Патенты с меткой «гироскопа»

Номер патента: 1620230

Опубликовано: 15.01.1991

Автор: Долгин

МПК: B23H 9/00

Метки: внутреннего, гироскопа, карданного, подвеса, электрохимической

...упругих подвесов гироскопических приборов.Целью изобретения является повышение точности геометрических размеров и улучшение упругих свойств перемычек.На фиг.1 схематично показан подвес; на фиг.2 - разрез А - А на фиг.1.Устройство содержит упругие оси 1 - 4 подвеса, промежуточные оси 5 - 8 подвеса, электроды-инструменты 9 - 12 для обработки перемычек осей 1-3 и электроды-инструменты 13 - 16 для обработки перемычек о"ей 2-4. ругих подвесов гироскопических приборов, Целью изобретения является повышение точности геометрических размеров и улучшение упругих свойств перемычек, Электродами-инструментами обрабатывают перемычки осей, имеющих избыточную жесткость при нагружении осей моментами, для чего подают электролит в межэлектродн ый и...

Номер патента: 1661577

Опубликовано: 07.07.1991

Автор: Новожилов

МПК: G01C 19/00

Метки: волокна, гироскопа, лазерного, намотки, оптического

...регулировочный винт 12 на ту же длину и толкнув панель 6 в правую сторону с помощью той же пружины 9, обеспечивают наклон и фиксирование панели б на угол р (фиг,1), но уже в противоположную сторону. Обеспечив наклон панели б на угол р влево, включают двигатель 3, который вращает корпус 2 по часовой стрелке (кэк показано на фиг,1). Для намотки расходящейся спирали наклоняют панель в сторону внутрь корпуса, Двигатель 3 вращаетс с постоянной скоростью, равной 1 об/с, Сразу же после включения двигателя 3 ипи одновременно с ним включают двигатель 10, вращающий ролик 7, который протягивает волокно в направляющую втулку 11, Скорость вращения двигателя 10 переменна, так как скорость поступления оптического волокна 1 должна быть равна скорости...

Номер патента: 1391282

Опубликовано: 15.12.1991

Авторы: Асс, Валко, Гаранькин, Иванков, Кухтевич

МПК: G01C 25/00

Метки: гироскопа, трехстепенного

...г - раэцост. радиусов пттт(ря и Отверстттявтулки; т - расстояцце от центра5опоры до точки контакта гнроузла супором.При наличии обкатки определяютустойчивость нращения гироскопа, выполцецного с газодцнамцческой опсргй,путем определения величины измененияаичлтттуд ныходных сигналов с датчиков угла с частотой вращения ротораили с половиной частоты вращения рот.ора.На экране осциллографа н этом случае ца замкцутую крт(ну( с низкой частотой 1,до 5 Гц) цаклтпьттгаются высокочастотные колебания, Вызванные ныт(уждент(тпчи колебаццямц гцроуэла. Прцчастоте питания гцрогтвигатепя 800 Гцчастота колебаний гцроузла равняется400 Гц,В первом случае эти колебания выэываются динамическим дебалацсом потора, солецоидцьтм эффектом гидродвцгателя,...

Номер патента: 1149726

Опубликовано: 23.01.1992

Авторы: Грибова, Дробышев

МПК: G01C 19/24

Метки: гироскопа, подвесом, электростатического

...смещении ротора,хравном " = 0,1 напряжение на выходе датчика будет равном: 50 2 Е0 О 2 Е11 = - 0,16( - - в ) = =- 0,10 хе6 е х 1,0014,то есть учет члена, пропорционально 55 го хз, дает поправку в 0,1 йпоэтому с достаточной степенью точности в Формуле (1) можно ограничиваться Сос=1 /1 хгде- коэФФициейт Форма электродов;11 - зазор между электродом и ротором в центре.Постоянные времени заряда емкосЛ гЪгей С, и С 2, равные с, = гС и = 10ГС сСТаНОВЯТСЯ В ЭТИХ УСЛОВИЯХ НЕравными. Временная диаграмма напряжения заряда емкостей Си С дляэтого случая приведена на Фиг,2 всГсли измерить напряжение зарядалемкостей в момент времени Т.то оно будет пропорционально персмещению.Действительно,20гС,Б= У -. =- (еС,с, с 2 = -о ос- е ) первым...

