Патенты с меткой «гироскопа»
Способ определения параметров динамически настраиваемого гироскопа
Номер патента: 1633931
Опубликовано: 10.07.2005
Авторы: Виноградов, Гусаков, Темляков, Фурман
МПК: G01C 19/00
Метки: гироскопа, динамически, настраиваемого, параметров
Способ определения параметров динамически настраиваемого гироскопа, включающий определение полусуммы угловых жестокостей торсионов по осям подвеса К, постоянной времени гироскопа , крутизны по току датчиков момента каналов обратной связи К х(у), вращение ротора вокруг оси привода, измерение углов отклонения ротора вокруг двух ортогональных экваториальных осей и наложение на ротор гироскопа моментов перекрестной обратной связи, соответственно пропорциональных измеренным углам, с помощью датчиков момента, подачу постоянного сигнала смещения в каналы обратной связи и измерение токов в датчиках момента, отличающийся...
Способ определения резонансной скорости трехстепенного динамически настраиваемого гироскопа в режиме электрической пружины
Номер патента: 1410632
Опубликовано: 10.07.2005
Авторы: Бурмистров, Виноградов, Прозоров, Редькин
МПК: G01C 19/22
Метки: гироскопа, динамически, настраиваемого, пружины, режиме, резонансной, скорости, трехстепенного, электрической
Способ определения резонансной скорости трехстепенного динамически настраиваемого гироскопа в режиме электрической пружины, включающий формирование тарированного сигнала, подачу его в один из каналов коррекции и измерение приращения тока I во втором канале коррекции при скорости вращения ротора гироскопа 1, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, изменяют скорость вращения ротора гироскопа до величины 2 и дополнительно измеряют приращение тока...
Способ определения постоянной времени динамически настраиваемого гироскопа
Номер патента: 1593374
Опубликовано: 10.07.2005
Авторы: Виноградов, Гусаков, Тараканов, Темляков, Фурман
МПК: G01C 19/00
Метки: времени, гироскопа, динамически, настраиваемого, постоянной
Способ определения постоянной времени динамически настраиваемого гироскопа, включающий определение постоянной времени, соответствующей скорости расстройки н, путем записи переходного процесса с разомкнутой обратной связью по моменту, формирование постоянного сигнала смещения, подачу его в один из каналов коррекции и измерение моментов, действующих на гироскоп, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, замыкают обратную связь, измеряют изменение тока в канале коррекции, в который подан сигнал смещения, изменяют скорость вращения ротора гироскопа до величины
Способ регулировки динамически настраиваемого гироскопа
Номер патента: 1598615
Опубликовано: 10.07.2005
Авторы: Виноградов, Гусаков, Пикунов, Редькин, Темляков
МПК: G01C 19/22
Метки: гироскопа, динамически, настраиваемого, регулировки
Способ регулировки динамически настраиваемого гироскопа, включающего ротор в карданных рамках, заключающийся в динамической настройке путем изменения моментов инерции карданных рамок, отличающийся тем, что, с целью повышения точности регулировки гироскопа, до динамической настройки контролируют амплитуду колебаний скорости дрейфа гироскопа и подстраивают частоту вращения ротора до достижения минимальной амплитуды колебаний скорости дрейфа.
Способ определения масштабного коэффициента гироскопа в режиме гиростабилизатора
Номер патента: 1600475
Опубликовано: 20.07.2005
Авторы: Виноградов, Голубева, Редькин, Черноморов, Шабаев
МПК: G01C 25/00
Метки: гироскопа, гиростабилизатора, коэффициента, масштабного, режиме
Способ определения масштабного коэффициента гироскопа в режиме гиростабилизатора путем задания тока в датчике момента и измерения скорости прецессии гироскопа, отличающийся тем, что, с целью обеспечения возможности определения масштабного коэффициента при ограниченной скорости отработки гиростабилизатора путем расширения диапазона задания тока, в датчике момента формируют знакопеременный импульсный ток с амплитудой импульса тока, равной заданному значению постоянного тока и добавляют постоянную составляющую тока в пределах ограничения скорости отработки гиростабилизатора, сопоставляют данные измерений скорости прецессии при наличии и отсутствии знакопеременного импульсного тока и...
