Дросселирующий распределитель для следящего гидропривода

,ЯО 11069 3/О ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ИВМЬДИ 0 Еыт а 1 о 1 О Х ГОСУДАРСТВЕННЫИ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(56) 1. Авторское свидетельство СССР688726, кл. Г 15 В 3/00, 1972.2. Каталог фирмы МООР. Ка6250, ФРГ, 1977 с. 6, рис. 1. 54) (57) 1. ДРОССЕЛИРУЮЩИЙ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ ДЛЯ СЛЕДЯЩЕГО ГИДР ОПРИВ ОДА, содержащий корпус, гильу с нормально связанными между собой напорной и рабочей гидролиниями, подвижный золотник, регулировочную пружину, опирающуюся на один из торцов золотника и размещенную в камере гидроуправления,толкатель, опирающийся с одной стороны на торец золотника, противоположный пружине, а с другой стороны размещенный в камере обратной связи по давлению, соединенной с гидролинией обратной связи, и обратный клапан, связанный выходом с камерой обратной связи, отличающийся тем, что, с целью расширения его функциональных возможностей, вход обратного клапана подключен к рабочей гидролинии, а его выход связан с камерой обратной связи параллельно гидролинии обратной связи с помощью дополнительно выполненного в корпусе канала,2. Распределитель по п. 1, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, в гильзе выполнена кольцевая проточка, охватывающая толкатель и подключенная к напорной гидролинии.50 55 Изобретение относится к гидроавтоматике, и может быть использовано в гидроприводах станков и металлургического оборудования.Известен дросселируюший распределитель для следящего гидропривода, содержащий корпус, гильзу с напорной и рабочей гидролиниями, подвижный золотник и камеру обратной связи по давлению, соединенную с гидролинией обратной связи 11.Недостатком этого распределителя является сложность конструкции из-за выполнения гильзы подвижной.Известен также дросселируюший распределитель для следяшего гидропривода, содержащий корпус, гильзу с нормально связанными между собой напорной и рабочей гидролиниями, подвижный золотник, регулировочную пружину, опирающуюся на один из торцов золотника и размещенную в камере гидроуправления, толкатель, опирающийся с одной стороны на торец золотника, противоположный пружине, а с другой стороны размещенный в камере обратной связи по давлению, соединенной с гидролинией обратной связи и обратный клапан, связанный выходом с камерой обратной связи 2.Недостатками данного распределителя являются узость функциональных возможностей в связи с тем, что при отработке сигнала обратной связи давление обратной связи, т.е. нагрузка на рабочем органе, не может сравниваться с рабочим давлением, и низкая точность из-за повышенных утечек по толкателю из камеры обратной связи на слив.Целью изббретения является расширение функциональных возможностей и повышение точности.Указанная цель достигается тем, что в дросселируюшем ра "пределителе для следящего гидропривода, содержащем корпус, гильзу с нормально связанными между собой напорной и рабочей гидролиниями, подвижный золотник, регулировочную пружину, опираюшуюся на один из торцов золотника и размещенную в камере гидроуправления, толкатель, опирающийся с одной стороны на торец золотника, противоположный пру- н жине, а с другои стороны размещенныи в камере обратной связи по давлению, соединенной с гидролинией обратной связи, и обратный клапан, связанный выходом с камерой обратной связи, вход обратного клапана подключен к рабочей гидролинии, а его выход связан с камерой обратной связи параллельно гидролинии обратной связи с помощью дополнительно выполненного в корпуее канала. При этом в гильзе выполнена кольцевая проточка, охватывающая толкатель и подключенная к напорной гидролинии. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 На фиг. 1 изображен дросселируюший распределитель с двухкромочным золотником; на фиг, 2 - то же, с четырехкромочным золотником; на фиг. 3 - схема следящего гидропривода прокатного стана с использованием предлагаемого дросселирующего распределителя,Дросселирующий распределитель содержит корпус 1, гильзу 2 с нормально связанными между собой напорной и рабочей гидролиниями 3 и 4 соответственно, подвижный золотник 5, регулировочную пружину 6, опирираюшуюся на торец 7 золотника 5 и размешенну о в камере 8 гидроуправления, толкатель 9, опираюшийся с одной стороны на торец 10 золотника 5, противоположный пружине 6, а с другой стороны размещенный в камере 11 обратной связи по давлению, соединенной с гидролинией 12 обратной связи. Обратный клапан 13 подключен входом к рабочей гидролинии 4, а его выход связан с камерой1 параллельно гидролинии 12 с помощью дополнительно выполненного в корпусе 1 канала 14. При этом в гильзе 2 выполнена кольцевая проточка 15, охватывающая толкатель 9 и подключенная непосредственно или через редукционный клапан (не показан) к напорной гидролинии 3. Гидролиния 4 (фиг. 3) подключена к полости 16 гидроцилиндра 17, а гидролиния 12 - к полости 18 датчика 19 давления (месдозы), при этом полость 20 гидроцилиндра 17 и камера 8 распределителя соединены с гидролинией 21 управления. Поршни (не показаны) гидроцилиндра 17 и датчика 19 взаимодействуют с рабочим органом 22.Дросселируюший распределитель работает в следяшем гидроприводе прокатного станка (фиг. 3) следующим образом.В исходном положении давление подается в полость 20 и в камеру 8, причем золотник 5 находится в крайнем левом положении, а через обратный клапан 13 рабочая жидкость чод давлением заполняет камеру 11 и полость 18. При уменьшении давлениг в гидролинии 21 и, следовательно в полости 20 и в камере 8 гидроцилиндр 17 перемещает рабочий орган 22 вверх, увеличивая давление в полости 18 и в камере 12. В результате золотник 5 смещается вправо, создавая дополнительное сопротивление потоку рабочей жидкости, поступающему в полость 16, а при дальнейшем перемещении - сбрасывает излишнюю жидкость на слив. Золотник 5 перемещается до тех пор, пока усилия, действующие на его торцы 7 и 10, уравновесятся, положение равновесия золотника задается предварительной настройкой пружины 6 и датчика 19 и определяет положение рабочего органа 22. В случае увеличения внешней нагрузки на рабочий орган 22 увеличивается и давление в полости 18, золотник 5 смещается далее вправо, сбрасывая частично давление из полости 16. Тем самым поддерживается постоянство суммарной нагрузки на рабочем органе 22, являющейся суммой внешней нагрузки и усилия гидроцилиндра 17.При уменьшении внешней нагрузки золотник 5 смещается влево, давление в полости 16 возрастает, осуществляя стабилизацию суммарного усилия и, следовательно, положения рабочего органа 22. Благодаря наличию замкнутого объема (в соединенных полости 18 и камере 11), отделенного клапаном 13 от остальных полостей и камер гидропривода, распределитель осуществляет функции стабилизации положения рабочего органа 22 и стабилизации суммарного усилия на нем, одновременно обеспечивается необходимое быстродействие отработки сигнала обратной связи по давлению, так как может быть обеспечена большая разность эффективных площадей датчика 19 и толкателя 9. Постоянство объема рабочей жидкости в цепи обратной связи позволяет разместить распределитель на значительном удалении от рабочего органа 22.Наличие избыточного давления в проточке 15 уменьшает утечки рабочей жидкости из камеры 11 и препятствует изменению замкнутого объема в цепи обратной связи по давлению, т,е. служит повышению точности работы распределителя.Использование данного изобретения в гидроприводах станков и металлургического оборудования позволит расширить их функциональные возможности и повысить точность и тем самым эффективность их использования.. Рождесес енский Корректо Подписно СРСиницк ного комите ний и отк РаушскаяУжгород, ул