Моделирующее устройство для программирования

0 П И С А Н И Е 20834ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Соеетоких Социалистических РеспуйлинВИДЕТЕЛЬСТВУ АВТОРСКОМУ Зависимое ельства т. свид аявлено 24.Х.1966 ( 1099492 Кл. 42 пт,соединением заявк МПК С.06 Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРнор итет Опубликовано 29.Х 11.1 81,626,34 (088.8 плетень Ьо 319.111.19 б 8 7, Б Дата опубликовани са Авторизобретен номарев авод транспортного машиностр вител ДЕЛИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТ РЕШЕНИЙ ВЗАИМОСВЯЗ РАЗМЕРит ыИзвестны устройства для программироваия и контроля взаимосвязанных технологических размерных цепей, содержащие коммутационное поле, моделирующие ячейки, автоматический переключатель напряжения и саморегулируемый источник тока.Предложенное устройсгво отличается от известных тем, что в нем моделирующие ячейки соединены на наборном поле посредством съемных соединительных шнуров во взаимосвязанные электрические цепи, узлы которых, изображающие исходные звенья, подключены через автоматический переключатель к само- регулируемому источнику тока, причем каждая из моделирующих ячеек в схеме набора содержит по два резистора, параллельно одному из которых включено реле, а последовательно с другим - цепочки со встречно-параллельно соединенными диодами, и двухпозиционный переключатель для коммутации упомянутых резисторов в токовую цепь.Это позволило упростить процесс расшифровки взаимосвязанных размерных цепей на отдельные цепи в виде индексированных зависимостей исходных и составляющих звеньев.На чертеже приведена электрическая схема описываемого устройства.Коммутационное поле устройства содерж контактные гнезда 1, 2 и 3 с соединительн я имени Октябрьской революции ДЛЯ ПРОГРАММИРОВАНИЯНЫХ ТЕХНОЛОГИЧ ЕСКИХХ ЦЕПЕЙ ми шнурами 4. Контактные гнезда 1 попарно и контактные гнезда 2, соединенные по вертикали шинами 5, подключены к ламелям шагового искателя 1 ШИ.Контактные гнезда 3 попарно подключены к моделирующим ячейкам 6, На чертеже показаны только две моделирующие ячейки, которых может быть, например, тридцать Контактных гнезд 1 может быть, например, девять пар, а контактных гнезд 2 - например, сорок вертикальных рядов, Контактных гнезд 3 может быть, например, по числу моделирующих ячеек тридцать пар, расположенных равномерно по коммутационному полю, например, в четыре ряда,Каждая моделирующая ячейка 6 состои г из двух сопротивлений 7 и 8, переключателя 9, двух встречно-параллельно включенных диодов 10 с сигнальными лампами 11 и реле 12 с одной сигнальной лампой 13. В цепи контактов 12-1 реле 12 имеются сопротивления 14, соединенные параллельно в цепи питания катушки реле 15 с дополнительным сопротивлением и катушки реле 16 с выдержкой времени при включении.Шаговый искатель 1 ШИ имеет два ряда ламелей 17, каждая пара которых соединяется с парами контактных гнезд 1 или перемычками 18 с соседними вертикальными рядами контактных гнезд 2 с чередованием5 то т 5 го 25 зо 35 40 45 5 О 55 60 65 Каждую размерную линию устанавливают двумя соединительными шнурами, внутренние концы которых установлены в контактные гнезда 1 или 3 без перехлестки, а наружные - в контактные гнезда 2. В контактныс гнезда 1 устанавливают соединительные шнуры, изображающие только чертежные размеры; в контактные гнезда 3 - соединительные шнуры, изображающие только промежуточные размеры обработки и размеры заготовки.Вертикальные промежутки между соседними рядами контактных гнезд 2 изображают операционные припуски. Индексы контакгных гнезд 1 и 3 присваиваются соединительным шнурам, а индексы промежутков между контактными гнездами 2 присваиваются операционным припускам. полярности на шинах 5. Третий ряд ламелей 19 соединен с сигнальными лампами 20.Шаговый искатель 2 ШИ имеет ряд ламелей 21, соединенных с отпайками вторичной обмотки трансформатора 22. Щетка 23 шагового искателя 2 ШИ соединена с выпрямителем 24, выход которого через катушку реле 25, катушку реле 26 предельного тока и переключатель 27 соединен со щетками 28 шагового искателя 1 ШИ.Второй ряд ламелей 29 шагового искателя 2 ШИ через щетку 30 и переключатель 31 соединяется с цепями питания катушек реле 32 - 35 и 2 ШИ.Выпрямитель 36 через переключатели 27 и 31 или непосредственно соединен с цепями питания реле 15, 16, 32, 37 и 1 ШИ.Кнопка управления 38 находится в цепи питания катушки шагового искателя 1 ШИ через исходную ламель шагового искателя 2 ШИ и катушек реле 35 и 37 от выпрямите ля 36.