Номер патента: 1751644

Опубликовано: 30.07.1992

Авторы: Вдовина, Комаров, Кравченко, Мельник

МПК: G01C 19/28

Метки: вращения, гироскопа, оси, положения, ротора, углового

...корпус 7, в котором помещенВыполнение фотоприемника преобра- . излучатель 8, фотоприемник 9, световод 10,зователя в виде кольцевой чувствительнойСветовод 10 установлен в центральном отплощадки,.в плоскости которой размещена 10 верстии фотоприемника 9, перпендикулярвторая изолированная площадка, располо- но к плоскости фотоприемника, Длмженная у внешнего края первой, позволяет обеспечения жесткости конструкция преобконструктивно объединить в одном преоб- разовэтеля залита компаундом 11. Фоторазователе датчики опорного и сигнального приемник 9 имеет две чувствительныеканала, При этом удаленная от внутренней 15 площадки 12 и 13, Площадка 12 имеет формуграницы кольцевой зоны площадка служит кольцевой зоны (фиг. 2), центр которой...

Номер патента: 1779929

Опубликовано: 07.12.1992

Авторы: Белугин, Головань, Леснов, Морозов

МПК: G01C 19/56

Метки: гироскопа, динамически, информации, настраиваемого

...Вал 4 установлен в основании с помощью подшипников 9. На валу с помощью двух пар внутренних 10 и наружных 11 упругих торсионов, а также кольца 12 укреплен ротор 13 - носитель кинематической энергии ДНГ. Ротор выполнен с неравными экваториальными моментами инерции относительно взаимно ортогональных осей У ; Е(осей торсионов 10 и 11), перпендикулярных оси приводного вращения вала Х. Ротор установлен соответственно ДУ 1, измеряющего колебания ротора относительно вала.Преобразователь информации также содержит дополнительно и ФД 14, 15 и 16(на чертеже в качестве примера принято а=3), п СГ 17, 18 и 19, сумматор 20, фильтр;. ижних частот (ФНЧ) 21,установленные в основании, На валу 4,соответственно СГ 17, 8 и 19 установлены дополнительно и...

Номер патента: 1795283

Опубликовано: 15.02.1993

Авторы: Гаранькин, Калмыков, Позднухов, Соболева, Тарасов, Чесноков, Яшукова

МПК: G01C 19/02

Метки: гироскопа, гистерезисным, двигателем, подготовки, работе, трехфазным

...генератор 9 и другие функцио3 1795283 нальные блоки, блок задания времени выключения фазы напряжения питания 10, соединенный, выходом к двум логическим элементам 11, вторые входы которых подключены к выходу блока 6., 5Злектропривод по фиг,2 имеет другую систему управления режимом прерывания питания. Количество элементов 11 равно числу каналов управления инвертором 2, дополнительно используется триггер 12, дополнительный распределитель импульсов 13, соединенный по входу с элементом 14, входы которого через делитель 15, триггер 12 соединены соответственно с распределителем импульсов 8 и блоком 10, Второй 15 вход триггера 12 подключен к выходу элемента 16, один вход которого через блок задержки 17 соединен с выходом блока 10, а второй - с...

Номер патента: 1795286

Опубликовано: 15.02.1993

Авторы: Захаров, Курочкин, Саакян

МПК: G01C 25/00

Метки: балансировки, гироскопа, кардановом, подвесе, трехстепенного

...вкаком-либо пространственном положении, 35внутренняя рамка 4 гироскопа остаетсяпрактически неподвижной в пространстве,а наружная 1 - качается вокруг оси ОХ внутренней рамки с постоянными амплитудойр и частотой 1, задаваемыми этой установкой, Обычной применяют установку, формирующую синусоидальные колебания,поэтому;закон изменения угла качаний нару.к.ной рамки 1 относительно оси ОХ внутренней рамки 4:у"=ъ 3 и Ом 1,где с 0 = 2 л Ь - угловая частота колебаний;с - время;угловая скорость колебаний наружной 50рамки 1 относлтельно оси ОХ:(1 оЙ = - = 03фмсоз ы т.ЙЦентробежные силы, возникающие приколебаниях сосредоточенных масс 7,8:Е 7=п 7 0 У 7;Гв = Вв Я Ув.В результате на наружную рамку 1 вокруг ее оси 02 действует момент от...

