G01C 19/30 — устройства для установления оси ротора в заданное положение

Номер патента: 49302

Опубликовано: 31.08.1936

Автор: Коган

МПК: G01C 19/30, G01C 19/34

Метки: компас

...дает абсолютную неподвижность шестерни 5, которая служит указателем полюсных направлений.Для того, чтобы вращение земли невлияло на компасные показания, на шестерне 5 установлены часы 11, к стрел. ке которых,.привинчена картушка 10, Стрелка часов с картушкой 10 вращает.ся в том же направлении, что и земля и компенсирует изменения показаний компаса, зависящие от вращения земли,Картушка 1 О компаса находится на одном уровне с крышкой 8 коробки, в которую он свободно врезан (фиг. 3). На крышке ., стрелкой обозначен курс корабля. Диаметр, проходящий через эту стрелку, должен быть параллельным продольной оси корабля.В видоизмененном компасе ось ротора 1 входит в полость ротора 2 (фиг. 4), ось коего поддерживается станиной. В полости...

Номер патента: 49305

Опубликовано: 31.08.1936

Автор: Молчанов

МПК: G01C 19/30, G01C 19/34

Метки: временного, гироскопический, действия, компас

...или иной конструк 1 ии через редуктор г, при помощи пеедачи фЬ картушке К. Вращение гиро,копа да относительно той же рамы ередается посредством следящей ситемы М, через редукор г, на часовой еханизм У, стрелка 1 которого служит .урсовой линией, Если гироскопы нахо 1 ятСя под действием случайных моменов, то они получают, вообще говоря, неюльшие смещения относительно пер Фчального положения, Так как, одна ращеньия гироскоповпроисходят в и рет ения едмет воко, рооскопического ком торскому свидетельств 25 февраля 1936 годавыдаче авторского свидетельс тивоположные стороны, то эти отклонения взаимно компенсируются тем, что одновременно со смещением картушки К происходит смещение в. ту же сторону и курсовой черты 1. Если смещение гироскопов...

Номер патента: 58994

Опубликовано: 01.01.1941

Автор: Молчанов

МПК: G01C 19/30

Метки: гироскопа, коррекции, свободного

...подвешен на кардано- ( вом подвесе с осями Х - Х и У - У, Кожух А гироскопа герметичен, причем и разрежение и,подача воздухапроизводятся обычным путем через осиподвес а. На осях подвеса имеются муфть; ш, ш, и и, и с винтовой нарезкой, расположение которых может регулироваться.Муфты ш, ш и и, и снабжены маятниками ММ, и М,Мкоторые подвешены к .этим муфтам с таким расчетом, чтооы при вертикальном расположении осн гироскопа маятники взаимно попарно уравновешивали друг друга (т. е. чтобы центр тяжести ка ждой пары проходил под точкой пересечения осей), а при уходе оси гироскопа из вертикального положения, например, перпендикулярно к плоскости чертежа, маятники ММ, повора-чивались около своих муфт и, вследствие наличия нарезки в последних,...

Номер патента: 89149

Опубликовано: 01.01.1950

МПК: G01C 19/30, G01C 19/34

Метки: 89149

...ротор сельсина 4. Статор этого сельсина соединен проводами 5 со статором сельсина б, ротор которого поворачивается вместе с вертикальной осью 7 подвеса 8 курсового гироскопа 9. Напряжение с обмотки ротора сельсина б через усилитель 10 воздействует на азимутальный корректор 11 гироскопа.Питание ротора сельсина 4 включается реле 12 в те моменты, когда освещение фотоэлемента прерывается вследствие заслонения оптической системы теневым стержнем 13 солнечно 1 о компаса. Если при этом гироскоп занимает правильное положение по отношению к географическому меридиану, то напряжение с обмотки ротора сельсина 6 не поступает, и коррекция гироскопа бездействует, При рассогласовании между гироскопом и компасом в момент затенения фотоэлемента на...

Номер патента: 151835

Опубликовано: 01.01.1962

Автор: Гришин

МПК: G01C 19/30

Метки: бортовое, гироскопов, инерционном, коррекции, направлений, неизменных, относительно, пространстве, уходов

...- циклы программных поворотов) повторяются.Устройство может быть построено и без преобразователя 14 координат, однако при этом необходимо введение третьего гироскопа 35 и вычислительного устройства Зб для определения и компенсации постоянных составляющих ошибок ухода свободных гироскопов, Вычислительное устройство Зб вырабатывает сигналы, величина которых пропорциональна моментам, вызывающим эти уходы.При,наличии трех свободных гироскопов устройство функционирует следующим образом.В момент времени 1 о разарретируются гироскопы 35, 37, 48, включается система стабилизации платформы 38 от датчиков 39, 40, 41. Одновременно с разарретированием гироскопов 35 и 37 в вычислительном УстРойстве Зб фиксиРУютсЯ показаниЯ фзо, Ои, взо в 20, 02 о, ф...