Контактные гнезда 1, 2 и 3 образуют коммутационное поле; переключатели 9, имеющие одинаковую индексацию с контактными гнездами 3, образуют пульт управления, на котором создаются различные ситуации известных и неизвестных составляющих звеньев - промежуточных размеров обмотки; сигнальные лампы 11, 13 и 20 образуют световое табло изображаемых, соответственно, известных составляющих звеньев с указанием значения передаточного отношения плюс единица (+1) или минус единица ( - 1), неизвестных составляющих звеньев и исходных (замыкающих) звеньев - чертежных размеров или припусков. Световое табло имеет одинаковую индексацию с контактными гнездами или участками коммутационного поля и переключателями пульта управления,Устройство работает следующим образом.На коммутационном поле устанавливают соединительные шнуры в виде схемы, по конфигурации повторяющей схему размерных линий взаимосвязанных технологических размерных цепей. Может быть два основных режима работыустройства и один вспомогательный режим,Первый основной режим работы размерыимеет место, когда переключатель 27 установлен в верхнее положение. Реле 15 и 16включены параллельно, а в цепи питания ихкатушек находятся параллельно соединенные контакты 12-1 и сопротивления 14. Переключатели 9 занятых соединительнымишнурами моделирующих ячеек переключенына сопротивления 8,При включении переключателя 31 пусксработает реле 33, которое через контакт33-1 встанет на самопитание, а через контакт33-2 будет питать катушку 1 ШИ. Последнийначнет перемещать щетки 28 по ламелям 17и 19,Может наблюдаться три случая.Если в цепи, подключенной к ламелям 17,нет электрически замкнутых цепей, 1 ШИ сделает следующий шаг,Если в цепи, подключенной к ламелям 17,имеется электрически замкнутая цепь, в кот орой две или больше двух включенных нареле 12 моделирующих ячеек, то 1 ШИ также сделает следующий шаг, так как оказавшиеся в цепи реле 12 ячейки замкнут дваили больше двух контактов 12-1, а значит через катушки реле 15 и 16 пройдет ток, по силе пропорциональный количеству параллельно включенных конгактами 12-1 сопротивлений 14. От такого большого тока сработаетреле 15, которое отключит контактом 15-1 реле 16 с выдержкой времени, и в питании катушки 1 ШИ ничего не изменится.Если в цепи, подключенной к ламели 17,имеется электрически замкнутая цепь, в которой только одна включенная на реле 12моделирующая ячейка, то 1 ШИ остановитсяи включит на самоход 2 ШИ. При этом реле 25 контактом 25-1 подготовит к включениюреле 32. Реле 12 контактом 12-1 включит одно сопротивление 14. От такого минимального тока реле 15 с дополнительным сопротивлением в катушке не сработает, но сработаетреле 16.Реле 16 контактом 16-1 отключит реле 15,контактом 16-2 включит реле 32, контактом16-3 подготовит к включению реле 34, контактом 16-4 заблокирует включение реле 35от включения реле 34 через контакт 34-2,Реле 32 через контакт 32-1 встанет на са.мопитание, контактом 32-2 остановит 1 ШИ,контактом 32-3 пустит 2 ШИ с исходной ламели, контактом 32-4 зашунтирует катушкуреле 25. 2 ШИ, переместив щетку 30 на вторучо ламель, получит самоход и включитреле 34, которое через контакт 34-1 встанетна самопитание. Реле 35, заблокированноеконтактом 16-4, не включится. При самоходе 2 ШИ будет перемещать свои щетки 23по ламелям 21. На выпрямитель 24 будет подаваться ступенчато поднимающееся напряжение, от которого в цепи моделирующихячеек также будет подниматься напряжение.55 60 65 Когда в цепи моделирующих ячеек ток достигнет силы, достаточной для нормального накала сигнальных лампочек 11 и 13, сработает реле 26 предельного тока.Реле 26 контактом 26-1 остановит 2 ШИ, а контактом 26-2 выключит с самопитания реле 33, т. е, разомкнутся контакты 33-1 и 32-2, Путь тока в электрической цепи моделирующих ячеек будет повторять одну технологическую размерную цепь с одним неизвестным составляющим звеном в системе взаимосвязанных размерных цепей.На световом табло моделирующая ячейка, изображающая неизвестное составляющее звено, будет показана светящейся сигнальной лампой 13. Моделирующие ячейки, изображающие известные составляющие звенья с положительными передаточными отношениями, будут показаны, например, верхними светящимися сигнальными лампами 11, а с отрицательными передаточными отношениями, например, нижними сигнальными лампами 11.