Номер патента: 1810757

Опубликовано: 23.04.1993

Авторы: Гаранькин, Калмыков, Позднухов, Соболева, Тарасов, Чесноков, Яшукова

МПК: G01C 19/08

Метки: гироскопа, электропривод

...импульсного источника, блок 8 формирует логическую единицу, что обеспечивает включение в блоке 12 той комбинации логических схем "И", у которых на синхронизирующий вход подается логическая единица с выхода распределителя 9 импульсов на 180 эл,гр. По этим сигналам логические .элементы ИЛИ обеспечивают изменение комбинации включения ключей инвертора. В данном случае происходит переход на управление от распределителя импульсов 12. В качестве примера на фиг.2 показан момент включения импульсного источника в момент 1, До этого момента в инверторе 2 была включена комбинация транзисторов Т 1, Ть, Т 4,чему соответствует положение В вектора напряжения Он (фиг,З). После формирования команды на включение источника импульсов распределитель...

Номер патента: 1810761

Опубликовано: 23.04.1993

Авторы: Галимов, Дроздов, Швецов

МПК: G01C 19/26

Метки: арретирующее, внутренним, гироскопа, кардановым, подвесом, трехстепенного

...5, контактирующими с трехстепенным обращенным гироскопом 6, При этомрычаги 3 подпружинены пружинами 7.Заявляемый транспортный арретир работает следующим образом,. Обращенный 25гироскоп 6 закреплен жестко на корпусе 1,установленном во вращающемся объекте,при этом ось вращения объекта совпадает сглавной осью гироскопа 6, который в эаарретированном состоянии находится в нулевом положении и арретирован рычагами 3,прижимаемыми пружинами 7 к упорам 2посредством контакта опор качения 5 с торцевой поверхностью ротора гироскопа 6.Вращение объекта вокруг своей продольной 35оси происходит только после раскрутки ротора гироскопа 6. Скорость вращения объекта составляет 10-15 от скоростивращения ротора гироскопа 6. И поэтомупри вращении объекта со...

Номер патента: 1815597

Опубликовано: 15.05.1993

Авторы: Джашитов, Панкратов, Редькин, Самохин, Шилин

МПК: G01C 25/00

Метки: гироскопа, дрейфа, компенсационного, сигнала, теплового, формирования

...измеряют с помощью термодатчиков 2 и 3, а по оси чувствительности У измеряют с помощью термодатчиков 4 и 5. Температурный перепад в гироскопе вдоль оси собственного вращения измеряют с помощью термодатчиков 6 и 7, расположенных по разные стороны ротора.Все термодатчики включены в соответствующие мЬстовые схемы, балансировка которых производится с помощью регулировочных сопротивлений 8 - 13; Сигналы с блока мостовых схем 20 поступают на масштабирующие усилители 14-19. Так как экспериментально установлено, что температурный градиент только по одной оси вызывает тепловой дрейф по двум каналам гироскопа, то сигнал с каждой мостовой схемы поступает на два масштабирующих усилителя и далее с одного из них на датчик момента первого канала, а с...

Номер патента: 1818527

Опубликовано: 30.05.1993

Авторы: Каток, Кузнецов, Левченко, Фадеев

МПК: G01B 9/02

Метки: волоконно, гироскопа, оптического, помощью, скорости, угловой

...и против часовой стрелки лучи интерферируют в интерференционной полосе нулевого порядка (относительно разности фаз), При вращении контура между лучами наблюдается фазовый сдвиг (эффект Саньяка), при котором интерференционная полоса смещается, изменяя интенсивность пучка, детектированного фотодетектором 6. Для того чтобы определить величину сдвига интерференционной полосы и обеспечить работу гироскопа с повышенной чувствительностью, обеспечивают разность фаз +л /2 между вышеуказанными лучами с помощью модулятора 5. Тем самым обеспечивается вибрация +л /4 с полупериодом, равным времени, необходимому, чтобы один луч прошел по контуру 4, воздействия на вибрацию, за счет которой смещается выходной луч на + к/2, Модулятор фазы приводится в...

