Способ регулировки трехстепенного гироскопа

Способ регулировки трехстепенного гироскопа, включающего ротор в кожухе, заключающийся в контроле динамического изменения скорости дрейфа гироскопа после его включения и нагреве кожуха до минимального динамического изменения скорости дрейфа гироскопа, отличающийся тем, что, с целью повышения точности регулировки путем уменьшения погрешности, обусловленной газодинамическим моментом, нагрев кожуха осуществляют локально и несимметрично, при этом минимальное динамическое изменение скорости дрейфа гироскопа по одной оси достигают нагревом кожуха по перпендикулярной оси.

Изобретение относится к области точного приборостроения и может быть использовано при создании прецизионных гироскопов для инерционных навигационных систем.
Целью данного изобретения является повышение точности регулировки путем уменьшения погрешности, обусловленной газодинамическим моментом.
На фиг. 1 приведена схема включения нагревательных элементов, с помощью которых реализуется предложенный способ; на фиг.2 приведен динамический настраиваемый гироскоп (ДНГ) с нагревательными элементами.
Четыре нагревательных элемента 1 (фиг. 1) установлены на торцовой поверхности кожуха 2 по осям чувствительности гироскопа X и Y. Каждый нагрева тельный элемент соединен через резисторы 3, служащие для регулировки тока в нагревательном элементе, с источником питания 4. При включении одного из нагревательных элементов происходит нагрев кожуха 2 в месте расположения нагревателя, вызывающий локальную деформацию кожуха. Изменение зазора между ротором гироскопа (фиг. 2) и кожухом 2 в месте расположения нагревательного элемента вследствие локальной деформации кожуха используется для регулировки газодинамического момента, действующего на ротор 5. Регулировка осуществляется изменением тока в нагревательном элементе, определяющим величину локальной деформации, а следовательно, изменение зазора между ротором и кожухом.
При регулировке включают гироскоп в режиме электрической пружины, в котором датчики угла 6 по осям X и Y соединены с датчиками момента 7 по осям Y и X соответственно, и измеряют изменение скорости дрейфа гироскопа после, включения, т. е. в течение одного запуска. Затем, изменяя токи в нагревательных элементах, производят измерение скорости дрейфа, добиваются минимального изменения скорости дрейфа в запуске.
В общем случае включение нагревательного элемента, расположенного по оси чувствительности, например X, вызывает изменение газодинамического момента в обоих каналах коррекции. Однако практически при реальных соотношениях размеров перекрестное дейотвис значительно больше непосредственного, т.е. нагрев по оси X вызывает уменьшение изменения динамического дрейфа по оси Y. Поэтому при регулировке изменения скорости дрейфа в каком-либо канале коррекции следует использовать нагревательные элементы, расположенные по другой оси чувствительности.
При экспериментальном опробовании предложенного момента регулировки использовались реальные динамические настраиваемые гироскопы, на кожухе которых по осям чувствительности были установлены четыре нагревательных элемента размером 8х8 мм и сопротивлением 10 Ом. Запуск гироскопа без включения указанных нагревателей показал изменение скорости дрейфа по оси X 0,05 ед за 1 ч, по оси Y 0,07 ед за 1 ч.
При пропускании тока 300 мА через нагреватель, расположенный по оси чувствительности X, изменение скорости дрейфа во втором канале снизилось до 0,007 ед за 1 ч без ухудшения точности в первом канале.
Предложенный способ регулировки может быть использован не только для снижения нестабильности скорости дрейфа в запуске, но и для регулировки суммарной величины скорости дрейфа. В испытаниях включение нагревателя, расположенного по оси X, приводило к изменению скорости дрейфа во втором канале на 0,5-0,7 ед. Изменение скорости дрейфа в первом канале при этом было приблизительно на порядок ниже.
Дополнительным преимуществом предложенного способа регулировки является возможность подрегулировки в ходе ремонтных работ без разгерметизации прибора.
Изобретение относится к области гироскопического приборостроения и может быть использовано, например, при регулировке динамических настраиваемых гироскопов. Цель изобретения - повышение точности регулировки путем уменьшения погрешности, обусловленной газодинамическим моментом. Она достигается тем, что за счет несимметричного локального нагрева кожуха изменяют зазор между кожухом 2 и ротором 5 и тем самым изменяют газодинамический момент в нужную сторону. Критерием успеха является контролируемое уменьшение изменения динамической скорости дрейфа после включения гироскопа. 2 ил.