Патенты с меткой «планетарных»
Способ изготовления зубцов циклоидальных зацеплений сателлитов планетарных передач редукторов
Номер патента: 68422
Опубликовано: 01.01.1947
Автор: Шанников
МПК: B23F 5/12
Метки: зацеплений, зубцов, передач, планетарных, редукторов, сателлитов, циклоидальных
...р,. Для внутреннего зацепления окружность с радиусом ре скатывается внутри окружности с радиусом а,В условиях внешнего зацепления процесс профилирования осуществляется следующим образом.При скатывании за параметр перемещения точки Р, принят угол катания т, образованный осью О,Х и радиусом О,Т, проведенным из центра О, в точку касания Т, Когда подвижная окружность радиуса а, повер 381;"=х+ Я/ ух 2 +у 12 йх 6=7+ У хф+у" 382 нется на угол - а, координаты Х и У точки, принадлежащей удлиненной эпициклоиде Р, РЕопределятся из уравнений: Х= -(а, - д,)соьт+1 соя -- т,а, - Ь,а, У= - (а, - д,)япт+1, 81 п-т,где радиус д, = /,радиус а, = д, + Л(Л - эксцентриситет или разность радиусов сопряженных центроид; г, - число зубцов сателлита).За профиль...
Устройство для профилирования зубьев планетарных редукторов типа “гелиоцентрик” на неспециальных станках
Номер патента: 128730
Опубликовано: 01.01.1960
Автор: Рабинович
МПК: B23F 15/00
Метки: гелиоцентрик, зубьев, неспециальных, планетарных, профилирования, редукторов, станках, типа
...по крцоф,обуедующей профиль зуба.Работа по нараанию всех пульсирующих зубьев ротора осуществляется непрерывнопоой%Мстороне, Затем производится непрерывное нарезание всех зубьев по другой стороне, В качестве инструмента 9 может служить резец или дисковый инструмент, в том числе и абразивный.Профилирование зубьев неподвижных зубчатых колес планетарного ротора осуществляегся в следующем порядке (фиг. 2).Заготовка 10 неподвижного зубчатого колеса укрепляется на верхнем столе 4 (или на шпиндель делительной головки) соосно с общей осью круглых столов. Эксцентрик 11 (или кулачок заданного профиля) укрепляется на стальном листе 3 и находится в соприкосновении с неподвижно укрепленной на станине станка пластинкой 12 (или роликом). Ходовая...
Устройство для устранения влияния веса коронных колес на распределение усилий между сателлитами в планетарных передачах большой мощности с плавающими коронными колесами
Номер патента: 140648
Опубликовано: 01.01.1961
Авторы: Вишнивецкий, Кузьменко
Метки: большой, веса, влияния, колес, колесами, коронными, коронных, между, мощности, передачах, плавающими, планетарных, распределение, сателлитами, усилий, устранения
...схематический чертеж предлагаемого устройства,Подвески 1 установлены в венцы 2, имеющие двутавровое с Каждый венец при помощи двух стяжек 3, подвешен к раме 4 к корпуса планетарной передачи,Для обеспечения свободного перемещения коронного колеса под нагрузкой при центровке по сателлитам гайки 5 стяжек 3 опираются на стаканы б, свободно прилегающие фланцами к площадкам рамы. через сферические кольца 7, 8 и набор тарельчатых пруж 1 гн 9. Пружины набора выбираются, исходя из условия получения наименьшей жесткости, что ооеспечивает перемещение венцов при незначнтельнь 1 х усилиях. Так как в блокирующей муфте 10 и венце 2 коронного колеса направление нарезки зубьев совпадает, а подвеска 1 не допмскяет проворачивания венцов, которые в...
Стенд для испытания планетарных редукторов
Номер патента: 244672
Опубликовано: 01.01.1969
Автор: Скоблов
МПК: G01M 13/02
Метки: испытания, планетарных, редукторов, стенд
...Это 15 позволяет упростить конструкцию стенда.На чертеже схематически показан предлагаемый стенд.Испытуемые планетарные редукторы 1 и 2 установлены на стенде соосно, Наружный 20 выходной вал 8 редуктора 1 соединен с наружным выходным валом 4 редуктора 2. Внутренний выходной вал 5 редуктора 1 соединен с внутренним выходным валом б редуктора 2. 25Приводной двигатель 7 связан с входным валом 8 редуктора 2. Входной вал 9 редуктора 1 соединен с нагружателем 10. Замьпсание контура осуществляется с помощью торсиона 11, пропущенного внутри полых центральных 30 валов испытуемых редукторов, Одним концом торспон 11 связан с нагружателем 10, а другим - с входным валом 8.Нагружатель 10 создает на солнечных колесах входной ступени обоих...