Номер патента: 1818528

Опубликовано: 30.05.1993

Авторы: Каток, Кузнецов, Левченко, Фадеев

МПК: G01B 9/02

Метки: волоконно, гироскопа, оптического, помощью, скорости, угловой

...ВОЛОКОННО-ОПТИ ГИРОСКОПАретенис относится к оптическому троению. Цель изобретения - поИзобретение относи му приборостроению.Цель изобретения - повышение точности измерения угловой скорости волоконнооптического гироскопа за счет обеспечения линейности выходной характеристики,Предлагаемый способ поясняется чертежом.Оптический сигнал от источника излучения 1 подается на светоделитель 2 (один или несколько) и разделяется на два луча. Два луча обошедшие контур 3, образованный волоконным световодом, в противоположных направлениях, рекомбинируют на светоделителе 2 и смешиваются в фотоприемнике 5. Для того, чтобы определить величинусдвига 1818528 А 11818528 Формула изобретения Составитель Г. ЛевченкоТехред М. Моргентал Корректор Л, Ливринц...

Номер патента: 1835488

Опубликовано: 23.08.1993

Авторы: Комаров, Маханек

МПК: G01C 19/00

Метки: гироскопа, динамически, испытаний, настраиваемого, подвеса, упругого

...14, реализованной, к примеру, гибкой шейкой 15, а в двухдругих - шпильками 16, регулировочнымигайками 17 и пружинами 18. Точки крепления базового зеркала 14 смещены относительно осей фиксации барабана 3, чтооблегчает регулировку углового положениябазового зеркала.Процесс измерения величины непересечения осей наимен ьшей жесткости состоит иэ двух фаз: первая фаза - балансировкацентра масс деталей, присоединенных к валику упругого подвесэ относительно однойиз осей наименьшей угловой жесткости подвеса; вторая фаза - измерение величиныуглового отклонения зеркала 9 под действием осевого дисбаланса присоединенных квалику подвеса масс относительно ортогональной оси наименьшей жесткости подвеса.Путем перемещения груза 7 в осевомнаправлении...

Номер патента: 2003940

Опубликовано: 30.11.1993

Автор: Кочетов

МПК: G01C 17/18

Метки: астатического, гироскопа, карданный, подвес

...параллельны другдругу, при этом ось вращения маховика совмещена с прямой, проходящей через середину первой стороны внутренней рамки и5 вершину противолежащего ей угла, ось вращения внутренней рамки совмещена с прямой, проходящей через середину ее второйстороны и вершину противолежащего ей угла, а ось вращения наружной рамки совме 10 щена с прямой, проходящей через серединутретьей стороны внутренней рамки и вершину противолежащего ей угла,:. На чертеже изображена кинематическая схема предлагаемого карданного под 15 веса, на которой обозначено; 1 и 2 -наружная и внутренняя подвижные рамки ввиде равносторонних треугольников; 3 - ма. ховик (гироскопический блок); 4 и 5, 6 и 7, 8и 9- пары соосных осей вращения рамки 1,.20 маховика 3 и рамка...

Номер патента: 1800892

Опубликовано: 30.04.1995

Авторы: Гусаков, Темляков, Фурман

МПК: G01C 25/00

Метки: гироскопа, динамически, корпусе, монтажа, настраиваемого, опоры, шарикоподшипниковой

...10 и 11, центрирующие пальцы 12 и 13, центры 14 и 15, в которых производится обработка в сборе установочных поверхностей втулок 10, 12, пальца 13, корпусов 5 и 6, сборка фиксируется гайкой 16. Катушки 17 и 18 электромагнита подключены к электропитанию проводниками 19 и 20.Вначале ШПО монтируется по обычным требованиям на сборку. Гайкой 9 внутреннее кольцо поджимается до упора в вал 1. Пружина 4 рассчитана таким образом, что при завершении поджатия гайкой 9 внутреннего кольца в опоре создавалось требуемое значение осевого натяга, На наружные поверхности наружных колец 2 и 3 наносится слой клея. формула изобретенияУСТРОЙСТВО ДЛЯ МОНТАЖА ШАРИКОПОДШИПНИКОВОЙ ОПОРЫ В КОРПУСЕ ДИНАМИЧЕСКИ НАСТРАИВАЕМОГО ГИРОСКОПА, содержащее корпус с...