Способ определения частоты вращения ротора динамически настраиваемого гироскопа
Номер патента: 1602142
Опубликовано: 20.07.2005
Авторы: Виноградов, Гусаков, Темляков, Фурман
МПК: G01C 25/00
Метки: вращения, гироскопа, динамически, настраиваемого, ротора, частоты
Способ определения частоты вращения ротора динамически настраиваемого гироскопа посредством приложения момента к ротору через датчик момента одного канала коррекции и последующего измерения скорости дрейфа по сигналу в другом канале коррекции, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, прикладывают момент с частотой, меньшей удвоенной частоты вращения ротора в пределах полосы пропускания второго канала коррекции, измеряют частоту тока в датчике момента второго канала коррекции и рассчитывают частоту вращения ротора как полусумму частот токов в первом и втором каналах коррекции.
Способ определения кинетического момента динамически настраиваемого гироскопа
Номер патента: 1549284
Опубликовано: 20.07.2005
Авторы: Виноградов, Темляков, Фурман
МПК: G01C 19/22, G01C 25/00
Метки: гироскопа, динамически, кинетического, момента, настраиваемого
Способ определения кинетического момента динамически настраиваемого гироскопа, включающий приложение момента по одной оси и измерение тока в цепи обратной связи гироскопа с последующим расчетом, отличающийся тем, что, с целью повышения его точности при одновременном снижении трудоемкости, измеряют частоту питания гиродвигателя в состоянии динамической настройки гироскопа, расстраивают гироскоп, изменяя частоту питания гиродвигателя, в состоянии расстройки определяют постоянную времени гироскопа, вводят постоянное смещение на входе одного канала обратной связи и измеряют соответствующее ему изменение тока обратной связи в обоих каналах, причем расчет осуществляют по формуле
Устройство устранения дрейфа гироскопа от запуска к запуску
Номер патента: 1199030
Опубликовано: 20.07.2005
Авторы: Бурмистров, Мякишев, Федулов
МПК: G01C 19/10
Метки: гироскопа, дрейфа, запуска, запуску, устранения
Устройство устранения дрейфа гироскопа от запуска к запуску, содержащее задающий генератор, фазосдвигающий элемент, усилитель мощности, первый делитель частоты и блок формирования периодического смещения фаз, выполненный в виде сумматора, первый вход которого соединен с выходом первого делителя частоты, а выход - с первым входом фазосдвигающего элемента, и второго делителя частоты, вход которого соединен со вторым входом и с первым выходом фазосдвигающего элемента, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и устойчивости работы устройства при изменениях температуры, в блок формирования периодического смещения фаз введен асинхронный JK-триггер, прямой выход которого соединен со...
Способ определения углового положения ротора трехстепенного гироскопа относительно корпуса, при котором изменение скорости газодинамического дрейфа после разгона ротора минимально
Номер патента: 1665778
Опубликовано: 20.07.2005
Автор: Редькин
МПК: G01C 25/00
Метки: газодинамического, гироскопа, дрейфа, изменение, корпуса, котором, минимально, относительно, положения, после, разгона, ротора, скорости, трехстепенного, углового
Способ определения углового положения ротора трехстепенного гироскопа относительно корпуса, при котором изменение скорости газодинамического дрейфа после разгона ротора минимально, включающий разгон ротора, выдержку времени и измерение изменения скорости газодинамического дрейфа при исходном нулевом положении ротора относительно корпуса и при наклонном положении ротора по одной, а затем по другой оси чувствительности, отличающийся тем, что, с целью уменьшения его трудоемкости и повышения точности, измеряют углы наклона ротора 0 и 0 по...
