Судовая лебедка следящего каната

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сбюз СОеетскйхСоциалистических,Республик и 979200 61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 100781 (21) 3319856/29-11 У 1) М К 3В 63 В 27/08 В 66 Р 1/50 с присоединением заявки й 9 Государственный комитет СССР по дедам изобретений и открытийОпубликовано 071282. Бюллетень Мо 45 Дата опубликования описания 0712,82 И.И, Злотник, Г.Н. Попов, С.И. Крупицкий,А.А, Дворниченко и СВ. Федоров(72) Авторыизобретения Челябинский политехнический ийститут им. Ленинского комсомола(54) СУДОВАЯ ЛЕБЕДКА СЛЕДЯЩЕГО КАНАТА Изобретение относится к подъемнымустройствам, а именно к судовым лебедкам следящего каната,Наиболее близким техническим решением к описываемому изобретениюявляется судовая лебедка следящегоканата, содержащая канатный барабан,связанный с дэигателем через рабочуюгидромуфту и редуктор, а через обгонную муфту - с опорным элементом 11.Недостатком указанной лебедкиявляется жесткая связь барабана схраповым механизмом, работающим резко, толчками, что приводит к большим динамическим нагрузкам в канатеи снижает надежность лебедки.Целью изобретения является повышение надежности лебедки путем обеспеченияпостоянства натяжения кана.та в режиме слежения за волной.Для этого лебедка снабжена ускоряющим редуктором и тормозной гидромуфтой, насосное колесо которойсвязано с барабаном через ускоряющий редуктор, а турбинное - с обгонной муфтой.На фиг, 1 схематично изображенасудовая лебедка; на фиг. 2 - характеристики (зависимость тормозногомомента от числа оборотов) рабочей и тормозной гидромуфт, а также, их совместная характеристика.Судовая лебедка содержит связанэ:ный с нереверсируемым двигателем 1через соединительную муфту 2, согласующий редуктор 3 и рабочую гидромуфту 4 канатный барабан 5. Барабан 5 через ускоряющий редуктор 6 1 О связан с насосным колесом 7 тормозной гидромуфты 8, турбинное колесо 9 которой через обгонную муфту 10 связано с неподвижным опорным элементом 11 Следящая судовая лебедка работаетследующим образом,После закрепления свободного конца каната (троса-проводника) (начертеже не показан) на поднимаемомобъекте (малое судно или лихтер)включают приводной двигатель 1, работающий всегда на выбирание каната.При этом производится выбирание слабины каната до тех пор, пока оборо 25 ты двигателя не достигнут номинального значения, после чего начинается процесс работы лебедки в автоматическом режиме слежения эа волной,состоящем из двух фаз: выбирание иЗО травление каната (троса-проводника).1 О ционные нагрузки.Постоянство натяжения каната в этих точках обеспечивается за счет рабочей гидромуфты 4, а величина отклонения силы натяжения каната от номинальной будет определяться подбором совместной характеристики электродвигателя 1 и рабочей гидро- муфты 4, а также подбором динамических параметров ведущих и ведомых элементов конструкции, Подбор осуществляют таким образом, чтобы отклонение составляло не более 20.При относительном перемещении поднимаемого объекта вниз по волне (вторая фаза рабочего процесса) происходит травление каната под действием внешних сил, и в этом случае направление вращения вала двигателя 1 и барабана 5 не совпадает. Постоянство натяжения каната обеспечивается за счет того, что рабочая гидромуфта 4 работает на режиме противовращения (насосное и турбинное колеса вращаются в разные стороны), а тормозная гидромуфта 8 - в стоповом режиме (насосное колесо 7 через ускоряющий редуктор 6 приводится в движение барабаном 5, а турбинное колесо 9 блокируется обгонной муфтой 10). Ускоряющий редуктор 6 увеличивает число оборотов насосного колеса 7 тормозной гидромуфты 8, что приводит к увеличению тормозного момента.Таким образом, постоянство натяхсения каната (троса-проводника) в автоматическом режиме. слежения за волной обеспечивается на режиме намотки (выбирание каната) за счет работы рабочей гидромуфты 4, на режиме травления за счет совместной работы тормозной 8 и рабочей 4 гидромуфт.Причем подключение в работу тормозной гидромуфты 8 с остановленным 2025 30 35 40 45 5055 В течение первой фазы рабочегопроцесса, когда поднимаемый объектперемещается вверх по волне, крутящий момент от двигателя 1 через согласующий редуктор 3 передается нанасосное колесо рабочей гидромуфты4 и происходит намотка каната на ба;рабан 5, В этом случае включена об+гонная муфта 10, и тормозная гидромуфта 8, насосное 7 и турбинное 9колеса которой вращаются как одноцелое, тормозящего действия не оказывает,Когда относительная скорость .перемещения на волне поднимаемогообъекта равна нулю (скорость меняетзнак на гребне или впадине волны),максимальное действие оказывают инертурбинным колесом 9 обеспечивает компенсацию уменьшения момента рабочей гидромуфты с увеличением числа оборотов барабана, т.е совместная характеристика рабочей и тормозной гидромуфт в режиме торможения обеспечивает постоянную (беэ перепадов) силу натяжения каната.На фиг. 2 показаны характеристики на режиме торможения (зависимости тормозного момента Рр от числа оборотов М = Е (ю р) рабочей гидро- муфты 4 - кривая 12, тормозной гидромуфты - кривая 13, а также их совместная характеристика - кривая 14.Кривая 13 соответствует характеристике известной лебедки (прототипа) на режиме торможения., ее отличает большое падение тормозного момента с ростом числа оборотов.На Фиг. 2 наглядно видно, что совместная характеристика рабочей и тормозной гидромуфт предлагаемой лебедки (кривая 14) обеспечивает постоянную (без резких перепадов) силу натяжения каната.Таким образом, заявляемая лебедка без специальной системы управления работает в автоматическом режиме слежения за волной, что позволит уменьшить количество обслуживаемого персонала, ускорить погрузочно- разгрузочные работы. А кроме того, она не допускает резких колебаний каната, уменьшая опасность его разрыва, обеспечивая тем самым повышение надежности лебедкиФормула изобретения.Судовая лебедка следящего каната,содержащая канатный барабан, связанный с двигателем через рабочуюгидромуфту и редуктор, а через обгонную муфту - с опорным элементом,о т л и ча ю щ а я с я тем, что,с целью повышения надесности лебедки путем обеспечения постоянства натяжения каната в режиме слеженияза волной, лебедка снабжена ускоряющим редуктором и тормозной гидромуфтой, насосное колесо которой связано с барабаном через ускоряющий редуктор, а турбинное - с обгонноймуФтой,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 282637, кл. В 66 Р 1/26, 1967979200 ист делам 4 оскв лиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная едактор Н. Аракаэ 9502/23ВНИИПИпо оставитель Л. Проворовехред М,Коштура Корректор М. Демчи Тираж 462арственного коюизобретений и оЖ, Раушска Подписита СССРытийаб., д. 4/5