Патенты с меткой «гироскопа»

Номер патента: 1633931

Опубликовано: 10.07.2005

Авторы: Виноградов, Гусаков, Темляков, Фурман

МПК: G01C 19/00

Метки: гироскопа, динамически, настраиваемого, параметров

Способ определения параметров динамически настраиваемого гироскопа, включающий определение полусуммы угловых жестокостей торсионов по осям подвеса К, постоянной времени гироскопа , крутизны по току датчиков момента каналов обратной связи К х(у), вращение ротора вокруг оси привода, измерение углов отклонения ротора вокруг двух ортогональных экваториальных осей и наложение на ротор гироскопа моментов перекрестной обратной связи, соответственно пропорциональных измеренным углам, с помощью датчиков момента, подачу постоянного сигнала смещения в каналы обратной связи и измерение токов в датчиках момента, отличающийся...

Номер патента: 1410632

Опубликовано: 10.07.2005

Авторы: Бурмистров, Виноградов, Прозоров, Редькин

МПК: G01C 19/22

Метки: гироскопа, динамически, настраиваемого, пружины, режиме, резонансной, скорости, трехстепенного, электрической

Способ определения резонансной скорости трехстепенного динамически настраиваемого гироскопа в режиме электрической пружины, включающий формирование тарированного сигнала, подачу его в один из каналов коррекции и измерение приращения тока I во втором канале коррекции при скорости вращения ротора гироскопа 1, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, изменяют скорость вращения ротора гироскопа до величины 2 и дополнительно измеряют приращение тока...

Номер патента: 1593374

Опубликовано: 10.07.2005

Авторы: Виноградов, Гусаков, Тараканов, Темляков, Фурман

МПК: G01C 19/00

Метки: времени, гироскопа, динамически, настраиваемого, постоянной

Способ определения постоянной времени динамически настраиваемого гироскопа, включающий определение постоянной времени, соответствующей скорости расстройки н, путем записи переходного процесса с разомкнутой обратной связью по моменту, формирование постоянного сигнала смещения, подачу его в один из каналов коррекции и измерение моментов, действующих на гироскоп, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, замыкают обратную связь, измеряют изменение тока в канале коррекции, в который подан сигнал смещения, изменяют скорость вращения ротора гироскопа до величины

Номер патента: 1598615

Опубликовано: 10.07.2005

Авторы: Виноградов, Гусаков, Пикунов, Редькин, Темляков

МПК: G01C 19/22

Метки: гироскопа, динамически, настраиваемого, регулировки

Способ регулировки динамически настраиваемого гироскопа, включающего ротор в карданных рамках, заключающийся в динамической настройке путем изменения моментов инерции карданных рамок, отличающийся тем, что, с целью повышения точности регулировки гироскопа, до динамической настройки контролируют амплитуду колебаний скорости дрейфа гироскопа и подстраивают частоту вращения ротора до достижения минимальной амплитуды колебаний скорости дрейфа.

Номер патента: 1600475

Опубликовано: 20.07.2005

Авторы: Виноградов, Голубева, Редькин, Черноморов, Шабаев

МПК: G01C 25/00

Метки: гироскопа, гиростабилизатора, коэффициента, масштабного, режиме

Способ определения масштабного коэффициента гироскопа в режиме гиростабилизатора путем задания тока в датчике момента и измерения скорости прецессии гироскопа, отличающийся тем, что, с целью обеспечения возможности определения масштабного коэффициента при ограниченной скорости отработки гиростабилизатора путем расширения диапазона задания тока, в датчике момента формируют знакопеременный импульсный ток с амплитудой импульса тока, равной заданному значению постоянного тока и добавляют постоянную составляющую тока в пределах ограничения скорости отработки гиростабилизатора, сопоставляют данные измерений скорости прецессии при наличии и отсутствии знакопеременного импульсного тока и...