Устройство для попарной обработки калибров-валков планетарных станов
Номер патента: 263367
Опубликовано: 01.01.1970
МПК: B23Q 37/00
Метки: калибров-валков, планетарных, попарной, станов
...от устройства для крепления режущего инструмента, совершающего возвратно-поступательное движение, Так как сечение ручья калибров при его обработке изменяется в результате смещения режущего инструмента от оси прокатки, предусмотрено копировальное устройство 7, обеспечивающее это смещение по заданному закону при движении инструмента, вдоль оси, Ввиду того что калибры валков приводятся через серьги, установленные на их осях, профиль ручья калибров точно соответствует профилю копира 8.Устройство, предназначенное, например, для нарезки и шлифовки ручья калибров рабочих валков планетарных станов 30 для прокатки труб и установленное на токарно-винторезном станке, состоит из четырех основных узлов (ом. фиг. 2): планшайбы 1, поперечной...
Способ проката металла в планетарных валках
Номер патента: 498047
Опубликовано: 05.01.1976
МПК: B21B 1/42
Метки: валках, металла, планетарных, проката
...при обращении валков в направлении, противоположном подаче металлаПри этом угол встречи планетарного вался практически до игается указанный ми холостыми валками 3. Оожатие переднего конца первой полосы 1 на планетарном стане с приводными опорными валками 4 (фиг. 1) производится путем вращения валков 4 в направлении подачи металла. Планетарные валки 3 получают вращение от опорных вал. ков 4 трением и, обкатывая металл, обращаются по его поверхности в сторону подачи металла, Обоймы 5 планетарных валков вращаются в направлении подачи металла 1. После обжатия переднего конца полосы до толщины прокатываемого профиля изменяю. направление вращения опорных валков 4 на обратное:(фиг. 2) - в сторону, противоположную подаче металла, При этом...
Стенд для испытания деталей планетарных зубчатых передач
Номер патента: 652456
Опубликовано: 15.03.1979
Авторы: Власенко, Горобец, Осипенко, Писарев, Шепеленко
МПК: G01M 13/02
Метки: зубчатых, испытания, передач, планетарных, стенд
...4. Приспособление выполнено в виде остова 5 планетарного редуктора с двухопорным полым водилом 6 и двумя роликами 7, 8, выполняющими роль сателлитов для самоцентровки зацеплений,Нагружатель стендав виде присоединяемых к испы ентрал н й щестерне 2 дисков вязанныхс Водилом 6 секторньех 1 эычагов 11 и 12.Рычаги 11 и 12 размещены с диаметрально противоположных сторон водила 6. Кдискйее 9 и 1 С и рычагам 11 и 12 с по-,мощью гибких нитей 13, 14, 15 и 16с одной стороны - непосредственно, а сдругой - через блоки 17 присоединеныгрузы (на чертеже не показаны), которые создают усилия Р 1 и Ра.Работает стенд следующим образом.С помощью грузов при уравновешеннойсистеме рычагов 11 и 12 и дисков 9 и10 создают крутящие моменты на центральной шестерне 2...
Стенд для испытания подшипников планетарных передач
Номер патента: 717604
Опубликовано: 25.02.1980
Авторы: Богданов, Вейнберг, Дороган, Купчик, Селивановский
МПК: G01M 13/04
Метки: испытания, передач, планетарных, подшипников, стенд
...8, также расположенной в корпусе 1 и установленной на дополнительном приводе 9. Между шек водила 3 размещен нагружатель 10 с рычагом 11 для силовой связи проставки 6с водилом 3, На приводном. валу 2 установлен подшипник 12 для подачи рабочей жидкости в нагружатель 10. Дляиспытания подшипников с вращающимисянаружными кольцами стенд снабжен втулками 13 с зубчатыми венцами, которыесвязаны с шестерней 8, Во втулках 13с зубчатыми венцами установлены наружные кольца испытуемых подшипников5, а сами втулки 13 с зубчатыми венцами, смонтированы в проставке 6 сподшипниками 14,Стенд работает следующим образом.Приводным валом 2 вращают водило 3, а дополнительным приводом 9 -шестерню 8. В результате кинематичес-,.кой связи шестерни 8 с зубчатыми...
