Способ контроля трехстепенного гироскопа

(1) 5 6 01 Г 25/00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ д(т(1 лями Гцроуэе ч 11 ц(.1 моме цтл От втуеп(и цо штыричто хлрлктеризуепердического и ОГОВ КО 11 ТР 011 Я ТРЕХНЛ Е 1 81 1 ОГО54) Г Г 11 Р ОС (О (57) 13 ВЬ(ХОД ИЬЬ лмецецив угла, гироск ри наличиипл 1(ожет й(О Об(от( вие От цоситГЯ строе).ии и ио 5(ет ца иц(Э 15 дил.(1 ьцых цлеЗИ 1 х, Цель иэобретеци 5 ности коцтропя, опр вредцых контактов с 1 палов датчик(О 1;л 1 Ке клчеСТВО б(1 ь определеиоч( ской кривой и к точцомуйти п 1 Име 1(ЕО О(л1(,н датчико ил. упора с ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ 1(етоди 1(л определения углов ноноота 115 оу".л бВ 2. 562.050 ТУ, 197.,р(13 рлботк(1 11 редц 1 ъи 5 тил элявите 515БО, 1391282 А 1 л, определение велицормлльной реакции ции гироуэлл с упобктки и о(предеееецие 11 ец 51 ротора пФО Г(5 С ГЛЭОДИЦЛМЕ 1 - Г 31(Е ВЫЕ)ГДРЦИЯ Г 11 РО рещ м и перевода одГо гироскопа и собвости гироскопа л (л 1 рл цичительцОЙ иеп 1 ш(ыря цо уе(оруф ТГЯ воэцикцове(п(ем 1 цц( коцтлктироцл 1(ом и процессе о у" тойч 11 вости в 11 л С: ПЛВ 110 ЦРЦ че.с.к(ЕЙ Опорои; 11 с(.опа вл рабочий ег . ц режим своб случл( рлб(от(1 спо в(5 ц(кает (5 бкл гк11 б 1)(т( (11(Г//тсл 1 с т(1 омуцт)11 э( Гт)(/11 к) /( 1э.(т ц)йт примец О /( ( 1) 11(е) /1,:1111, ц тх ца еед цтто ц /э01 Г ТЕ 11 х,115 ь и".Г)1)с.Г 011 л - ПОРЕ(теИе Гоч -цст 1 кс)ттт 1)(151 -, (эц)с./сэ/(е ите цсз,11(1 яредц(х ),Оцтдктов упора с детллямцт и;)с)у.злд (црс,(елс.Пие Величицы и(1/ор рабочей эоны е ироскопд, апрелелецие це)1 чттц момента от цормдльцойредкци) 1/ри коцтд)сттровдции гироуэлдс уп 01)01 В 1 ро/(ее се бкаткц е ОН 1 эедезт( ц; ус ) Ойчцпс)ст Врд/еттл роторд гтр /(1:(ид 1)Г 10511(еццого с гд.одпУ 15(5 ндцо:) /(тдтчков уг/тд (1)/(с)тру)от Возцикцогзс 1(с. О)кдт( )туз цс По втыро илиДТЬР 51 ПО (У/1/С(З (С КДТКС ГИ ЭОУ.З/11по уору) 1 у"(.м ( редечепл возц)цс 10)с п 151 и ет) цс)ГЕ( с.с с(этО э ме це цяВИ/СО//1:Х С 1 ЦД: )т) /ДТЧЦСОСЗ УГЛД,51 Прц ц 1:.1111 обк;)ткц опреде//тки (сдчество гироскоцд по хдрдктеру периодичс.ской крив )й 11( с цс.ц 1)т ВыходцыхСИГЦДЛОВ,(/ДТЧ//КУ) ПД,Вхо(це Гц/ цд 111 т,дтчПсов углдпроис)р/В/О(д льцм Гт /у тОворот, г ироу.)зпт от ср(./т/1( ( /тс цс(жецл, поэтому,есл 1 /т 0,1,т:11 ( ( ц/1 Пть с осццлло ръ)/с)1, то цд его экрдце одвт:ц 111к(ц/( ц луча хардктерттэу( т елцчцуд)(ц;титуды, а ттс)/тожете - (т)азу отклоцеццл Гироузлд от среди го 1 кож( цил,(цецтрд здмкцутой кривой) до тс)т(жного коццд луча характеризует тз( цчтцу угла поворота гироузла в и;(изг(ольцом напра пле нии еВ процессе обкатки етодвцжцыйконец луча описывает ца экране осциллогрдАа замкнутую кривуо,При наличии обкатки Аитсс/)эу:оналичие резких измецеций ве/цт(цп т)ыходцых сигцалов датчиков угла иопределяют по ццм наличие вре/ц;(хкоцтдктов упора с деталями Гтр )у.(лд,Кдсд/те постороцццх деталей ир// ( дцтк псл)з;теццю хорд цд кривой, огцтсмВДЕМой ЦОДВИжЫМ КОНЦОМ ЛУЧД )аэкт)дце осетлзтогрд(1)а (см, Ацг.исос)тветствеццо к излому грани(ы 1 д )чеи .опт.11 ри цд.