Номер патента: 1582799

Опубликовано: 09.07.1995

Авторы: Баранов, Липатников, Опарин, Повторайко, Прозоров, Сажин, Суминов, Шариков

МПК: G01C 19/56

Метки: балансировки, вибрационного, гироскопа, динамической, резонатора, статической, твердотельного

1. СПОСОБ ДИНАМИЧЕСКОЙ И СТАТИЧЕСКОЙ БАЛАНСИРОВКИ РЕЗОНАТОРА ВИБРАЦИОННОГО ТВЕРДОТЕЛЬНОГО ГИРОСКОПА, включающий возбуждение его на частоте вынужденных колебаний, определение четырех динамически неуравновешенных масс по двум взаимно перпендикулярным осям и статически неуравновешенной массы с последующим их удалением, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и производительности процесса балансировки, статически неуравновешенную массу расчетно распределяют по четырем точкам динамически неуравновешенных масс и производят удаление результирующих масс из четырех точек резонатора по двум взаимно перпендикулярным осям.2. Способ по п.1, отличающийся тем, что, с целью повышения точности определения статически неуравновешенной массы,...

Номер патента: 1811269

Опубликовано: 10.02.1996

Авторы: Гусаков, Темляков, Фурман

МПК: G01C 25/00

Метки: времени, гироскопа, динамически, днг, настраиваемого, обратной, постоянной, режиме, связи

...2 О ной связи, в который подается постоянныйсигнал смещения при рабочей скорости вра-.щения ротора а р, изменяют скорость вращения на нереэонансную путем отстройкидо величины в, измеряют изменение тока25 от подачи постоянного сигнала смещения вперекрестном канале коррекции, затем подают в тот же канал сигнал смещения, изменяющийся по гармоническому закону счастотой И и измеряют размах колебанийЗО токов с частотой смещения в обоих каналахкоррекции, а постоянную времени, соответствующую рабочей скорости вращения, определяют на основании полученных данныхпо формуле:(2)где тр- постоянная времени для рабочейскорости ир, с;И- круговая частота гармоническогосигнала смещения, 1/с;Лур Ьхн изменения токов от подачи постоянного сигнала смещения...

Номер патента: 1829574

Опубликовано: 10.06.1996

Авторы: Темляков, Фурман

МПК: G01C 19/00

Метки: вектора, вертикальным, гироскопа, динамически, зависящей, кинет, корпусе, настраиваемого, падения, положением, прецессии, ротором, свободного, скорости, собственной, составляющих, ускорения

...на резонансную скорость вращения.При этом, исходя из исходной полярностиподключения обмоток Д, как, например, этоосуществлено в ДНГ типа ГВК-б, можнозаписать условие компенсации токами ЭПвнешних возмущающих моментов, приложенных к ротору, векторы которых направлены по осям ОХ и ОУ ДНГ:1К 1= -;Их х х1829574 6обмоток ДМ и инверсирования фазы напряжения питания ДУ. ха(5) ха Т,е, положительному моменту Мвекторкоторого направлен по положительномунаправлению оси ОУ, соответствует положительная сила тока в КОС "У", а в КОС "Х"наоборот, положительная сила токасоответствует моменту М, вектор которогонаправлен по отрицательной помуоси ОХ.В (2) обозначено; К, К, - крутизна ДМКОС "Х" и "у" (гсм/мА), 1, 1- сила токов,протекающих в КОС "Х" и "у"...

