Гидросистема с силовым и позиционным регулированием глубины обработки

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ312557 Соов Советских Социалнсти еских РеспубликЗависимое от авт, свидетельстваЗаявлс о 28.111.1970 ( 1416698/30-15)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 31.Ч 111.1971. Бюллетень26Дата опубликования описания 12,1,1972 МПК А 01 Ь 65/06 Комитет по делам изобретений и открытий при Совете 1 У 1 инистров СССРУДК 631,3,82(088.8) Авторыизобретения А. В, Шепель и С. А. Илигорский Липецкий тракторный завод имени ХХ 111 съезда КПССЗаявитель ГИДРОСИСТЕМА С СИЛОВЫМ И ПОЗИЦИОННЫМ РЕГУЛИРОВАНИЕМ ГЛУБИНЫ ОБРАБОТКИ1Изобретение относится к гидросистемам тракторов, а именно к гидросистемам, предназначенным для регулирования положения навесных орудий, не имеющих опорных колес.Известны гидросистемы с разгрузкой насоса путем резкого перемещения золотника с помощью, например, пружшшо-рычажного механизма, пе допускающего остановки золотника в промежуточном положении между позициями иейтраль и подъем, а следовательно, и дросселировапия масла.Эти гидрос 1 стевты не имеют устройства, изменяющего быстродействие регулирующего устройства автоматически, в зависимости от величиы отклонения усилия в центральной или нихкних тягах навесной системы от заданной ьеличины. Отсутствие такого устройства отрицательно сказывается на агротехнических показателях, в частности иа величине отклонения от средней глубины ооработки почвы.Известны также и гидросистемы, имеющие такое устройство. 11 асос таких гидросистем состоит из нескольких секцш. При уменьшешш усилия в центральной или нижних тягах к полости подъема подключается тем большее количество секций насоса, чем больше отклонение усилия от заданного значения.Однако это устройство для изменения быстродействия регулятора в зависимости от величины отклонения усилия в тяге от заданного значения сложно, требует наличия секционного насоса или насоса переменной производительности. Кроме того, это устройство рабо 1 ает только при получении сигнала на вы глубление орудия, при заглублепии быстродействие регулятора не изменяется.Целью изобретения является создание устройства, автоматически изменяющего быстродействие регулирующего устройства в зависи мости от величины отклонения усилия в центральной или нижних тягах навесной системы от заданной величины применительно к гидросистеме с разгрузкой насоса путем резкого перемещения золотника с помощью, напри мер, пружинно-рычажного механизма, не допускающего остановки золотника в промежуточном положении между позициями нейтраль и подъем, а следовательно, и дросселирования масла.20 Указанная цель достигается тем, что штокзолотникового распределительного устройства, воспршшмающий сигнал об изменении усилия и передающий его на пружшшо-рычажный механизм, снабжен кулачком, воз действующим на дроссель, установленный вканале, соедшяющем замкнутые полости под торцами золотника регулятора. Полости под концами золотника и канал заполнены маслом. Кулачок выполнен так, что при положе нии штока, соответствующем положению ней40 45 50 55 60 траль золотнцкового распределительного устройства, проходное ссчение дросселя минимально, а перемещение штока в сторону подъем и в сторону опусканпе вызывает увеличеппе сечения дросселя, тем большее, чем больше перемещение штока от нейтрали.Так как перемещение золотника распределительного устройства происходит под действием пружины рыч ажно-пружицного механизма, т. е, усилие, перемещающее золотник, постоянно, то при различном дросселировации золотник перемещается с различной скоростью.На фиг, 1 показана гидросистема (общий вид); ца фиг, 2 - золотциковое распределительное устройство (золотник в положении цейтраль).Гидросистема состоит из золотцикового распределительного устройства 1, силового цилиндра 2 задней цавески 3 трактора, к которой присоединяется орудие 4.