Номер патента: 288321

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Дмитриев, Мирошниченко

МПК: G01C 19/30

Метки: азимута, гирокомпаса, маятникового, трехстепенного

...переключенийОО и О"О следующие:(., - О+.,)+ " =( - -+.О).Движение чувствительного элемента изпроизвольной точки М фазовой плоскостипроисходит в соответствии с уравнением (1)фазовых траекторий до пересечения с линиейпереключения в точке О.В точке .0 вычислительное устройство, имеяинформацию о движении чувствительного элемента, изменит знак управления, которое служит для получения максимального быстродействия согласования чувствительного элементасо следящим корпусом релейным и изменяется по закону,Ь=С ядпСяп(со 1+С) ,гдеУ (С,и чувствительный элемент по линии переключения приходит в согласованное со следящимкорпусом положение. Предполагается, что начальные условия движения чувствительногоэлемента таковы, что приход чувствительногоэлемента...

Номер патента: 295976

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Джагаров, Патентно

МПК: G01C 19/30

Метки: гиростабилизатор, двухосный, силовой

...систему разгрузки, зависимость величины приложенных к гироскопам моментов для их вращения от положения платформы, постоянная работа системы разгрузки, а следовательно, нагрев прибора.Указанные недостатки являются следствием того, что гироскопы вращаются под действием моментов двигателей стабилизации.Предложенное устройство отличается повышенной точностью благодаря тому, что гиростабилизатор снабжен жестко связанным с корпусами гироблоков маховичком, собственная ось вращения которого направлена по биссектрисе угла, составленного собственными осями вращений роторов гироскопов, а привод корпусов гироблоков, маховичка и ротора координатного преобразователя выполнен червячным,Корпуса гироблоков 1 с статорами 2 датчиков углов, маховичок 3 и...

Номер патента: 343148

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Беседин, Маст, Московский

МПК: G01C 19/30

Метки: датчик, момента, торцовый

...и основания производится при помощи немагнитных призм.На чертеже показан датчик момента.Датчик состоит из основания 1 с закреп ленными на нем постоянными магнитами 2,намагниченными в осевом направлении с чередующейся полярностью. Каждый из магнитов 2 снабжен полюсным наконечником 3, имеющим впадину в осевом направлении дат чика. Во впадинах полюсных наконечниковустанавливается магнитомягкое ярмо 4, фиксация которого относительно наконечников 3 и основания производится при помощи немагнитных призм 5. В рабочем зазоре датчика, 15 образованном наконечниками 3 и ярмом 4,устанавливается немагнитный каркас б с секционированной по числу магнитов обмоткой 7. В собранном состоянии каркас с обмоткой перемещается на некоторый угол относитель но...

Номер патента: 361393

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Бакарев, Берсенева, Будрин, Игошкин, Шацкий

МПК: G01C 19/30

Метки: астрономического, гирокомпасе, гиромотора, ориентирования, оси, относительно, ротора

...совершает симметричные прецессонные колебания (синусоидальные в случаемалых амплитуд) около плоскости астрономического меридиана. Амплитуда прецессионныхколебаний определяется ьачальным положением оси ротора гиромотора относительно астрономического меридиана и качеством работыарретира. Если при грубой начальной ориентации гирокомпаса в момент разарретирова.ния включить счетчик времени и через чет.верть периода прецессиснных колебаний дляданной широты места наблюдений произвестипромежуточное арретирование и затем резарретирование, то амплитуда последующих прецессионных колебаний будет значительно меньшей и определяться в основном качеством работы механизма арретира (точностью его юстировки), что, в свою очередь,...

Номер патента: 377620

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Вител

МПК: G01C 19/30

Метки: гироскопического, коррекции, параметров, системы, устройства

...параметров системы пического устройства, вклюние к гироскопу момента ерение скорости затухания баний при включенной сивычисление параметров сиотличающийся тем, что, ации и сокращения времени ров системы коррекции, иззатухания нутационных кооченной системе коррекции. Изобретение относится к области гироскопического приборостроения.Известный способ определения параметров системы коррекции гироскопического устройства, включающий приложение к гироскопу момента внешних сил, измерение скорости затухания нутационных колебаний при включенной системе коррекции и вычисление параметров системы коррекции, плохо поддается автоматизации и требует больших затрат времени, 10По предлагаемому способу для автоматизации и сокращения времени контроля...

Номер патента: 71053

Опубликовано: 15.07.1975

Автор: Хохлов

МПК: G01C 19/30

Метки: гироскопический, навигационных, приборов, чувствительный, элемент

...угловая скорость вращения земли вокруг оси мира.В целях оптической передачи показаний направлений курса и вертикали, на внутренней рамке гироскопа укрепляется неподвижный индекс /, который освещается лампочкой 1,. Тень индекса падает на матовую трапспарантную шкалу А в виде стрелки Т. Направление стрелки относительно меридиана указывает магнитный курс, а расстояние конца тени индекса от вертикальной оси наружного подвеса К - угол наклонаМ 71053оси гироскопа относительно горизонта. При движении корабля в горизонте длина тени будет сохраняться. Наоборот, выдерживая известную длину тени для места отхода (вылета) и заданный курс, можно вести корабль в горизонте и по заданному курсу.Пр едм ет изобретения1. Гироскопический чувствительный...