Способ приработки планетарных зубчатыхредукторов
Номер патента: 848809
Опубликовано: 23.07.1981
Авторы: Бойко, Власенко, Горобец
МПК: F16H 1/48
Метки: зубчатыхредукторов, планетарных, приработки
...3, соединенных междусобой компенсационными муфтами 4 и 5,.На осях 6 водила 7 планетарного редуктора установлены сателлиты 8,чзацепляющиеся с центральными колесами 9 и 10. Нагружающее устройство 3 1,Фустановлено в направляющих 11 и 12,848809 формула изобретения Составитель В. Апарактор Й.Николайчук Техред З,фанта Коррек ос 006 Поного комитета СССРний и открытий5, Раушская наб., д писно Зак/5 филиал ППП "Пате Уж ектная,ул оснащенных индикаторами 13 величины перемещения.Введение смещения в плоскости, перпендикулярной оси вращения редуктора (эксцентриситета) между полу- муфтами компенсационной муфты 4, вызывает изменение закона распределения нагрузок на осях 6 сателлитов 8. При отсутствии смещения эпюра деформации имеет вид 14, при...
Стенд для испытания планетарных передач
Номер патента: 926553
Опубликовано: 07.05.1982
Автор: Данков
МПК: G01M 13/02
Метки: испытания, передач, планетарных, стенд
...23испытуемой передачи, и обеспечиваютсвязь вала 3 и дополнительного вала 8 со вторым центральным колесом23 испытуемой передачи. Стенд работает следующим образом.10 Перед включением приводного электродвигателя 2 электромагнитные муфты 14 и 11 устанавливаются на передачу необходимого для нормальнойобкатки испытываемых передач момен 15 та, а с помощью упругого элемента 4в замкнутом контуре устанавливаетсятребуемая величина нагрузки. Послевключения приводного электродвигателя 2 осуществляется обкатка поднагрузкой элементов испытуемой передачи (центральных колес 13 и 23,водила 10 и т.д.) по следующим кинематическим цепям от вала 3 упругий элемент 4, колесо 5, колесо 9и к водилу 10; колесо 20, колесо 22и ко второму центральному колесу 23;муФта...
Стенд для испытания планетарных редукторов
Номер патента: 1004799
Опубликовано: 15.03.1983
МПК: G01M 13/02
Метки: испытания, планетарных, редукторов, стенд
...в гидроцилиндре 18.Предлагаемая конструкция стендапозволяет одновременно испытывать оттрех и более пар планетарных редукторов и тем самым повысить производительность испытаний. Формула изобретения 3 100 звенья каждой пары испытуемых редукторов, соединены рабочими полостями.На чертеже изображена общая схема стенда в случае испытания, трех пар планетарных редукторов.Стенд содержит станину 1, установленный на ней привод 2. Одни из выходных звеньев 3 и 4, 5 и 6, 7 и 8 каждой пары испытуемых редукторов 9- 11 связаны гидроцилиндрами 12"14, рабочие полости которых соединены трубопроводами 15 и 16, Корпус дифФеренциала 17 связан дополнительным гидроцилиндром 18 со станиной 1, а валы - через замыкающие редукторы 13 20 связываются с другими...
Способ тарировки тензодатчиков при испытании сателлитных осей планетарных зубчатых передач
Номер патента: 1039873
Опубликовано: 07.09.1983
Автор: Власенко
МПК: G01B 7/16, G01M 13/02
Метки: зубчатых, испытании, осей, передач, планетарных, сателлитных, тарировки, тензодатчиков
...изобретения - повышение точности тарировки.Цель достигается тем, что согласно спо- З 5 .собу тари ровки тензодатчиков при испытании сателлитных осей планетарных зубчатых передач, заключающемуся в том, что закрепляют тензодатчики па осях сателлитов, устанавливают тарировочный сектор40 с зубьями длиной менее длины зуба сателлита и двумя крайними фланкированными зубьями и регистрируют показания тензодатчиков от взаимодействия каждого зуба тарировочного сектора с сопрлгаемыми зубьями сателлита, используют тарировочный 45 сектор с последовательно сдвинутыми в осевом направлении зубьями на величину своей длины и с суммарной длиной зубьев, равной длине зуба сателлита, регистрируют накопленные показания ,тензодатчиков, получаемые в моменты...
