Система управления позиционным механизмом

О П И С А Н И Е 395905ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республиквисимое от авт. свидетельства971 ( 1694697 26-25 л. 6 21 с 19,/10 явлен присоединением ки -осударственнай комитет Совета Министров СССР ло делам изооретенийи открытий риоритет бликовано 28,Ч.1973. Бюллетень35 УД.039.5 (088.8) ата опубликования описания 5.1.1974 Авторыизобретения ленчик и ожнов явител СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ОЗИЦИОННЫМ МЕХАНИЗМОМИзобретение относится к управлению позиционными механизмами,и может быть использовано, например, для точного останова цконтроля в заданной позиции механизма поворотной колонны передаточного бокса ядерного, реактора на быстрых нейтронах,Известны системы управления позиционными механизмами с двумя группами точек наведения, на одну из которых механизм наводигся только при движении вперед, а на другую - при движении назад, с одностороннимподходом без перебега за точку останова, содержащие ревероивный электродвигатель спереводом его на малую скорость для точнойостановки, неподвижные Ш-образные индуктивные датчики и ферромагнитный якорь, перемещающийся совместно с механизхом,В таиих системах от Одного датчика поступает сигнал перевода двигателя на малуюскорость, от другого датчика - последующий 2сигнал точного останова механизма.Однако, поскольку известные системы каждой точки наведения имеют два датчика, установка их часто бывает неприемлема по условиям компоновки механизма, Кроме того, 2имеется значительная зона точного останова.Так для зоны точного останова 1 м, сцелью исключения возможности выдачи ложных сигналов, необходимая ширина якоря иширина стержня датчика должны быть не бо лее 0,7 м, что по конструктивным ц технологическим соображениям невыполнимо.Целью изобретения являегся упрощение системы, повышение надежности ц точности наведен:ия.Для этого обмотки размещены на крайних сердечниках Ш-образного датчика ц включены в мосговые схемы, а якорь по длине разделен на четыре участка разного,профцля таким образом, что крайние участки замыкают магнитопровод одной обмотки датчика, однц из средних участков замыкает магнцтопроводы другой обмотки, а второй цз средних участков замыкает магнцтопроводы двух обмоток датчика одновременно, причем длина средних участков равна требуемой зоне точного останова, а длинна крайних участков якоря не меньше тормозного пути хеханцзма.На чсртеже приведена схема конструкции якоря.Якорь содержит крайние участки 1, 2 ц средние участки 3, 4, причем все учасгкц укреплены ца общей плате цз немагнцтного материала.Система работает следующим образом.Прц движении механизма вперед ц прц подходе поворотной колонны на нэмшальцоскорости к рассматриваемой точке наведеня крайнцх участком 1 якоря замыкаотся средиий ц левый стержни 1 П-образного датчика,395905 15 Предмет изобретения Составитель А, Исаев Текред А, Камышникова Корректор В. федулова Редактор А. Зиньковский Заказ 3473/16 Изд.937 Тираж 523 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5Типография, пр. Сапунова, 2 индуктивность обмотки возрастает, баланс мостовой схемы нарушается и срабатывает пороговое релейное устройство, контакты которого переключают электродвигатель на режим торможения с последующим переводом на малую скорость.Длина крайнего участка 1 определяется тормозным путем, зависящим от свойств электрдпривода и инерционности подвижных масс меха;низма.При дальнейшем движении механизма на ,малой скорости средним участ 1 ком 3 якоря замыкаются все стержни датчика, возрастает индуктивность второй обмотки датчика, срабатывает второе пороговое релейное устройство, Включение одновременно двух пороговых устройств приводит к отключению электродвигателя, механизм останавливается в зоне точного наведения соответствующего датчика.В случае перебега механизма за зону точного останова среднего участка 4 замыкаются средний и правый стержни датчика, а средний и левый стержни размыкаются, Это соответствует отключению перьвого порогового уст 1 ройства и поддержанию во включенном состоянии второго порогового релейного устройства, в результате чего формируется сигнал о перебеге механицизма за зону точного наведения. Этот сигнал в дальнейшем может быть испольэовали для подачи команды в систему на реверс и повторное наведение механизма на требуемую точку наведения.При движении механицизма назад, на другую группу точек наведения, замыкапнем следующих участков якоря стержней датчиков осуществляют такие же операции, как и приведенные выше.1. Участком 1 - торможение электродвигателя и последующий перевод на малую скорость,2. Участком 4 - точный останов механизмав зонс точного, наведения.3. Участком 3 - выдача сигнала о перебегемеханизма за зону точного наведения.5 Таким образом,при помощи одного индуктивного датчика, включенного по схеме двойного моста, за счет сердечника специальной формы и логической схемы обработки сигналов пороговых релейных схем и сигнала на правления движения вперед или назадмогут быть получены команды перевода на малую скорость, точного наведения, контроля точного наведения. Система управления позиционным механизмом с двумя группами точек наведения, на одну из которых механизм наводится только 20 при движении вперед, а на другую - толькопри движении назад, содержащая,реверспвный электродвигатель, неподвижные Ш-образные индуктивные датчики и ферромагнитный якорь, перемещающийся совместно с меха низмом, отличающаяся тем, что, с целью упрощения системы, повышения надежности и точности наведения, обмотки размещены на крайних сердечниках Ш-образного датчика и включены в мостовые схемы, а якорь по дли не разделен на четыре участка разного профиля таким образом, что крайплане участки замыкают магнитопровод одной обмотки датчика, один из средних участков замыкает магнитэпровод другой обмотки, а второй из сред них участков замыкает магнитопроводы другой обмотки, а второй из средних участков замыкает магнитопроводы двух обмоток датчика одновременно, причем длина средних участков равна требуемой зоне точного оста нова, а длина крайних участков якоря неменьше тормозного пути мехнизма.