Устройство для силового регулирования состоит из силоизмерителя 5, воспринимающего усилие в нижних (можно и в верхней) тягах, тяги б, воздействующей через клин 7 ца шток 8 золотпикового распределительного устройства 1, и рычага управления 9. Устройство для позиционпого регулирования состоит из тяги 10, соединенной с поворотным валом и воздействующей через клин 11 ца шток 8 золотцикового распределительного устройства 1. Клин 11 перемещается с помощью рукоятки управления 12.Распределительное золотциковое устройство 1 в своем корпусе имеет золотник 13. Шток 8 при получеции сигпала перемещается и переводит через неустойчивое положение рычажцо-пружиццый механизм 14. Фиксатор 15 удерживает золотццк 13 в крайних положениях, Полости под торцами золотника соедицецы каналом 1 б. В канале установлен дроссель 17, Шток 8 на своем конце несет кулачок с участками 18 и 19 рабочего профиля.Клапан 20 пропускает избыток масла (утечки) в бак.Предлагаемая гидросистема с устройством для автоматического изменения быстродействия регулятора работает следующим образом.При силовом регулировании (установившийся режим) золотник И распределительного устройства и другие его элементы находятся в положении, изображенном ца фиг, 2 и именуемом цейтраль. В этом положении дроссель 17 максимально перекрывает канал 16.Уменьшение усилия нижних тяг вызывает перемещение штока 8 вниз.Чем больше уменьшение усилия, тем больше шток 8 перемещается вниз, а дроссель 17 под действием пружины и участка 19 рабочего профиля кулачка перемещается вправо. 5 ю 15 го г 5 Зо 35 Сопротивление перетеканию масла по каналу 1 б уменьшается, и золотник 13 цод действием пружины рычажцо-пружипного механизма 14 перемещается быстрее, т, е, меньшее время проходит от момента получения сигнала до соединения полости подъема силового цилиндра со сливом и, соответственно, до восстановления заданной величины усилия. После этого шток 8, возвращаясь в положение нейтраль, тоже возвращает механизм 14 и золотник 13 в положение цейтраль.Увеличение усилия в нижних тягах вызывает перемещение штока 8 из положения нейтраль вверх, Шток 8 переводит рычажнопружинный механизм 14 через неустойчивое положение, и механизм 14 начинает перемещать золотник И вниз. Чем больше увеличение усилия, тем больше шток 8 перемещается вверх, правый торец дросселя 17 переходит ца участок 18 рабочего профиля кулачка, и дроссель под действием пружины перемещается вправо, Сопротивление перетекацгцо масла по каналу 1 б уменьшается, и золотник 13 под действием пружины рычажно-пружинного механизма 14 перемещается быстрее, т. е. меньшее время проходит от момента получения сигнала до соединения полости подъема силового цилиндра с насосом и соответственно до восстановления заданной величины усилия, После этого шток 8, возвращаясь в положение цейтраль, переводит механизм 14 через неустойчивое положение и последний устанавливает золотник 13 в положение нейтраль. П р едм ет изобретения 1, Гидросистема с силовым и позициоцпым регулированием глубины обработки, содержащая гидроцасос, золотниковое регулирующее устройство с рычажно-пружинцым переключателем, воспринимающим сигнал датчиков измецепия тягового усилия и положения навесной системы, отличаюи 1 аяся тем, что, с целью автоматического изменения быстродействия регулирующего устройства в зависимости от величины отклоцепия усилия в центральной или нижних тягах навесной системы от заданной величины, шток рычажно-пружинного переключателя снабжен кулачком, воздействующим ца дроссель, установленный в канале, соединяющем замкнутые полости, размещенные с торцов золотника регулятора и заполненные рабочей жидкостью.2. Гидросистема по п. 1, отличающаяся тем, что кулачок имеет профиль, обеспечивающий минимальное проходное сечение дросселя при нейтральном положении золотника и увеличение сечения при сигналах на подъем и опускание.. ВозиловКорректоры: Л, Орлова п Н, Шевченко Хо Редакт вред Л. Евдоно Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 383171 Изд, Ла 1578 Тираж 473 ПодппсноЦ 1-1 ИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССМосква, Ж, 1 аушская наб., д. 415