Номер патента: 1602142

Опубликовано: 20.07.2005

Авторы: Виноградов, Гусаков, Темляков, Фурман

МПК: G01C 25/00

Метки: вращения, гироскопа, динамически, настраиваемого, ротора, частоты

Способ определения частоты вращения ротора динамически настраиваемого гироскопа посредством приложения момента к ротору через датчик момента одного канала коррекции и последующего измерения скорости дрейфа по сигналу в другом канале коррекции, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, прикладывают момент с частотой, меньшей удвоенной частоты вращения ротора в пределах полосы пропускания второго канала коррекции, измеряют частоту тока в датчике момента второго канала коррекции и рассчитывают частоту вращения ротора как полусумму частот токов в первом и втором каналах коррекции.

Номер патента: 1549284

Опубликовано: 20.07.2005

Авторы: Виноградов, Темляков, Фурман

МПК: G01C 19/22, G01C 25/00

Метки: гироскопа, динамически, кинетического, момента, настраиваемого

Способ определения кинетического момента динамически настраиваемого гироскопа, включающий приложение момента по одной оси и измерение тока в цепи обратной связи гироскопа с последующим расчетом, отличающийся тем, что, с целью повышения его точности при одновременном снижении трудоемкости, измеряют частоту питания гиродвигателя в состоянии динамической настройки гироскопа, расстраивают гироскоп, изменяя частоту питания гиродвигателя, в состоянии расстройки определяют постоянную времени гироскопа, вводят постоянное смещение на входе одного канала обратной связи и измеряют соответствующее ему изменение тока обратной связи в обоих каналах, причем расчет осуществляют по формуле

Номер патента: 1199030

Опубликовано: 20.07.2005

Авторы: Бурмистров, Мякишев, Федулов

МПК: G01C 19/10

Метки: гироскопа, дрейфа, запуска, запуску, устранения

Устройство устранения дрейфа гироскопа от запуска к запуску, содержащее задающий генератор, фазосдвигающий элемент, усилитель мощности, первый делитель частоты и блок формирования периодического смещения фаз, выполненный в виде сумматора, первый вход которого соединен с выходом первого делителя частоты, а выход - с первым входом фазосдвигающего элемента, и второго делителя частоты, вход которого соединен со вторым входом и с первым выходом фазосдвигающего элемента, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и устойчивости работы устройства при изменениях температуры, в блок формирования периодического смещения фаз введен асинхронный JK-триггер, прямой выход которого соединен со...

Номер патента: 1665778

Опубликовано: 20.07.2005

Автор: Редькин

МПК: G01C 25/00

Метки: газодинамического, гироскопа, дрейфа, изменение, корпуса, котором, минимально, относительно, положения, после, разгона, ротора, скорости, трехстепенного, углового

Способ определения углового положения ротора трехстепенного гироскопа относительно корпуса, при котором изменение скорости газодинамического дрейфа после разгона ротора минимально, включающий разгон ротора, выдержку времени и измерение изменения скорости газодинамического дрейфа при исходном нулевом положении ротора относительно корпуса и при наклонном положении ротора по одной, а затем по другой оси чувствительности, отличающийся тем, что, с целью уменьшения его трудоемкости и повышения точности, измеряют углы наклона ротора 0 и 0 по...

Номер патента: 1715022

Опубликовано: 20.07.2005

Авторы: Гусаков, Темляков, Фурман

МПК: G01C 25/00

Метки: гироскопа, динамически, кинетического, момента, настраиваемого

Способ определения кинетического момента динамически настраиваемого гироскопа, включающий снижение скорости по отношению к рабочей, отклонение ротора по одной оси и измерение моментов, действующих на гироскоп в режиме обратной связи по двум осям чувствительности, отличающийся тем, что, с целью упрощения реализации способа и расширения области применения, отклонение ротора производят по гармоническому закону с низкой частотой, фиксируют двойную амплитуду низкочастотных колебаний тока обратной связи и рассчитывают кинетический момент по формуле где H - кинетический момент при рабочей скорости