Номер патента: 1612700

Опубликовано: 20.06.1996

Авторы: Гусаков, Редькин, Самохина

МПК: G01C 19/22

Метки: гироскопа, регулировки, трехстепенного

Способ регулировки трехстепенного гироскопа, включающего ротор в кожухе, заключающийся в контроле динамического изменения скорости дрейфа гироскопа после его включения и нагреве кожуха до минимального динамического изменения скорости дрейфа гироскопа, отличающийся тем, что, с целью повышения точности регулировки путем уменьшения погрешности, обусловленной газодинамическим моментом, нагрев кожуха осуществляют локально и несимметрично, при этом минимальное динамическое изменение скорости дрейфа гироскопа по одной оси достигают нагревом кожуха по перпендикулярной оси.

Номер патента: 1160801

Опубликовано: 20.09.1999

Авторы: Евстигнеев, Шайденко

МПК: G01C 19/34

Метки: гироскопа, горизонтальной, коррекции, направления

Система горизонтальной коррекции гироскопа направления, содержащая датчик вертикали и включенные последовательно усилитель и датчик момента, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности, в него введены преобразователь формы сигнала, делитель частоты, источник стабилизированного напряжения, релейный элемент, два интегратора и четыре переключателя, причем выход релейного элемента подключен через соединенные последовательно первый переключатель, первый интегратор и второй переключатель, а также через соединенные последовательно третий переключатель, второй интегратор и четвертый переключатель к входу усилителя, к входам релейного элемента подключены источник напряжения и первый выход...

Номер патента: 1165132

Опубликовано: 20.12.1999

Авторы: Обидовский, Петров, Савельев

МПК: G01C 19/28

Метки: вращения, гироскопа, ориентации, оси, ротора, сферического

Устройство для определения ориентации оси вращения сферического ротора гироскопа, содержащее датчики угла, расположенные во взаимно перпендикулярных плоскостях, проходящих через ось вращения сферического ротора гироскопа, и два канала обработки сигналов датчиков, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия, в него введены возбуждающий виток, расположенный параллельно одному из датчиков угла, высокочастотный генератор, последовательно соединенные первый усилитель, первый балансный смеситель, первый фильтр, фазовращатель и блок вычитания, последовательно соединенные второй усилитель, второй балансный смеситель и второй фильтр, выход которого соединен с вторым входом блока...

Номер патента: 1301093

Опубликовано: 10.06.2000

Авторы: Борисов, Лушников, Сучков, Филиппов

МПК: G01C 19/28, G01C 19/30

Метки: гироскопа, датчик, двухосный, комбинированный, моментов, подвесом, ротора, углов, упругим

Двухосный комбинированный датчик углов и моментов гироскопа с упругим подвесом ротора, содержащий статор с магнитопроводом, управляющими и сигнальными обмотками по каждой оси, магнит и магнитопровод ротора, отличающийся тем, что, с целью расширения его диапазона измерения, магнитопровод статора выполнен в виде двух идентичных зубчатых частей каждая с 2n зубцами, а в магнитопроводе ротора выполнено n зубцов, магнит магнитосвязан дополнительным магнитопроводом с магнитопроводом статора и через зазор - с магнитопроводом ротора, образуя униполярную магнитную цепь, каждая сигнальная обмотка сформирована из двух пар диаметрально противоположных секций, каждая пара размещена на одной из зубчатых...

Номер патента: 1424451

Опубликовано: 10.06.2000

Авторы: Козлов, Лагунов, Сучков, Уваров, Филиппов, Шишкин

МПК: G01C 19/28, G01P 9/02

Метки: гироскопа, датчик, двухосный, комбинированный, моментов, углов

1. Двухосный комбинированный датчик углов и моментов гироскопа, содержащий установленный на валу и соединенный с ним гибкой связью ротор с равномерно расположенными по его периферии N зубцами, статор в виде двух идентичных зубчатых колец с 2N зубцами каждое, установленный соосно в чашеобразном магнитопроводе, закрепленном на корпусе, кольцевой постоянный магнит, включенный в магнитную цепь, образованную статором, ротором и чашеобразным магнитопроводом, а также управляющие и сигнальные обмотки для каждой измерительной оси, причем каждая сигнальная обмотка выполнена из двух пар секций, а секция каждой обмотки состоит из двух катушек, размещенных на зубцах колец статора, отличающийся тем, что,...