цНии обкатки опре(елянг(ДМГ/)т Гд,1 и сэ 1 ЗОРЬ/Е СДВГИ МСжДУЗЕЗ/и(тттДИ 1 В 1 ХОДЦ,1 Х СИЦДЛОР Г Г/1 Г(1"коц угла по двум осям через определеццке промежутки време)и и определ 5 пот по цим рдэмерн ц АОрму рабочейзоцм Гттроскоца. 1 т )движцый коц(зц лучацд : крапе осциллогрдАд при этом (/иис/цВет прдвильцую окружцость ес)иО Г и О Гт) а ц/ч 1)1 д юких упоров (з О вддд/отс осями соответствуо/эс отверстий вгироу.эле. Це,цтр подвеса ги 1)оузлд лежцт цд оси упоров и соответственцо цд оси отверстий цецтрдльцой втулки, есл 1 геометрическое положение электртескьех нулей всех датчиков угла соответствует средцему положениюупоров.(11 схсэдл из требований устойчивости работы гироплдтформы в режиме Це 1)еход", граница рабочей эоны гироскоца 5 еж(Г 1 е)(слу Окруэтсцостями 1)ддиусдмт д ц ) - д ,см. Аиг.З). Эти требо(зП)1 06 сцовлецы тем, что макси;/1,)с. углы поворота гироуэлов ведомс:Го и гедуе(его гироскопов относительно крсовой оси це различают больше, чем ца велиццу 2(в-г).;(ттределяют скоросте,ы обкатки по скорости иэмецеция низкочастотной ссэстде.1 яюее) величины выходтого сигнала датчика угла цо одцс)й или двум осям, д по ней опрсделлют величину момецтд И от Нормальной реакции пос Н гс(срмутте; И =тте П - ктттге/тцческцй момецт гцроскоца; г - раэцост. радиусов пттт(ря и Отверстттявтулки; т - расстояцце от центра5опоры до точки контакта гнроузла супором.При наличии обкатки определяютустойчивость нращения гироскопа, выполцецного с газодцнамцческой опсргй,путем определения величины измененияаичлтттуд ныходных сигналов с датчиков угла с частотой вращения ротораили с половиной частоты вращения рот.ора.На экране осциллографа н этом случае ца замкцутую крт(ну( с низкой частотой 1,до 5 Гц) цаклтпьттгаются высокочастотные колебания, Вызванные ныт(уждент(тпчи колебаццямц гцроуэла. Прцчастоте питания гцрогтвигатепя 800 Гцчастота колебаний гцроузла равняется400 Гц,В первом случае эти колебания выэываются динамическим дебалацсом потора, солецоидцьтм эффектом гидродвцгателя, возникающим прц смещении ротора относительно статора от их симметричного расположения, а также колебаниями вращающего момента гиродвигателя, обусловленными технологическими погрешностями, синхронным вихрем,возникающем в опоре за счет динамического дебаланса. Эти колебация про 35исходят с малой амплитудой, при этомна экране осциллографа подвижныйконец светящегося луча описываетплавную замкнутую траекторию безвидимого наложения высокочастотныхколебаний.Эта траектория имеет, например,вид, предстанлецный на фиг, 1. ИнАормацию о наличии высокочастотных ко-,лебаний Лает появление сетки светящихся лучей внутри замкнутой траектории, т.е. определение частоты высокочастотцьм колебаний осуществляется с помощью осциллографа типа,например С 1-83 на один нход котоУ ф Ф50рого подается исследуемый сигнал(напряжение на датчике момента привключенной междурамочной коррекции),а ка второй - сигнал с генератораГЗ. По виду получаемой ца экране осицллограс(а фттгурьт Лтссажу опре 55деляется частота колебаний датчикамомента и, следовательно, частотаколебаний гироуэла, которая равна и. (ткратт(.ча стсте Г ицала, зада(,емсго генератором 13-1 О.