Система управления позиционным механизмом

(и) 425220 О П И С А Н И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(32) ПриоритетОпубликовано 25.04,74, Бюллетень15Дата опубликования описания 2.11.74 Гавударставнный коынтвт Яоввта Министров СССР а двлам нзоврвтвннй н вткрытнй(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПОЗИЦИОННЫМ МЕХАН ИЗМОМИзобретение относится к области управления позиционными механизмами и может быть использовано, например, для точного останова и контроля в заданной позиции механизма поворотной колонны передаточного бокса ядерного реактора на быстрых нейтронах.Известна система управления позиционным механизмом, например, механизмом поворотной колонны передаточного бокса ядерного реактора на быстрых нейтронах, с двумя группами точек наведения, на одну из которых механизм наводится только при движении вперед, а на другую - при движении назад, с односторонним подходом без перебега за точку останова, содержащая реверсивный электродвигатель с переключателем его на малую скорость для точной остановки и выключателем, источник тормозного тока неподвижные Ш-образные индуктивные датчики, установленные в точках наведения и обмотки которых подключены к схеме включения датчиков через логические элементы ИЛИ и И, ферромагнитный якорь, разделенный па несколько частей, перемещающийся вместе с механизмом,Однако в известной системе управления позиционным механизмом при формировании сигнала точного наведения используется сигнал направления движения механизма вперед или назад, что не позволяет производить наведение на одну и ту же точку при подходе механизма к последней с разных сторон, кроме того конструкция якоря сложна и не име ет достаточной жесткости.Цель изобретения - обеспечить точное наведение механизма.Достигается это тем, что якорь выполнен ввиде двух одинаковых частей с длиной каж дой части больше тормозного пути механизма, причем одна часть перекрывает средний и один из крайних стержней Ш-образного датчика, другая - средний и другой крайний стержни, а воздушный зазор между частями 15 якоря равен требуемой зоне точного останова,а выход логического элемента ИЛИ подключен к источнику тормозного тока и переключателю на малую скорость, логический элемент И при этом подключен к выключателю элек тродвигателя. Пример выполнения элементов системыприведен на чертеже, где изображен ферромагнитный якорь и Ш-образный индуктивный 25 датчик.Якорь разделен воздушным зазором 1 надве одинаковые прямоугольной формы части 2 и 3, каждая из которых имеет внешнюю грань 4 и внутреннюю грань 5. Части 2 и 3 якоря 30 имеют длину 1. и ширину О,425220 Предмет изобретен Составитель Н. Яковлеваедактор О. Степина Техред Е. Борисова Корректор Н. Стельмах Изд.752И Государственного комитет по делам изобретений Москва, Ж, Раушска Тираж 506Совета Министров ССи открытийя наб., д. 45 Подпнсно каз 3301/4ЦНИ ипография, пр, Сапунова Ш-образный индуктивный датчик состоит из Ш-образного магнитопровода со стержнями: средним 6, правым 7, левым 8 и обмоток 9 и 10, расположенных соответственно на правом 7 и левом 8 стержнях, Длина Ь части 2 5 или 3 якоря равна наибольшему возможному тормозному пути механизма, ширина Н равна расстоянию между стержнями средним 6 и крайним (правым 7 или левым 8) и удвоенной ширине самого стержня, 10Рассмотрим работу предлагаемой системы на примере системы управления механизмом поворотной колонны передаточного бокса ядерного реактора.При движении механизма (допустим, впе ред), на номинальной скорости к выбранной точке наведения, например, часть 2 якоря внешней гранью 4 перекрывает средний 6 и правый 7 стержни Ш-образного датчика, Обмотка 9 скачком увеличивает свою индуктив ность и выдает электрический сигнал торможения электродвигателя в схему включения датчиков, Переместившись на какое-то расстояние по длине часть 2 якоря останавливается, После кратковременной выдержки на чинается движение механизма с якорем на малой скорости.При медленном перемещении внутренняя грань 5 части 2 начинает сползать с плоскости перекрытия стержней среднего 6 и право го 7, а внутренняя грань 5 части 3 - наезжать в плоскости перекрытия стержней среднего 6 и левого 8, Обмотка 10 скачком увеличивает свою индуктивность и выдает электрический сигнал в схему включения датчиков. З 5 Существование в схеме включения датчиков одновременно двух сигналов от обмоток 9 и 10 является суммарным логическим сигналом точного останова, который и останавливает электродвигатель с механизмом. 40 Система управления позиционным механизмом, например, поворотной колонны передаточного бокса ядерного реактора, с несколь кими точками наведения, содержащая реверсивный электродвигатель с переключателем на малую скорость для точной остановки и выключателем, источник тормозного тока, неподвижные Ш-образные индуктивные датчи ки, установленные в точках наведения и обмотки которых подключены к схеме включе 4ния датчиков через логические элементы ИЛИ и И, ферромагнитный якорь, разделенный на несколько частей, перемещающийся совместно с механизмом, отличающийся тем, что, с целью обеспечения точного наведения механизмаякорь выполнен в виде двух одинаковых частей с длиной каждой части больше тормозного пути механизма и воздушным зазором между частями, равным требуемой зоне точного останова, причем одна часть якоря перекрывает средний и один из крайних стержней Ш-образного датчика, а другая часть якоря перекрывает средний и другой крайний стержни датчика, а выход логического элемента ИЛИ подключен к источнику тормозного тока и переключателю на малую скорость, логический элемент И при этом подключен к выключателю электродвигателя,