Способ определения кинетического момента динамически настраиваемого гироскопа
Номер патента: 1715022
Опубликовано: 20.07.2005
Авторы: Гусаков, Темляков, Фурман
МПК: G01C 25/00
Метки: гироскопа, динамически, кинетического, момента, настраиваемого
Способ определения кинетического момента динамически настраиваемого гироскопа, включающий снижение скорости по отношению к рабочей, отклонение ротора по одной оси и измерение моментов, действующих на гироскоп в режиме обратной связи по двум осям чувствительности, отличающийся тем, что, с целью упрощения реализации способа и расширения области применения, отклонение ротора производят по гармоническому закону с низкой частотой, фиксируют двойную амплитуду низкочастотных колебаний тока обратной связи и рассчитывают кинетический момент по формуле где H - кинетический момент при рабочей скорости
Способ регулировки трехстепенного гироскопа с упругим подвесом
Номер патента: 1202366
Опубликовано: 20.07.2005
Авторы: Бурмистров, Виноградов, Гусаков, Темляков, Фурман
МПК: G01C 19/22
Метки: гироскопа, подвесом, регулировки, трехстепенного, упругим
Способ регулировки трехстепенного гироскопа с упругим подвесом, включающий настройку гироскопа на резонансную частоту вращения путем измерения моментов в одном из каналов коррекции при подаче постоянного сигнала смещения на вход другого канала коррекции, отличающийся тем, что, с целью повышения точности регулировки гироскопа путем совмещения осей датчика угла и датчика момента, после настройки гироскопа на резонансную частоту вращения подают в один из каналов коррекции низкочастотный сигнал смещения, измеряют величину переменного сигнала с частотой смещения в другом канале коррекции и уменьшают ее до минимального значения разворотом статора датчика момента, причем операции настройки на...
Способ определения постоянной времени динамически настраиваемого гироскопа
Номер патента: 1718635
Опубликовано: 20.07.2005
Авторы: Гусаков, Темляков, Фурман
МПК: G01C 25/00
Метки: времени, гироскопа, динамически, настраиваемого, постоянной
Способ определения постоянной времени динамически настраиваемого гироскопа в режиме обратной связи, включающий разгон ротора до рабочей скорости, отклонение ротора на постоянный угол по одной оси чувствительности, измерение моментов через токи обратных связей по двум осям чувствительности и определение постоянной времени по измеренным параметрам, отличающийся тем, что, с целью повышения его точности и упрощения реализации, снижают скорость вращения ротора и при том же отклонении ротора по той же оси чувствительности измеряют изменение момента через ток обратной связи по другой перпендикулярной оси чувствительности, а величину постоянной времени рассчитывают по формуле
Способ определения резонансной скорости трехстепенного гироскопа с упругим подвесом
Номер патента: 518057
Опубликовано: 20.07.2005
Авторы: Бурмистров, Виноградов
МПК: G01C 19/22, G01P 3/58
Метки: гироскопа, подвесом, резонансной, скорости, трехстепенного, упругим
Способ определения резонансной скорости трехстепенного гироскопа с упругим подвесом, включающий формирование тарированного сигнала, подачу его в один из каналов коррекции и измерение моментов, действующих на ротор гироскопа, отличающийся тем, что, с целью сокращения трудоемкости и повышения точности определения резонансной скорости, измеряют скорость вращения ротора и величину тока во втором канале коррекции и фиксируют значение скорости, соответствующее отсутствию изменения тока датчика момента по одной из осей чувствительности, при отклонении ротора по другой оси.
Способ определения углового положения оси вращения разбалансированного ротора гироскопа
Номер патента: 572119
Опубликовано: 20.07.2005
Авторы: Бурмистров, Выжелевский, Кокшин, Филатов
МПК: G01C 19/18
Метки: вращения, гироскопа, оси, положения, разбалансированного, ротора, углового
Способ определения углового положения оси вращения разбалансированного ротора гироскопа с бесконтактным подвесом путем измерения одного из параметров биений ротора относительно осей подвеса с последующим вычислением углового положения оси вращения ротора, отличающийся тем, что, с целью повышения его точности, измеряют сдвиг фаз биений ротора относительно осей подвеса.
