Стенд для испытания планетарных редукторов

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК у 50 6 01 М 13/02 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(54) (57) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ПЛАНЕТАРНЫХ РЕДУКТОРОВ по авт. св. ЯО 1075102 А1004799, отличающийся тем, что, с целью обеспечения стабильности нагрузки, связь каждого гидроцилиндра с выходным валом одного из испытуемых редукторов каждой пары представляет собой шарнирный параллелограмм, шарниры кривошипов которого предназначены для размещения на станине соосно выходным валам испытуемых редукторов, один из кривошипов шарнирно связан с гидроцилиндром, а другой предназначен для шарнирной связи с выходным валом испытуемого редуктора.Изобретение относится к машиностроению, а именно к испытательной технике, и может быть использовано при испытании планетарных редукторов по схеме замкнутого контура.По основному авт. св, Мо 1004799 известен стенд для испытания планетарных редукторов, содержащий станину, установленный на ней привод, гидроцилиндры, предназначенные для связи одноименных выходных валов каждой пары испытуемых редукторов, элементы крепления, дифференциал, связывающий его корпус со станиной, дополнительный гидроцилиндр и замыкающие редукторы, с одним из которых связан привод, предназначенные для соединения других одноименных валов каждой пары испытуемых редукторов с дифференциалом, элементы крепления предназначены для фиксации корпусов испытуемых редукторов на станине, а гидроцилиндры, связывающие одноименные выходные валы каждой пары испытуемых редукторов, соединены рабочими полостями. В данном стенде гидро- цилиндры предназначены для непосредственной связи с одноименными выходными валами испытуемых редукторов 11. Недостаток данного стенда заключается в том, что он не обеспечивает стабильности нагрузки из-за невозможности получения постоянного направления нагружающей силы относительно выходных валов испытываемых редукторов при их повороте вследствие того, что при повороте выходного вала меняется как плечо приложения силы, так и угол между вектором силы и диаметральной плоскостью выходного вала.Целью изобретения является обеспечение стабильности нагрузкиУказанная цель достигается тем, что в стенде для испытания планетарных редукторов, содержащем станину, установленный на ней привод, гидроцилиндры, предназначенные для связи одноименных выходных валов каждой пары испытуемых редукторов, элементы крепления, дифференциал, связывающий его корпус со станиной, дополнительный гидроцилиндр и замыкающие редукторы, с одним из которых связан привод, предназначенные для соединения других одноименных валов каждой пары испытуемых редукторов с дифференциалом, элементы крепления предназначены для фиксации корпусов испытуемых редукторов на станине, а гидроцилиндры, связывающие одноименные выходные валы каждой пары испытуемых редукторов, соединены рабочими полостями, связь каждого гидроцилиндра с выходным валом, одного из испытуемых редукторов каждой пары представляет собой шарнирный параллелограм, шарниры кривошипов которого предназначены для размещения на станине соосно выходным валам испытуемых редукторов, один из 5 1 О 15 20 25 зо 35 40 45 50 55 кривошипов шарнирно связан с гидроцилиндром, а другой предназначен для шарнирной связи с выходным валом испытуемого редуктора,На фиг. 1 изображена общая схема стенда испытания двух пар редукторов; нафиг. 2 - разрез А-,А на фиг. 1.Стенд содержит станину 1, установленный на ней привод 2.Закрепляемые на станине 1 элементамикрепления (не показаны) испытуемые редукторы 3 - 6 размещены в два ряда попарно, выходные валы 7, 8 и 9, 10 которыхв каждом ряду соединены между собой. Выходные валы 7 и 10 редукторов 3 и 5, кроме того, связываются с дифференциальныммеханизмом 11 замыкающими редукторами12 и 13. Связь каждого гидроцилиндра 14и 15, соединяемого соответственно с выходным валом, например выходным звеном 16и 17 редукторов 3 и 4, представляет собойшарнирный параллелогр ам, шарниры 18,19 и 20, 21 кривошипов 22, 23 и 24, 25которого размещены на станине 1 соосновыходным валам (не обозначены) соответственно испытуемых редукторов 3,5 и ,6,а шатуны 26 и 27 - параллельно станине1 и связаны шарнирами 28, 29 и 30, 31 скривошипами 22, 23 и 24, 25. Гидроцилиндры 14 и 15 шарнирно связаны с кривошипами 22 и 24, а выходные валы, напримервыходные звенья 32 и 33 редукторов 5 и 6,шарнирно связываются рычагами 34 и 35с кривошипами 23 и 25. Соединяющий рабочие полости гидроцилиндров 14 и 15 трубопровод 36 и связывающий корпус дифференциального механизма 11 со станиной 1дополнительный гидроцилиндр 37 подключены к насосной станции (не показана).Стенд работает следующим образом.При остановленном приводе 2 производится загрузка редукторов 3 и 4, 5 и 6 путем приложения к корпусу механизма 11крутящего момента при помощи дополнительного гидроцилиндра 37 через замыкающ 1 е редукторы 12 и 13.1 При этом выходные звенья 16 и 17 поворачиваются, например, навстречу звеньям32 и 33 до выравнивания нагрузки в звеньях.Равномерность загрузки каждой пары редукторов 3 и 4, 5 и 6 обеспечивается выравниванием давления в рабочих полостях гидроцилиндров 14 и 15 за счет перетекания рабочего тела по трубопроводу 36,При включении привода 2 через замыкающие редукторы 12 и 13 осуществляетсявращение выходных валов 7, 8 и 10, 9 иповорот выходных звеньев 16, 17 и 32, 33вместе в кривошипами 22, 24 и 23, 25 параллелограммов, после чего направлениевращения выходных валов 7, 8 и 10, 9 меняется на противоположное и поворот звеньев 16, 17 и 32, 33 и кривошипов 22, 24и 23, 25 происходит в обратном направлении.1075102 Составитель Ю. Красненко Редактор Н. Лазаренко Техред И. Верес Корректор В. Гирняк Заказ 230/34 Тираж 823 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб д. 4/5 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4При повороте выходных звеньев 16, 17 и 32, 33 одновременно поворачиваются гидроцилиндры 14 и 15 и рычаги 34 и 35.Углы между выходными звеньями 16 и 17 и гидроцилиндрами 14 и 15, выходными звеньями 32 и 33 и рычагами 34 и 35 не меняются при любом угле поворота выходных звеньев 16, 17, 32 и 33, поэтому при постоянном давлении в дополнительном гидроцилиндре 37 сохраняются постоянными величина нагрузочного момента и направ ление нагружающей силы относительно выходных звеньев 16, 17, 32 и 33 испытуемыхредукторов 3 - 6. Такое усовершенствование конструкции стенда обеспечивает при повороте выходных валов (звеньев) неизменность как плеча приложения силы, так и угла между вектором силы и диаметральной плоскостью выходного вала, и тем самым стабильность создаваемой нагрузки.