Стенд для определения кпд планетарных передач
Номер патента: 1052910
Опубликовано: 07.11.1983
Авторы: Егоров, Федоров, Щербак
МПК: G01M 13/02
Метки: кпд, передач, планетарных, стенд
...на основании.Недостатком стенда заключается в том,что силы, приложенные к рычагам со стороны грузов и цинамометров, нагружают поцшипниковые опоры, что привоцит к 45дополнительным потерям на трение и снижает точность измерений КПД.Цепь изобретения - повышение точнос-,ти измерений КАП. Указанная цель достигается тем, что деления КПД планетарных передач, соцержвщем основание, закрепленный на нем привоц, кинематически связанный с последним вал предназначенный цля установки центральных колес с. внешними зубьями 5 испытуемых перецвч, расположенные нв основании опоры, размещенные в них с возможностью поворота корпусе, каждый из которых прецнаэначен для креплени, центрального колеса с внутренними зубьями оцной иэ испытуемых перецвн,...
Стенд для испытания планетарных редукторов
Номер патента: 1075102
Опубликовано: 23.02.1984
Автор: Баканов
МПК: G01M 13/02
Метки: испытания, планетарных, редукторов, стенд
...редукторов каждой пары представляет собой шарнирный параллелограм, шарниры кривошипов которого предназначены для размещения на станине соосно выходным валам испытуемых редукторов, один из 5 1 О 15 20 25 зо 35 40 45 50 55 кривошипов шарнирно связан с гидроцилиндром, а другой предназначен для шарнирной связи с выходным валом испытуемого редуктора,На фиг. 1 изображена общая схема стенда испытания двух пар редукторов; нафиг. 2 - разрез А-,А на фиг. 1.Стенд содержит станину 1, установленный на ней привод 2.Закрепляемые на станине 1 элементамикрепления (не показаны) испытуемые редукторы 3 - 6 размещены в два ряда попарно, выходные валы 7, 8 и 9, 10 которыхв каждом ряду соединены между собой. Выходные валы 7 и 10 редукторов 3 и 5, кроме того,...
Устройство для смазки планетарных передач
Номер патента: 1113616
Опубликовано: 15.09.1984
Авторы: Груздев, Корытько, Кудряков, Михалев, Орлов, Полин, Савин
МПК: F16H 57/04
Метки: передач, планетарных, смазки
...1 Г.Г 1 ЬЕ), МЕ 3533 ТС 51 ИД Рс Эст РЫ М с 3.ЦИТ 00 и.151 В Г 3 с 3 РЯХ 1 РНИ, ( Гц БГСЧ( зя ссбой нердвц)мрн(сть ццлдци смд:(ки11 РЛ ь и.цбрР ни я у ц рс)це(н ис к ц.СТРМКИИИ УСТРОИСТБЯ, У(1 ЬЦСНИС СЦ Б(.С 3, а также ицвынние рвномерццсги цлдци 55 смазки к цдрдм трения.УК 3 ЗЗЦЦЕЯ ЕЛЬ ЛГИ тн 3 ЕТ Ч ГЕМ, Ч Ц Б Ъ СТРОИС ТБС;.1 51 СМ ЯЗКЦ .13 СТД РНЫХ ЦСРЕсц.1( ржднеем мд И 310 дкивньс идрь тре ни, ма гнит ць й Еэозгу литель и картер, БЫН,1 НСННЫЙ Б БЛЕ .убцдтц) КОЛСС 1 И ЗдИ)ГЦСНицИ Чс 31 ЦИ ЦДК в 3 Й С;1 ДЗКОЙ, МЗГ.нп ы й возбу литл ь рдсцоложен вдоль оси ЦГ 1 Н ГДЕ) НГ) й ИСРСдс 11 И ТД К, ЧТО С ЦЦСЛЕЛЦСИ СВИД,1 С Г Н 1 НР 3 Б,РНИР Нс 3 ХЕ 3 НИЕ ННО.СТ11;3 ц.рТ(ЖС 16 сЖРН, 06 ИИИ ЕЭИ, ИЛЗ(стари 1 о ре;экторс устройством лл смазки11...