Номер патента: 488064

Опубликовано: 15.10.1975

Авторы: Власов, Ефанов, Лабин, Рябов

МПК: G01C 19/30

Метки: датчика, катушек, магнита, магнитоэлектрического, момента, нулевое, относительно, положение, установки

...поплавкового гироскопа.Сложностью технологии выставки датчика момента, так как измеряемая величинамомента ротора от переменного тока, например, в гироскопах определяется по скоростидрейфа полностью собранного и работающегогироскопа, в котором технологически труднопроизвести поворот статора датчика момента,особенно поплавкового, так как он герметичен. Кроме того, для определения скоростидрейфа гироскопа требуется специальноесложное дорогостоящее поверочное оборудование.С целью повышения точности и упрощенияустановки по предлагаемому способу создаютпеременное магнитное поле по оси магнита иперемещают катушки до момента достиженияминимального значения разности наведенныхв них электродвижущих сил.На чертеже показана схема...

Номер патента: 809942

Опубликовано: 10.12.1999

Авторы: Беляев, Золотов

МПК: G01C 19/30

Метки: датчик, момента, угла

Датчик угла и момента, содержащий подвижный магнитомягкий магнитопровод с рабочими зазорами и статор в виде тонкостенного цилиндра с катушкой возбуждения и двумя парами сигнальных катушек, включенных попарно последовательно и встречно и расположенных в рабочих зазорах подвижного магнитомягкого магнитопровода, отличающийся тем, что с целью повышения точности, в него введено дополнительное кольцо, установленное на статоре с возможностью поворота относительно катушки возбуждения, на котором установлена пара сигнальных катушек.

Номер патента: 1301093

Опубликовано: 10.06.2000

Авторы: Борисов, Лушников, Сучков, Филиппов

МПК: G01C 19/28, G01C 19/30

Метки: гироскопа, датчик, двухосный, комбинированный, моментов, подвесом, ротора, углов, упругим

Двухосный комбинированный датчик углов и моментов гироскопа с упругим подвесом ротора, содержащий статор с магнитопроводом, управляющими и сигнальными обмотками по каждой оси, магнит и магнитопровод ротора, отличающийся тем, что, с целью расширения его диапазона измерения, магнитопровод статора выполнен в виде двух идентичных зубчатых частей каждая с 2n зубцами, а в магнитопроводе ротора выполнено n зубцов, магнит магнитосвязан дополнительным магнитопроводом с магнитопроводом статора и через зазор - с магнитопроводом ротора, образуя униполярную магнитную цепь, каждая сигнальная обмотка сформирована из двух пар диаметрально противоположных секций, каждая пара размещена на одной из зубчатых...

Номер патента: 1302868

Опубликовано: 10.08.2005

Авторы: Елисеев, Старосельцев

МПК: G01C 19/30, G01P 15/13

Метки: компенсационного, магнитоэлектрический, обратный, прибора

Магнитоэлектрический обратный преобразователь компенсационного прибора, содержащий магнитную систему, состоящую из двух постоянных магнитов, магнитопровода и термомагнитного шунта, а также расположенную в воздушном зазоре магнитной системы катушку, соединенную с выходом усилителя контура компенсации, отличающийся тем, что, с целью повышения технологичности регулировки, один постоянный магнит магнитной системы выполнен из железоалюминийникелькобальтового сплава ЮНДК, а другой - из сплава кобальта с редкоземельными элементами.

Номер патента: 818244

Опубликовано: 27.08.2005

Авторы: Антошин, Делекторский, Мирошников, Никаноров, Ушаков, Фрейман

МПК: G01C 19/30

Метки: гироприбора, калибровки

Способ калибровки гироприбора с неподвижным относительно корпуса статором электродвигателя и установленным с возможностью поворота относительно статора по трем осям магнитотвердым ротором, включающий измерение постоянной времени гироскопа и ее увеличение регулировкой корректирующего момента до уровня, при котором постоянная времени гироскопа достигает максимума, отличающийся тем, что, с целью повышения стабильности калибровки в процессе эксплуатации и упрощения реализации способа, корректирующий момент регулируют увеличением степени возбуждения электродвигателя.

Номер патента: 664392

Опубликовано: 27.08.2005

Авторы: Калашников, Локтев, Шмулев

МПК: G01C 19/30

Метки: магнитоэлектрический

Магнитоэлектрический преобразователь, содержащий многополюсный постоянный магнит с продольной осью, термомагнитный шунт, установленный на продольной оси магнита, магнитопровод и катушки, расположенные в зазоре между полюсами магнита и магнитопроводом, отличающийся тем, что, с целью упрощения, термомагнитный шунт выполнен в виде многополюсной шайбы, установленной с возможностью разворота вокруг продольной оси магнита, а каждый полюс многополюсной шайбы перекрывает соседние полюса магнита.