Способ определения неперпендикулярности осей датчика угла динамически настраиваемого гироскопа при наличии перпендикулярности осей датчика момента
Номер патента: 1619850
Опубликовано: 20.07.2005
Авторы: Гусаков, Темляков, Фурман
МПК: G01C 25/00
Метки: гироскопа, датчика, динамически, момента, наличии, настраиваемого, неперпендикулярности, осей, перпендикулярности, угла
Способ определения неперпендикулярности осей датчика угла динамически настраиваемого гироскопа при наличии перпендикулярности осей датчика момента, включающий последовательное введение постоянного смещения в каждый из каналов коррекции и измерение изменений токов в датчиках момента, отличающийся тем, что, с целью повышения его точности, измерение изменений токов в датчиках момента производят при двух направлениях вращения ротора гироскопа, а неперпендикулярность осей датчика угла определяют по формулам
Устройство для определения дисбаланса ротора динамически настраиваемого гироскопа
Номер патента: 1722134
Опубликовано: 20.07.2005
Авторы: Бурмистров, Медведева, Новиков, Прозоров, Саламатов, Федулов, Шадрин
МПК: G01C 25/00
Метки: гироскопа, динамически, дисбаланса, настраиваемого, ротора
Устройство для определения дисбаланса ротора динамически настраиваемого гироскопа (ДНГ), содержащее метку на роторе ДНГ, приводной двигатель ротора ДНГ в виде ротора, установленного на валу, и статора с обмотками, последовательно соединенные кварцевый генератор, делитель частоты и фазорасщепитель с двумя выходами, два усилителя мощности, источник питания усилителей мощности, измеритель фазы, причем первый выход фазорасщепителя соединен через первый усилитель мощности с первой обмоткой статора двигателя, выход второго усилителя мощности соединен с второй обмоткой статора двигателя, и с первым входом измерителя фазы, двухканальный измеритель возмущающих моментов, каждый канал которого...
Способ определения постоянной времени динамически настраиваемого гироскопа
Номер патента: 1333006
Опубликовано: 20.07.2005
Авторы: Бурмистров, Виноградов, Гусаков, Темляков
МПК: G01C 25/00
Метки: времени, гироскопа, динамически, настраиваемого, постоянной
Способ определения постоянной времени динамически настраиваемого гироскопа, включающий изменение положения ротора от исходного по одной из чувствительных осей гироскопа и измерение параметров его движения на нерезонансной скорости ротора при разомкнутой системе коррекции, отличающийся тем, что, с целью повышения его точности, измеряют частоту колебаний ротора, замыкают систему коррекции, измеряют ток в датчике момента, изменяют скорость вращения до рабочей, вновь измеряют ток и по полученным данным рассчитывают постоянную времени гироскопа по формуле ...
Способ определения погрешности настройки динамически настраиваемого гироскопа на частоту вращения ротора
Номер патента: 1517489
Опубликовано: 20.07.2005
Авторы: Гусаков, Темляков, Фурман
МПК: G01C 25/00
Метки: вращения, гироскопа, динамически, настраиваемого, настройки, погрешности, ротора, частоту
Способ определения погрешности настройки динамически настраиваемого гироскопа на частоту вращения ротора путем измерения изменения тока в датчике момента цепи электрической пружины по одной оси подвеса гироскопа при введении постоянного сигнала смещения в датчике момента в цепи электрической пружины по другой ортогональной оси подвеса с последующими вычислениями погрешности по измеренным данным, отличающийся тем, что, с целью повышения его точности путем учета погрешности взаимной выставки датчика угла и датчика момента в цепи электрической пружины с постоянным сигналом смещения, измерения производят в обеих цепях электрической пружины при противоположных направлениях вращения ротора с...
Способ определения осевого дисбаланса динамически настраиваемого гироскопа по составляющей собственной скорости прецессии, пропорциональной ускорению
Номер патента: 1633934
Опубликовано: 20.07.2005
Авторы: Виноградов, Гусаков, Самохина, Темляков
МПК: G01C 25/00
Метки: гироскопа, динамически, дисбаланса, настраиваемого, осевого, прецессии, пропорциональной, скорости, собственной, составляющей, ускорению
Способ определения осевого дисбаланса динамически настраиваемого гироскопа по составляющей собственной скорости прецессии, пропорциональной ускорению, включающий измерение скорости прецессии гироскопа при двух положениях корпуса гироскопа, различающихся на 180° по оси вращения ротора гироскопа, и последующее вычисление, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, за счет учета составляющей, пропорциональной ускорению, но не зависящей от осевой разбалансировки, измерение скорости прецессии гироскопа при каждом положении его корпуса производят при прямом и обратном вращениях ротора, а вычисление производят по средней скорости прецессии для двух направлений вращения ротора.