Двухколодочный самоустанавливающийся тормоз для плавающих колес планетарных передач
Номер патента: 1176122
Опубликовано: 30.08.1985
МПК: F16H 57/10
Метки: двухколодочный, колес, передач, плавающих, планетарных, самоустанавливающийся, тормоз
...6, рычаг 9, шарнирно установленный на корпусе 1,тормозной шкив 10,Рычаг 3 шарнирно связан с корпусом1 и одним концом рычага 5, другой ко нец которого шарнирно связан со сво"бодным,концом одной тормозной колодки 2. Свободный конец другой колод-,ки 2 шарнирно связан с рычагом 6,другой конец которого шарнирно соединен с концом рычага А,.другим концомшарнирно связанного с рычагом 9. Длярациональной работы тормоза угол между рычагом 3 и 4, 5 и 6 в среднем положении целесообразно выбирать около90 и в крайних положениях - соответ-З 5ственно 85 и 95.Двухколодочный самоустанавливающийся тормоз для плавающих колес планетарных передач работает следующимобразом,40При вращении свободного конца рычага 9 из среднего положения по часовой стрелке рычаг 5...
Стенд для определения кпд планетарных редукторов
Номер патента: 1315852
Опубликовано: 07.06.1987
Авторы: Егоров, Ливотов, Орленко, Тюрин, Щербак
МПК: G01M 13/02
Метки: кпд, планетарных, редукторов, стенд
...между центральными колесами 8 и 9, На мерном участке щ 30 размещен по меньшей мере один преобразователь 31 деформаций, соединенный с внешним измерительным оборудованием, например тензостанцией (не показана), с помощью токосъемника 32 и предназначенный для определения крутящего момента на центральном ко.песе 9, На оси 15, служащей для соединения водил 13 и 14, установлен дополнительный преобразователь 33 5 О деформаций, например тензорезистор, сигнал с которого по проводникам через токосъемник 34 также поступает на внешнее измерительное оборудование. 55Стенд работает следующим образом.Нагружение зацеплений испытуемых передач (одна из которых при работе является редуктором, другая - мульти 2 2пликатором) осуществляется...
Устройство для смазки планетарных передач
Номер патента: 1355816
Опубликовано: 30.11.1987
Авторы: Васейко, Груздев, Земляков, Михалев, Полин, Сайкин
МПК: F16H 57/04
Метки: передач, планетарных, смазки
...7, представляющий собой постоянныймагнит, выполненный в виде диска с осевой намагниченностью. Вал 6 жестко соединен с водилом 4. На внутренних цилиндрических поверхностях центрального колеса 5, обращенных к валам 1 и 6, выполнены зубцы, концентрирующие магнитное поле в зазорах, Зазоры между валами 1 и 6 и картером магнитным возбудителем 7 и центральным колесом 2 с наружными зубьями заполнены магнитоактивной смазкой.Устройство для смазки планетарных передач работает следующим образом.Магнитный поток от магнитного воз " будителя 7 проходит через заполненный40 магнитоактивной смазкой зазор между колесом 2 и возбудителем, где разветвляется на два потока один из которых проходит через входной конец вала 1, зазор с центральное колесо 5...
Способ деления момента между рядами в шариковых планетарных редукторах
Номер патента: 1578393
Опубликовано: 15.07.1990
Автор: Пашкевич
МПК: F16H 1/34, F16H 25/06
Метки: деления, между, момента, планетарных, редукторах, рядами, шариковых
...рядами в шариковых планетарных редукторах заключается в том, что для компенсации угЬ= СМг,где С - коэффи дила-го ряда; М - вращаю-м рядом; г - радиус На фиг, 1 и закручивания ц вом планетарно ворот образу некоторый угол да к ряду, т,е. и ра ( = 1,2,3) ок угол закручива шениемультате шарикоодит подра на я от ря- цилиндыми на соотно1578393 35 КМа,Ргде М - крутящий момент в данном сечении;а - длина участка (ряда); 561 - жесткость сечения цилиндра;К- коэффициент, зависящий от номерасечения 1.Из эпюрц углов закручивания следует,что, если, например, в шариковом планетарном редукторе ведомым звеном являетсяводило (тонкостенный цилиндр), то его вцходйой конец (сечение 4) под действием момента на выходе будет стремитьсяповернуться на угол...
