Исполнительный механизм линейных перемещений следящего привода

( 9) (11)Р 1 УДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ(56) 1,кл. 74-4 ПОНИТЕЛЬНЫЙ МЕХАНИЗ РЕМЕЩЕНИЙ СЛЕДЯЩЕГО ПРИВОДА, содержащий шток, датчикего положения, шестерню, установленную на валу последнего, соединякнцуюшток с шестерней рейку, которая установлена в направляющих, о т л и ч а ю.щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности, механизм снабженплоской пружиной, установленной наштоке и взаимодействующей с рейкой,а рейка выполнена в виде цилиндрического стержня.11451Изобретение относится к общемумашиностроению и может быть использовано в исполнительных устройствах,например в металлургии.Известен механизм линейных перемещений следящего привода, содержащий шток, датчик его положения,шестерню, установленную на валу по"следнего, соединяющую штбк с шестер-.ней, рейку, которая установлена в 10направляющих Я,Недостатком данного механизмаявляется его низкая надежность вследствие возможных зазоров и перекосовв сопряжениях элементов механизма. 15Цель изобретения - повышение надежности работы исполнительного мехайиз.ма,линейных перемещений следящегопривода.Поставленная цель достигается 2 Отем, что исполнительный механизмлинейных перемещений следяющего привода, содержащий шток, датчик егоположения, шестерню, установленнуюна валу последнего, соединяющую шток.25с шестерней; рейку, которая установлена в направляющих, снабжен плоской пружиной, установленной на штоке и взаимодействующей с рейкой, арейка выполнена в виде цилиндрического стержня.На фиг.1 изображен исполнительный механизм линейных перемещенийследящего привода (разрез) выполненный на винтовом механизме преобразования вращательного движения в поступательное, разрез на Фиг,2 - сечениеА-А на Фиг. 1,Исполнительныймеханизм линейныхперемещений следящего привода содер бжит корпус 1, в котором установлен.электродвигатель 2 и датчик 3 положения выходного звена - штока 4, выполненного в виде гайки. Вал электродвигателя 2 через цилиндрический ре-дуктор 5 соединен с зубчатым колесом 6, которое через предохранительную муфту 7, вал 8, на котором жестко закреплен винт 9 связано с штоком 4. К торцу штока 4 посредствомнакладки 10 и винтом 11 прикрепленоприжимное устройство, выполненноев виде плоской пружины 12, имеющейформу полукольца, на наружной окружности которого выполнен прямоуголь 87ный выступ, взаимодействующий с углублением в рейке 13 которая нахолится в зацеплении с зубчатым колесом 14, установленным на валу датчика 3 положения выхопного звена штока 4.На штоке 4 установлена шпонка 15, предохраняющая его от разворота. Толщиной накладок 10 определяется величина деформации пружины 12, что обеспечивает возможность регулировки усилия прижатия рейки 13 к тор-. цу штока 4. Зубчатое колесо 14 выпол-. нено разрезным с люфтовыбирающей пружиной для выборки люфта в зацеплении с зубчатой рейкой 13.Исполнительный механизм линейных перемещений следящего прибора работает следующим образом.При вращении вала электродвигателя 2 крутящий момент через редуктор 5 передается на зубчатое колесо б, которое через предохранительную муфту 7 передает крутящий момент на винт 9, Вращение винта преобразовывается в поступательное перемещение штока 4, который является выходным звеном механизма. Рейка 13 вследствие связи со штоком 4 (через пружину 12) полностью повторяет перемещение выходного звена. Поступательное перемещение рейки 13 преобразовывается во вращательное движение вала датчика 3 положения, электрический сигнал с которогоопределяемый углом его поворота и пропорциональный перемещению выходного звена, поступает в систему управления исполнительным механизмом. Исполнительный механизм линейных перемещений следящего привода исключает люфт и угловую ошибку, вызываемую смещением осей в кинематической цепи между датчиком положения и выходным звеном, благодаря чему уменьша. ется ошибка электрического сигнала с датчика положения штока, улучшает- . ся качество работы системы, В результате нечувствительности предлагаемой конструкции к погрешностям изготовления, сборки и деформациям звеньев обеспечивается уменьшение трудоемкости изготовления и повышается надежность работы механизма.