Способ определения частоты расстройки динамически настраиваемого гироскопа
Номер патента: 1633935
Опубликовано: 20.07.2005
Авторы: Гусаков, Темляков, Фурман
МПК: G01C 25/00
Метки: гироскопа, динамически, настраиваемого, расстройки, частоты
Способ определения частоты расстройки динамически настраиваемого гироскопа (ДНГ) путем введения электрического смещения в один канал обратной связи ДНГ и измерения реакции на это смещение в перекрестном канале обратной связи при прямом и противоположном вращениях ротора, отличающийся тем, что, с целью повышения его точности и быстродействия, измерения производят при двух частотах вращения ротора с последующим вычислением по формуле где f - частота расстройки;fр - рабочая частота вращения ротора;
Способ регулировки точности гироскопа с упругим подвесом ротора
Номер патента: 1112878
Опубликовано: 20.07.2005
Авторы: Брозгуль, Бурмистров, Фурман
МПК: G01M 1/22
Метки: гироскопа, подвесом, регулировки, ротора, точности, упругим
Способ регулировки точности гироскопа с упругим подвесом ротора, заключающийся в том, что совмещают центр тяжести ротора с точкой пересечения осей кручения упругого подвеса и производят балансировку узла ротор-подвес, отличающийся тем, что, с целью уменьшения квадратурного момента, действующего на ротор гироскопа, балансировку производят совмещением полученной точки совмещения центра тяжести ротора и точки пересечения осей кручения упругого подвеса с осью вращения приводного вала гироскопа в плоскости вращения узла.
Способ регулировки трехстепенного гироскопа с обращенным подвесом и перекошенным относительно торцовой поверхности ротора кожухом
Номер патента: 1408960
Опубликовано: 20.07.2005
Авторы: Бурмистров, Гусаков, Темляков, Фурман
МПК: G01C 25/00
Метки: гироскопа, кожухом, обращенным, относительно, перекошенным, поверхности, подвесом, регулировки, ротора, торцовой, трехстепенного
Способ регулировки трехстепенного гироскопа с обращенным подвесом и перекошенным относительно торцовой поверхности ротора кожухом, включающий определение величины реакции ротора на возмущающие моменты в нескольких положениях при поворотах кожуха при величинах параметров рабочей среды, соответствующих начальной температуре гироскопа, и закрепление кожуха, отличающийся тем, что, с целью повышения точности гироскопа путем уменьшения влияния случайной составляющей уводящего момента, обусловленной влиянием одного из параметров рабочей среды гироскопа: давления, температуры или вязкости, изменяют соответствующий параметр рабочей среды гироскопа до величины этого параметра в установившемся...
Способ определения положения оси вращения гироскопа в кардановом подвесе
Номер патента: 433847
Опубликовано: 20.07.2005
Автор: Рябов
МПК: G01C 19/46, G01C 21/18
Метки: вращения, гироскопа, кардановом, оси, подвесе, положения
Способ определения положения оси вращения гироскопа в кардановом подвесе, включающий изменение положения оси вращения, отличающийся тем, что, с целью повышения точности определения положения оси вращения, гироскоп разворачивают вокруг внутренней оси подвеса на фиксированный угол, прикладывают момент по этой оси, определяют передаточный коэффициент гироскопа в режиме гиростабилизатора в установленном и смежном с ним положении, и по разности полученных передаточных коэффициентов определяют искомое положение оси вращения гироскопа.
Способ определения резонансной частоты трехстепенного гироскопа с упругим подвесом
Номер патента: 1593379
Опубликовано: 20.07.2005
Авторы: Виноградов, Гусаков, Темляков, Фурман
МПК: G01C 25/00
Метки: гироскопа, подвесом, резонансной, трехстепенного, упругим, частоты
Способ определения резонансной частоты трехстепенного гироскопа с упругим подвесом, включающего два канала коррекции и датчик момента, заключающийся в возмущении по моменту в одном канале коррекции за счет ввода постоянного напряжения в этот канал, измерении изменения тока датчика момента по перекрестному каналу и измерении частоты вращения ротора, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия определения резонансной частоты, измеряют изменение тока датчика момента в возмущаемом канале, измеряют постоянную времени гироскопа и рассчитывают резонансную частоту по следующей формуле: где
Способ ускоренного запуска термостатируемого гироскопа
Номер патента: 690914
Опубликовано: 27.07.2005
Авторы: Бойко, Люлечник, Редькин, Рябов, Титов, Юрков
МПК: G01C 19/02
Метки: гироскопа, запуска, термостатируемого, ускоренного
Способ ускоренного запуска термостатируемого гироскопа, включающий подачу на статор гироскопа переменного тока, с помощью которого обеспечивается разгон ротора гироскопа и установление температурного режима, отличающийся тем, что, с целью сокращения времени запуска за счет уменьшения времени установления температурного режима, в начале запуска подают на статор постоянный калиброванный ток и по достижении температуры статорной обмотки заданного уровня переключают постоянный ток на переменный.