Номер патента: 1202366

Опубликовано: 20.07.2005

Авторы: Бурмистров, Виноградов, Гусаков, Темляков, Фурман

МПК: G01C 19/22

Метки: гироскопа, подвесом, регулировки, трехстепенного, упругим

Способ регулировки трехстепенного гироскопа с упругим подвесом, включающий настройку гироскопа на резонансную частоту вращения путем измерения моментов в одном из каналов коррекции при подаче постоянного сигнала смещения на вход другого канала коррекции, отличающийся тем, что, с целью повышения точности регулировки гироскопа путем совмещения осей датчика угла и датчика момента, после настройки гироскопа на резонансную частоту вращения подают в один из каналов коррекции низкочастотный сигнал смещения, измеряют величину переменного сигнала с частотой смещения в другом канале коррекции и уменьшают ее до минимального значения разворотом статора датчика момента, причем операции настройки на...

Номер патента: 1718635

Опубликовано: 20.07.2005

Авторы: Гусаков, Темляков, Фурман

МПК: G01C 25/00

Метки: времени, гироскопа, динамически, настраиваемого, постоянной

Способ определения постоянной времени динамически настраиваемого гироскопа в режиме обратной связи, включающий разгон ротора до рабочей скорости, отклонение ротора на постоянный угол по одной оси чувствительности, измерение моментов через токи обратных связей по двум осям чувствительности и определение постоянной времени по измеренным параметрам, отличающийся тем, что, с целью повышения его точности и упрощения реализации, снижают скорость вращения ротора и при том же отклонении ротора по той же оси чувствительности измеряют изменение момента через ток обратной связи по другой перпендикулярной оси чувствительности, а величину постоянной времени рассчитывают по формуле

Номер патента: 518057

Опубликовано: 20.07.2005

Авторы: Бурмистров, Виноградов

МПК: G01C 19/22, G01P 3/58

Метки: гироскопа, подвесом, резонансной, скорости, трехстепенного, упругим

Способ определения резонансной скорости трехстепенного гироскопа с упругим подвесом, включающий формирование тарированного сигнала, подачу его в один из каналов коррекции и измерение моментов, действующих на ротор гироскопа, отличающийся тем, что, с целью сокращения трудоемкости и повышения точности определения резонансной скорости, измеряют скорость вращения ротора и величину тока во втором канале коррекции и фиксируют значение скорости, соответствующее отсутствию изменения тока датчика момента по одной из осей чувствительности, при отклонении ротора по другой оси.

Номер патента: 572119

Опубликовано: 20.07.2005

Авторы: Бурмистров, Выжелевский, Кокшин, Филатов

МПК: G01C 19/18

Метки: вращения, гироскопа, оси, положения, разбалансированного, ротора, углового

Способ определения углового положения оси вращения разбалансированного ротора гироскопа с бесконтактным подвесом путем измерения одного из параметров биений ротора относительно осей подвеса с последующим вычислением углового положения оси вращения ротора, отличающийся тем, что, с целью повышения его точности, измеряют сдвиг фаз биений ротора относительно осей подвеса.

Номер патента: 1619850

Опубликовано: 20.07.2005

Авторы: Гусаков, Темляков, Фурман

МПК: G01C 25/00

Метки: гироскопа, датчика, динамически, момента, наличии, настраиваемого, неперпендикулярности, осей, перпендикулярности, угла

Способ определения неперпендикулярности осей датчика угла динамически настраиваемого гироскопа при наличии перпендикулярности осей датчика момента, включающий последовательное введение постоянного смещения в каждый из каналов коррекции и измерение изменений токов в датчиках момента, отличающийся тем, что, с целью повышения его точности, измерение изменений токов в датчиках момента производят при двух направлениях вращения ротора гироскопа, а неперпендикулярность осей датчика угла определяют по формулам