Исходное (замыкающее) звено, изображаемое соединительным шнуром, подключенным к паре контактных гнезд 1 или парой соседних вертикальных шин 5, будет показано светящейся сигнальной лампой 20, соответствующей ламелям 17 и 19, на которых установлен 1 ШИ. В таком состоянии электросхемы со светового табло сигнальных ламп списывается заиндексированный состав уравнения размерной цепи, а затем переключатель 9 моделирующей ячейки, установленный на сопротивление 8, переключается на сопротивление 7, моделирующее известное составляющее звено, Моделирующих ячеек с переключателями 9, установленными на сопротивление 8, станет на одну меньше,При переключении переключателя 9 на сопротивление 7 обесточится реле 12 и разорвет свои контакты 12-1 в цепи питания реле 16, Реле 16 обесточится и замкнет контакт 16-1, разомкнет кочтакт 16-2, выключив реле 32; зацкнет контакт 16-4, включив реле 35. Реле 35 включится и разорвет контакт 35-1 в цепи реле 26, соединенной со щетками 28. Реле 26 выключится и своим контактом 26-1 подаст питание катушке 2 ШИ с ламелей 29. Шаговый искатель самоходом вернется в свое исходное положение, перемещая щетку 23 по ламслям 21, соединенным с секциями высокого напряжения трансформатора 22 при разорванной цепи питания моделирующих ячеек.При переходе щетки 30 с последней ламели 29 на исходную ламель 29 обесточатся реле 34 и 35 и вернутся в исходное состояние. При соединении щетки 30 с исходной ламелью 29 получит питание реле 33, которое контактом 33-1 встанет на самопитание, а контактом 33-2 включит 1 ШИ и т. д. То есть цикл повторится, но уже прн одном отключенном реле 12. Раоота будет закончена, ко 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 гда все реле 12 будут последовательно переключены в исходное состояние.При втором основном режиме работы переключатель 27 установлен в нижнее положение. Реле 15 выключено, Сопротивления 14 и контакты 12-1 зашунтированы переключателем 27. Все переключатели 9 находятся в исходном состоянии.При включении переключателя 31 сработает реле 33, которое включит 1 ШИ, 1 ШИ перемещает щетки 28 и останавливается последовательно на всех ламелях 17 и 19, к которым подключены электрически замкнутые цепи моделирующих ячеек, и включает 2 ШИ, 2 ШИ увеличивает напряжение до номинального накала сигнальных ламп моделирующих ячеек и останавливается.Путь тока в электрических цепях моделирующих ячеек будет повторять отдельные технологические размерные цепи. На световом табло моделирующие ячейки, изображающие составляющие звенья, будут показаны верхними и нижними светящимися сигнальными лампами 11, соответствующими положительным или отрицательным значениям передаточных отношений.Сигнальные лампы 20 показывают исходные (замыкающие) звенья размерных цепей. Для очередного пуска шагового искателя 1 ШИ необходимо выключить сброс, а затем включить пуск (переключатель 31). При переключении переключателя 27 перемена фаз в цепи щеток 28 необходима для сохранения знаков плюс единица (+1) или минус единица ( - 1) светового табло за составляющими звеньями в уравнениях размерных цепей.Третий вспомогательный режим работы подвод может быть при любом положении переключателей 27 и 31 при включении кнопки управления 38.При включении кнопки управления 38 включаются реле 35, 37 и катушка 1 ШИ. Реле 35 разрывает цепь питания щеток 28. 1 ШИ перемещает щетки 28 по ламелям 17 и 19 до тех пор, пока нажата кнопка управления 38 или пока щетки 28 дойдут до последней ламели шагового искателя 1 ШИ, Сигнальные лампы 20 позволяют судить о положении щеток 28 на ламелях 19. Предмет изобретения Моделируюгцее устройство для программирования решений взаимосвязанных технологических размерных цепей, содержащее ком. утационное поле, моделирующие ячейки, автоматический переключатель напряжения и саморегулируемый источник тока, отличпюиееся тем, что, с целью упрощения процесса расшифровки взаимосвязанных размерных цепей на отдельные цепи в видс индексированных зависимостей исходных и составляющих звеньев, в нем моделирующие ячейки соединены на наборном поле посредствомТираж 530тений и открытий при Советентр, пр, Серова, д, 4 Заказ 190/4 ЦНИИПИ Комитета по делам и Москвипография, пр. Сапунова съемных соединительных шнуров во взаимосвязанные электрические цепи, узлы которых, изображающие исходные звенья, подключены через автоматический переключатель к саморегулируемому источнику тока, причем каждая из моделирующих ячеек в схеме набора содержит по два резистора, параллельно одному из которых включено реле, а последовательно с другим - цепочки со встречно-параллельно соединенными диодами, и двухпозиционный переключатель для 5 коммутации упомянутых резисторов в токовую цепь.