим входом пороговогоключевого блока, вторым выводомсиловой цепи соединенного с базойпервого транзистора и с вторым выводом пятого резистора, при этомпервый стабилитрон включен междукрайними выводами переменного восьмо-,го резистора согласно эмиттеру первого транзистора, а второй стабилитрон - между управляющим входом порогового ключевого блока и первым выводом четвертого резистора встречноэмиттеру второго транзистора.