Вс Втором случае тгтртт тсстеттттттг(хц обцас т(т, близкой к 200 Г т) тт,(сот- часттт(ьтс. коттебтттттгт Винт(, тс, искорост(т(гм вихр тм . ог(,цтт ет тСцэ-за т(алтг(ия канавок ццэлу ипоцпятнцках) амттлцтудой, достигающей 70-80 мВ, что .ГГтнетстнуетамплитуле колебатц(й гироуэпа до2 дуг, В 1 мцн. Прц включеццц коррекции по обеим осям прецессии цаэкране осцттт(лографд н этом случаеподвижный конец луча аписыает окружность с радиусом, ттропорциональттьтмсоответстующему сигналу,Дагностика техцопогическцх Лефекто сборки гироскопа с помощьюпредлага"мого способа ггоэноляетпроц.ц опт тть отбра к овк у гцрос к опвГ ццэкцмц характеристиками еще Лоуст;1 ттчкт( т(х В Гцрост тбтшиэттроВтнцую ттттттЬорму, что обс сцечцвзет снижеттце себестоимости сбор;т; ст гемыц поьппает надежность1 бс ы,1 о р тт у л а ц з о с р е т е н и я1. Способ коцтроля т(с х.т,пенного гироскопа, содержапте( с ограничительь поворота гтгроуэта относительнокорпуса, выттолнет(т(тпйт н ниде втулкиЦ РВЗМЕЩЕНЦОГО В ЕЕ отЕРСтттн ШТЫРЯ,включаюптий выведение гироскопа нарабочий резким, определение выходныхсигналов датчиков угла в режимесвободного гироскопа и определениепо цим качества гиростсопд, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с цельюцовьппецця точности кэроля, впроцессе оцределенцл .: тхо.тцьм сигцало Аиксттруют воэцц .".ение обкатки втулки по штырю ц"щпыря повтулке путем определ ця ноэцикновеця перисцческогс -, ненця выходьм сиг. лов дав : угла и приналичии обкатки качес-.: гироскопаопределяют по характеру цериодической кривой измененл выходнъм сигналов датчиков угла.2. Способ по п.1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью определения наличия вредньгх кГт(тактов упорас деталями гироузла, прц цалцчииобкатки фиксируют налцчце резких изменений величин выходых сигналовдатчиков. угла.Э, Способ по п.1, о т л ц ч а ющ и й с я теи, что, Г тт.гтт.т определения величины ц 1 рьтт рабочей эо.3 акаэ 1 у 7 тета СССРрытийнаб д. 4/5 ВН 1 ПШИ Государственного ком цо делам иэобретений и от113 35, Г 1 осква, Ж, Раушская нно-нолиграФичсское предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,Проиэн ны г роскоца, при наличии обкатки онределяюс амплитуду ц Аазовые сдвигме,цу величинами выходных сигналоя с датчиков угла по двум осям че 5 реэ определенные промежутки времени. Способ по п.1, о т л и ч а юц и й с я тем, что, с целью опрепеления нелцчцны момента от нормаль О ноц реакции при контактированцц гиз,.зла с упором в процессе обкатки, ",ределяют скоростью обкатки по скорости цэменения низкочастотной составляющей величины выходного сигнала датчика угла по одной илц двум осям, а величин момента Г 1 от нормальной реакции определяют по Формуле 82 ьФ 1Н ггде Н - кинетический момент гироскопаг - раэность радиусов отвергтцявтулки и штыря;расстояние от центра опорыдо точки контакта гцроуэлас упором,5. Способ по п.1, о т л и ч а нтщ и й с я тем, что, с целью определения устойчивости вращения ротора гироскопа, выполненного с гаэодннамичекой опорой, при наличии обкатки определяют величины изменения амплитуд выходных сигналов с датчиков угла с частотой вращения ротора цли с половиной частоты вращения ротора.