Номер патента: 1722134

Опубликовано: 20.07.2005

Авторы: Бурмистров, Медведева, Новиков, Прозоров, Саламатов, Федулов, Шадрин

МПК: G01C 25/00

Метки: гироскопа, динамически, дисбаланса, настраиваемого, ротора

Устройство для определения дисбаланса ротора динамически настраиваемого гироскопа (ДНГ), содержащее метку на роторе ДНГ, приводной двигатель ротора ДНГ в виде ротора, установленного на валу, и статора с обмотками, последовательно соединенные кварцевый генератор, делитель частоты и фазорасщепитель с двумя выходами, два усилителя мощности, источник питания усилителей мощности, измеритель фазы, причем первый выход фазорасщепителя соединен через первый усилитель мощности с первой обмоткой статора двигателя, выход второго усилителя мощности соединен с второй обмоткой статора двигателя, и с первым входом измерителя фазы, двухканальный измеритель возмущающих моментов, каждый канал которого...

Номер патента: 1333006

Опубликовано: 20.07.2005

Авторы: Бурмистров, Виноградов, Гусаков, Темляков

МПК: G01C 25/00

Метки: времени, гироскопа, динамически, настраиваемого, постоянной

Способ определения постоянной времени динамически настраиваемого гироскопа, включающий изменение положения ротора от исходного по одной из чувствительных осей гироскопа и измерение параметров его движения на нерезонансной скорости ротора при разомкнутой системе коррекции, отличающийся тем, что, с целью повышения его точности, измеряют частоту колебаний ротора, замыкают систему коррекции, измеряют ток в датчике момента, изменяют скорость вращения до рабочей, вновь измеряют ток и по полученным данным рассчитывают постоянную времени гироскопа по формуле ...

Номер патента: 1517489

Опубликовано: 20.07.2005

Авторы: Гусаков, Темляков, Фурман

МПК: G01C 25/00

Метки: вращения, гироскопа, динамически, настраиваемого, настройки, погрешности, ротора, частоту

Способ определения погрешности настройки динамически настраиваемого гироскопа на частоту вращения ротора путем измерения изменения тока в датчике момента цепи электрической пружины по одной оси подвеса гироскопа при введении постоянного сигнала смещения в датчике момента в цепи электрической пружины по другой ортогональной оси подвеса с последующими вычислениями погрешности по измеренным данным, отличающийся тем, что, с целью повышения его точности путем учета погрешности взаимной выставки датчика угла и датчика момента в цепи электрической пружины с постоянным сигналом смещения, измерения производят в обеих цепях электрической пружины при противоположных направлениях вращения ротора с...

Номер патента: 1633934

Опубликовано: 20.07.2005

Авторы: Виноградов, Гусаков, Самохина, Темляков

МПК: G01C 25/00

Метки: гироскопа, динамически, дисбаланса, настраиваемого, осевого, прецессии, пропорциональной, скорости, собственной, составляющей, ускорению

Способ определения осевого дисбаланса динамически настраиваемого гироскопа по составляющей собственной скорости прецессии, пропорциональной ускорению, включающий измерение скорости прецессии гироскопа при двух положениях корпуса гироскопа, различающихся на 180° по оси вращения ротора гироскопа, и последующее вычисление, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, за счет учета составляющей, пропорциональной ускорению, но не зависящей от осевой разбалансировки, измерение скорости прецессии гироскопа при каждом положении его корпуса производят при прямом и обратном вращениях ротора, а вычисление производят по средней скорости прецессии для двух направлений вращения ротора.