Способ выставки индуктивного датчика угла динамически настраиваемого гироскопа
Номер патента: 1148436
Опубликовано: 27.07.2005
Авторы: Бурмистров, Гусаков, Фурман
МПК: G01C 19/00
Метки: выставки, гироскопа, датчика, динамически, индуктивного, настраиваемого, угла
Способ выставки индуктивного датчика угла динамически настраиваемого гироскопа, заключающийся в настройке датчиков угла по сигналу с демодулятора, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, настройку датчика угла производят при нерезонансной скорости вращения динамически настраиваемого гироскопа.
Устройство заземления емкостного датчика угла гироскопа
Номер патента: 1499679
Опубликовано: 10.08.2005
Авторы: Авдеев, Андреев, Демещук
МПК: G01C 19/04, H01R 39/28
Метки: гироскопа, датчика, емкостного, заземления, угла
Устройство заземления емкостного датчика угла гироскопа, содержащее контакт, установленный на валу ротора гироскопа, упругую пластину, закрепленную на корпусе гироскопа и сопряженную с подвижным контактом, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и снижения трудоемкости его изготовления, контакт выполнен в виде шарика, подвижно установленного в технологическое центровое отверстие вала ротора гироскопа.
Способ сборки бескарданного трехстепенного гироскопа
Номер патента: 1318047
Опубликовано: 10.08.2005
Авторы: Андреев, Кораблев, Фрейман
МПК: G01C 25/00
Метки: бескарданного, гироскопа, сборки, трехстепенного
Способ сборки бескарданного трехстепенного гироскопа, включающий сочленение ротора с корпусом и кожуха с корпусом, герметизацию, регулирование зазоров между внутренней поверхностью кожуха и ротором до достижения минимального дрейфа гироскопа и заполнение газом с пониженной относительно воздуха плотностью, отличающийся тем, что, с целью снижения трудоемкости сборки и повышения точности гироскопа, регулирование зазоров между внутренней поверхностью кожуха и ротором осуществляют до герметизации и в среде воздуха атмосферного давления, причем это регулирование осуществляют путем перемещения кожуха в радиальном относительно ротора направлении, закрепляют кожух в этом положении и одновременно...
Способ сборки гироскопа со статором со сферической поверхностью и ротором
Номер патента: 1329328
Опубликовано: 10.08.2005
Авторы: Андреев, Морозов, Павелкина, Фрейман
МПК: G01C 25/00
Метки: гироскопа, поверхностью, ротором, сборки, статором, сферической
Способ сборки гироскопа со статором со сферической поверхностью и ротором, включающий закрепление статора со сферической поверхностью в корпусе гироскопа, сочленение их с трехстепенной опорой и через нее с ротором, измерения погрешности сборки и перемещение трехстепенной опоры относительно геометрического центра симметрии статора вдоль оси собственного вращения ротора, отличающийся тем, что, с целью снижения трудоемкости сборки и повышения точности гироскопа, перед сочленением с ротором статор со сферической поверхностью, закрепленный в корпусе с трехстепенной опорой, монтируют на технологическом корпусе - имитаторе ротора, погрешность сборки измеряют путем определения максимального...
Устройство для технологической приработки сферического шарикоподшипника гироскопа
Номер патента: 1345770
Опубликовано: 10.08.2005
Авторы: Андреев, Грязнов, Фрейман
МПК: G01C 25/00
Метки: гироскопа, приработки, сферического, технологической, шарикоподшипника
Устройство для технологической приработки сферического шарикоподшипника гироскопа, содержащее корпус, вал с маховиком, связанный с технологическим шарикоподшипником, приводной двигатель, вал которого связан с внутренним кольцом сферического шарикоподшипника, отличающееся тем, что, с целью повышения точности гироскопа путем повышения качества приработки сферического шарикоподшипника в диапазоне рабочих углов гироскопа, наружное кольцо сферического шарикоподшипника установлено в маховике, вал с маховиком расположен под углом к валу привода с возможностью их относительного вращения, при этом