Номер патента: 790918

Опубликовано: 27.08.2004

Автор: Ткаченко

МПК: G01C 19/06

Метки: гироскопа, ротор

Ротор гироскопа, выполненный в виде основного тела вращения с приводом, отличающийся тем, что, с целью уменьшения его массы при заданном кинетическом моменте, в нем выполнены полости, в которые установлены дополнительные тела вращения с приводом, обеспечивающим их вращение относительно основного.

Номер патента: 1485745

Опубликовано: 10.07.2005

Авторы: Бурмистров, Виноградов, Павлова, Темляков, Фурман

МПК: G01C 19/22

Метки: выставки, гироскопа, датчика, измерительной, момента, оси, трехстепенного

Способ выставки оси датчика момента по измерительной оси трехстепенного гироскопа путем определения остаточной несоосности и углового перемещения датчика момента, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, гироскоп вращают по измерительной оси, контролируют сигнал датчика момента в режиме обратной связи гироскопа и поворачивают ось датчика момента вокруг оси кинетического момента гироскопа до достижения минимума сигнала, вызванного вращением гироскопа.

Номер патента: 1549281

Опубликовано: 10.07.2005

Авторы: Бурмистров, Виноградов, Темляков

МПК: G01C 19/22

Метки: гироскопа, датчика, динамически, крутизны, настраиваемого, угла

Способ определения крутизны датчика угла динамически настраиваемого гироскопа, содержащий измерение параметров в свободном резонансном режиме и в режиме электрической пружины путем ввода электрического смещения в один канал коррекции и измерение тока в другом канале коррекции, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, измеряют собственную частоту колебаний ротора гироскопа в свободном нерезонансном режиме и крутизну К датчика угла рассчитывают по формуле где U1, K1 – соответственно напряжение электрического смещения и коэффициент передачи в одном из каналов...

Номер патента: 1556280

Опубликовано: 10.07.2005

Авторы: Виноградов, Липатников, Повторайко, Прозоров, Саломатин, Шариков

МПК: G01C 19/56

Метки: волнового, гироскопа, механического, разбаланса, резонатора, твердотельного

Способ определения механического разбаланса резонатора твердотельного гироскопа, включающий возбуждение резонатора на резонансной частоте и контроль за параметрами его колебаний, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, резонатор возбуждают вибрацией его ножки по оси симметрии, фиксируют направление максимальной амплитуды колебаний кромки резонатора в плоскости, перпендикулярной оси вибрации, и по измеренной амплитуде рассчитывают величину разбаланса.

Номер патента: 1503458

Опубликовано: 10.07.2005

Авторы: Липатников, Омельченко, Повторайко, Шариков

МПК: G01C 19/56

Метки: волнового, гироскопа, расстройки, твердотельного, частотной

Способ определения частотной расстройки твердотельного волнового гироскопа, включающий возбуждение колебаний его резонатора приложением возбуждающего воздействия, определение параметров колебаний и последующий расчет частотной расстройки, отличающийся тем, что, с целью его упрощения и повышения точности, измеряют фазовый сдвиг между колебаниями кромки резонатора в двух точках, отстоящих соответственно на +(2n+1) /8 и –(2n+1) /8 (n=0,1,2, …) от точки приложения возбуждающего воздействия, поворачивают резонатор до получения максимума фазового сдвига, фиксируют...

Номер патента: 1676329

Опубликовано: 10.07.2005

Авторы: Серебряков, Федоров, Цепляев

МПК: G01C 19/42

Метки: базе, гироскопа, датчик, датчика, двухкоординатного, двухкоординатный, настройки, скорости, трехстепенного, угловой

1. Двухкоординатный датчик угловой скорости на базе трехстепенного гироскопа, содержащий по каждому каналу измерений датчик угла, установленный по соответствующей этому каналу оси и электрически связанный через усилитель с датчиком момента по перпендикулярной оси, выходную измерительную цепь, отличающийся тем, что, с целью повышения его точности за счет устранения погрешности от неперпендикулярности осей каналов измерений, в выходную цепь каждого канала измерений введен сумматор, один из входов которого подключен к выходу датчика момента собственного канала, а другой вход подключен через вновь введенные последовательно соединенные переключатель знака и масштабирующее устройство к выходу...