Номер патента: 1633935

Опубликовано: 20.07.2005

Авторы: Гусаков, Темляков, Фурман

МПК: G01C 25/00

Метки: гироскопа, динамически, настраиваемого, расстройки, частоты

Способ определения частоты расстройки динамически настраиваемого гироскопа (ДНГ) путем введения электрического смещения в один канал обратной связи ДНГ и измерения реакции на это смещение в перекрестном канале обратной связи при прямом и противоположном вращениях ротора, отличающийся тем, что, с целью повышения его точности и быстродействия, измерения производят при двух частотах вращения ротора с последующим вычислением по формуле где f - частота расстройки;fр - рабочая частота вращения ротора;

Номер патента: 1112878

Опубликовано: 20.07.2005

Авторы: Брозгуль, Бурмистров, Фурман

МПК: G01M 1/22

Метки: гироскопа, подвесом, регулировки, ротора, точности, упругим

Способ регулировки точности гироскопа с упругим подвесом ротора, заключающийся в том, что совмещают центр тяжести ротора с точкой пересечения осей кручения упругого подвеса и производят балансировку узла ротор-подвес, отличающийся тем, что, с целью уменьшения квадратурного момента, действующего на ротор гироскопа, балансировку производят совмещением полученной точки совмещения центра тяжести ротора и точки пересечения осей кручения упругого подвеса с осью вращения приводного вала гироскопа в плоскости вращения узла.

Номер патента: 1408960

Опубликовано: 20.07.2005

Авторы: Бурмистров, Гусаков, Темляков, Фурман

МПК: G01C 25/00

Метки: гироскопа, кожухом, обращенным, относительно, перекошенным, поверхности, подвесом, регулировки, ротора, торцовой, трехстепенного

Способ регулировки трехстепенного гироскопа с обращенным подвесом и перекошенным относительно торцовой поверхности ротора кожухом, включающий определение величины реакции ротора на возмущающие моменты в нескольких положениях при поворотах кожуха при величинах параметров рабочей среды, соответствующих начальной температуре гироскопа, и закрепление кожуха, отличающийся тем, что, с целью повышения точности гироскопа путем уменьшения влияния случайной составляющей уводящего момента, обусловленной влиянием одного из параметров рабочей среды гироскопа: давления, температуры или вязкости, изменяют соответствующий параметр рабочей среды гироскопа до величины этого параметра в установившемся...

Номер патента: 433847

Опубликовано: 20.07.2005

Автор: Рябов

МПК: G01C 19/46, G01C 21/18

Метки: вращения, гироскопа, кардановом, оси, подвесе, положения

Способ определения положения оси вращения гироскопа в кардановом подвесе, включающий изменение положения оси вращения, отличающийся тем, что, с целью повышения точности определения положения оси вращения, гироскоп разворачивают вокруг внутренней оси подвеса на фиксированный угол, прикладывают момент по этой оси, определяют передаточный коэффициент гироскопа в режиме гиростабилизатора в установленном и смежном с ним положении, и по разности полученных передаточных коэффициентов определяют искомое положение оси вращения гироскопа.

Номер патента: 1593379

Опубликовано: 20.07.2005

Авторы: Виноградов, Гусаков, Темляков, Фурман

МПК: G01C 25/00

Метки: гироскопа, подвесом, резонансной, трехстепенного, упругим, частоты

Способ определения резонансной частоты трехстепенного гироскопа с упругим подвесом, включающего два канала коррекции и датчик момента, заключающийся в возмущении по моменту в одном канале коррекции за счет ввода постоянного напряжения в этот канал, измерении изменения тока датчика момента по перекрестному каналу и измерении частоты вращения ротора, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия определения резонансной частоты, измеряют изменение тока датчика момента в возмущаемом канале, измеряют постоянную времени гироскопа и рассчитывают резонансную частоту по следующей формуле: где

Номер патента: 690914

Опубликовано: 27.07.2005

Авторы: Бойко, Люлечник, Редькин, Рябов, Титов, Юрков

МПК: G01C 19/02

Метки: гироскопа, запуска, термостатируемого, ускоренного

Способ ускоренного запуска термостатируемого гироскопа, включающий подачу на статор гироскопа переменного тока, с помощью которого обеспечивается разгон ротора гироскопа и установление температурного режима, отличающийся тем, что, с целью сокращения времени запуска за счет уменьшения времени установления температурного режима, в начале запуска подают на статор постоянный калиброванный ток и по достижении температуры статорной обмотки заданного уровня переключают постоянный ток на переменный.