Способ обработки материалов в планетарных высокоэнергонапряженных мельницах
Номер патента: 1669542
Опубликовано: 15.08.1991
Авторы: Андреев, Курзин, Павлюхина, Юрисов
МПК: B02C 17/08
Метки: высокоэнергонапряженных, мельницах, планетарных
...быть различно.Предлагаемая футеровка рабочих поверхностей испытана на планетарных мельницах (активаторах типа АПФ 1 МЗ) сцентробежным фактором 50-1109,В качестве модельных соединений длядиспергирования использовались: корунд(х - А 20 з), кварц (5102), сульфид цинка.В таблице приведены данные по иэмельчению корунда, кварца и сульфида цинка. Способ осуществления процесса 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 травления, футеровки и измельчения подробно приводится в примере 1 для корунда,П р и м е р 1, В планетарно-центробежную мельницу (типа АПФ 1 МЗ) в рабочий объем барабана загружают мелющее тело цилиндрической формы, заливают в барабан соляную кислоту (35-ный раствор) дозаполнения всего объема и оставляют на 40ч. при комнатной температуре....
Способ прокатки заготовки в планетарных валках
Номер патента: 1787603
Опубликовано: 15.01.1993
Авторы: Никитин, Ритман, Хокало
МПК: B21B 1/42
Метки: валках, заготовки, планетарных, прокатки
...удара,Недостатком известного способа является то, что даже при небольшом зазоре или износе в проводке при прокатке на ребро полосы квадратного сечения неизбежен поворот заготовки вокруг ее продольной оси "сваливание профиля", смещенный объем металла переходит в лампас и закатывается в тело заготовки, что приводит к браку,Целью изобретения является устранение недостатков известного способа, т,е, повышение устойчивости заготовки в начальный момент прокатки, а следовательно, снижение брака в сочетании с увеличением ресурса работы подшипников рабочих валков,Это достигается тем, что в стан задают заготовкус по крайней мере двумя выпукло стями на поверхности контакта с валкам (фиг. 1).1787603 Составитель Г. НикитинТехред М.Моргентал...
Способ обработки тонкостенных коронных шестерен планетарных передач
Номер патента: 1788080
Опубликовано: 15.01.1993
Авторы: Денищенко, Москалев, Чернышов
Метки: коронных, передач, планетарных, тонкостенных, шестерен
...выкрашиванием , и выходам из строя редукторов планетарнь 1 х передач. Целью изобретен ние надежности и до ных передач,Поставленная цел в качестве химика-те производят азотиров ние, после чего цил ность обода шестерн высокой частоты на гл ее модуля,и праизвод туре 120-250 С, На чертеже изоб коронная шестерня 1 ли 40 Х, планетарной редуктора 2, у катар термической обработ вание или цианировам при ГКНТ ССС Производственно-издательСкий комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 1 550 С. после чегойилиндрическую поверхность 3 обода Л шестерни 1 закаливают токами высокой частоты (ТВЧ) на машинномгенераторе типа ВПЧ(8, т,е, мощностью 100 кВт, с частотой 8000 Гц и температурой нагрева цилиндрической поверхности3, равной 900 С,на глубину А,...
Стенд для испытания планетарных редукторов
Номер патента: 1387625
Опубликовано: 09.07.1995
Авторы: Воробьевский, Зиземский, Небогин, Панин
МПК: G01M 13/02
Метки: испытания, планетарных, редукторов, стенд
СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ПЛАНЕТАРНЫХ РЕДУКТОРОВ, содержащий станину, приводной двигатель, технологический редуктор, ведущий вал которого связан с приводным двигателем, а два ведомых вала, расположенные параллельно между собой, предназначены для соединения с ведущими звеньями двух рядов испытуемых планетарных редукторов, шарнирные параллелограммы, шарниры кривошипов которых закреплены в станине соосно с ведомыми валами технологического редуктора, один из кривошипов соединен с выходным элементом первого ряда испытуемых редукторов, а другой через гидроцилиндр с выходным элементом испытуемого редуктора второго ряда, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности стенда, один кривошип выполнен в виде двуплечего рычага с углом между...