Номер патента: 1148436

Опубликовано: 27.07.2005

Авторы: Бурмистров, Гусаков, Фурман

МПК: G01C 19/00

Метки: выставки, гироскопа, датчика, динамически, индуктивного, настраиваемого, угла

Способ выставки индуктивного датчика угла динамически настраиваемого гироскопа, заключающийся в настройке датчиков угла по сигналу с демодулятора, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, настройку датчика угла производят при нерезонансной скорости вращения динамически настраиваемого гироскопа.

Номер патента: 1499679

Опубликовано: 10.08.2005

Авторы: Авдеев, Андреев, Демещук

МПК: G01C 19/04, H01R 39/28

Метки: гироскопа, датчика, емкостного, заземления, угла

Устройство заземления емкостного датчика угла гироскопа, содержащее контакт, установленный на валу ротора гироскопа, упругую пластину, закрепленную на корпусе гироскопа и сопряженную с подвижным контактом, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и снижения трудоемкости его изготовления, контакт выполнен в виде шарика, подвижно установленного в технологическое центровое отверстие вала ротора гироскопа.

Номер патента: 1318047

Опубликовано: 10.08.2005

Авторы: Андреев, Кораблев, Фрейман

МПК: G01C 25/00

Метки: бескарданного, гироскопа, сборки, трехстепенного

Способ сборки бескарданного трехстепенного гироскопа, включающий сочленение ротора с корпусом и кожуха с корпусом, герметизацию, регулирование зазоров между внутренней поверхностью кожуха и ротором до достижения минимального дрейфа гироскопа и заполнение газом с пониженной относительно воздуха плотностью, отличающийся тем, что, с целью снижения трудоемкости сборки и повышения точности гироскопа, регулирование зазоров между внутренней поверхностью кожуха и ротором осуществляют до герметизации и в среде воздуха атмосферного давления, причем это регулирование осуществляют путем перемещения кожуха в радиальном относительно ротора направлении, закрепляют кожух в этом положении и одновременно...

Номер патента: 1329328

Опубликовано: 10.08.2005

Авторы: Андреев, Морозов, Павелкина, Фрейман

МПК: G01C 25/00

Метки: гироскопа, поверхностью, ротором, сборки, статором, сферической

Способ сборки гироскопа со статором со сферической поверхностью и ротором, включающий закрепление статора со сферической поверхностью в корпусе гироскопа, сочленение их с трехстепенной опорой и через нее с ротором, измерения погрешности сборки и перемещение трехстепенной опоры относительно геометрического центра симметрии статора вдоль оси собственного вращения ротора, отличающийся тем, что, с целью снижения трудоемкости сборки и повышения точности гироскопа, перед сочленением с ротором статор со сферической поверхностью, закрепленный в корпусе с трехстепенной опорой, монтируют на технологическом корпусе - имитаторе ротора, погрешность сборки измеряют путем определения максимального...

Номер патента: 1345770

Опубликовано: 10.08.2005

Авторы: Андреев, Грязнов, Фрейман

МПК: G01C 25/00

Метки: гироскопа, приработки, сферического, технологической, шарикоподшипника

Устройство для технологической приработки сферического шарикоподшипника гироскопа, содержащее корпус, вал с маховиком, связанный с технологическим шарикоподшипником, приводной двигатель, вал которого связан с внутренним кольцом сферического шарикоподшипника, отличающееся тем, что, с целью повышения точности гироскопа путем повышения качества приработки сферического шарикоподшипника в диапазоне рабочих углов гироскопа, наружное кольцо сферического шарикоподшипника установлено в маховике, вал с маховиком расположен под углом к валу привода с возможностью их относительного вращения, при этом