G01C 19/42 — для индикации скорости поворота; для суммирования скоростей поворота

Номер патента: 108731

Опубликовано: 01.01.1957

Автор: Сучков

МПК: G01C 19/04, G01C 19/42

Метки: гироскопический, датчик, скорости, угловой

...де 1 тчцк угловой ско рости.Отличительная осооенность предложенного прибора заключается в том, что его чувствительцьш элемент выполнен в виде разнесенных одна от другой парных вращающихся масс, ось вращения которых установлена в рамке, соединенной с корпусом пружинами ц совершающей под действием вращающихся парных масс крутильные колебания в резонансном режиме.Устройство описываемого датчика схематически показано на чертеже в двух проекциях,Рамка 3 гоедц средством п 1 в Ня рамке смонт щаюшихся мас тедя генератор нця цлц механи для фазовой ди ного сигналя. 1 редмет цзооретенця Гцроскоп 1 и 1 ескцц датчи 1( тлово 11 скорости, о тл ц ч а ю 1 ц и и с я тем, что. с цельо повышения чувствительности датчика, его чувств тель. ный элемент...

Номер патента: 113562

Опубликовано: 01.01.1958

Авторы: Браславский, Ефимов

МПК: G01C 19/04, G01C 19/42

Метки: датчик, скорости, угловой

...и создает вращающееся магнитное поле, наводящее в роторе 2 вихревые токи.В результате взаимодействия вихревых токов ротора с магнитным полем статора создается вращающий момент, разгоняющий ротор вокруг оси УУ до угловой скорости, близкой к скорости вращения магнитного поля статора, Если движущийся объект вместе с установленным ца цем датчиком вращается относцтсльцо осц ХЛ с некоторой угловой113562скоростью, то возникает гироскопический момент, поворачивающий подвижную систему в плоскости чертежа до тех пор пока этот момент не окажется уравновешенным моментом упругих сил, развиваемых пружинами б и 7. В процессе поворота подвижной системы датчикаэлектроды 8 и 9 смещаются относительно неподвижного электрода 10, в результате чего происходит...

Номер патента: 126623

Опубликовано: 01.01.1960

Автор: Герасименко

МПК: G01C 19/42

Метки: взаимной, выходным, гироскопов, коррекцией, осредненным, сигналом

...входящие в блок 3 сигналы имеют ошибки вследствие ухода гироскопов от начальчой оси, то, складываясь и вычитаясь с различными знаками в нем, они взаимно исключают друг друга, уменьшая в целом ошибку вследствие ухода оси гироскопа. При этом, чем больше число датчиков будет в системе, тем меньше ошибки ухода в осредненном сигнале,Осредненный сигнал поступает в блок 5, куда подаются также же сигналы от датчиков, где происходит определение разностей между выходными сигналами с гироскопических датчиков и осредненным сигналом и вырабатываются сигналы для корректоров датчиков, пропорциональные этим разностям. Коррекционные устройства датчиков.Ь 12)3 создаОт .10)1 снт, кг)т 01)ыи застя 1 Л 51 ет П 01 ия 1 )я) ьс)1 Ось ГОск 011 а В направлени 11,...

Номер патента: 146057

Опубликовано: 01.01.1962

Автор: Иванченко

МПК: G01C 19/42, G01C 9/00

Метки: автономной, системы, чувствительный, элемент

...две следящие системы. Одна обеспечивает перпендикулярность ротора к оси чувствительности, вторая выдает сигнал, воспроизводящий положение ротора относительно объекта.Автономная система управления будет состоять из шести элементов, жестко укрепленных на обьекте и работает в сочетании с вычислительной машиной, установленной также на объекте,Такая система управления позволит объекту совершать любые маневры и обладает высокой надежностью. Предмет изобретения чувствительный элемент автономной системы управления гироскопического типа без стабилизации платформы, о тли ч а ю щи й с я тем что, с целью ооеспечения возможности определения скорости и угла поворота относительно оси чувствительности, в нем применено два тяжелых гироскопа со...

Номер патента: 154040

Опубликовано: 01.01.1963

МПК: G01C 19/42

Метки: 154040

...относительно Земли платформу 1, ось которой параллельна осц вращения Земли. На платформу 1 устаНаВЛИВав)ТСЯ ИСПЫТУЕМЫЙ ГИРОСКОП, СВЯЗаНЦЫЙ 1 Етсз УСИЛИТЕЛЬ д С з)лектриеским двигателем .1 для Отработки срез ред), ктор б платформы. При таком положении оси платформы двигатель отрабатывает платформу по сигналам датчика гироскопа со скоростью, равной угловой скорости вращения Зе.ли и скорости собственного дрейфа гироскопа.На этой же платформе установлен механизм 6 стабильной скорости, выходная Ось 7 кото 10 го пара;1,ельца оси платфорзь 1 11 вра Ъ 154040ШЗЕТС 51 СО СКО)ОСЬ 10, )Е)ВНОЙ По 13 С ".И 1 Иис И И 1. )З 13 1(НИЮ ("Т(ЧОИ ,Г - , ОБОЙ ск 01)ости В 1)ящеиии Зе)1 и.На оси 7 ук)еплсно зе)к 1 льцс В;)5 отсчета угго 30 й...

Номер патента: 154042

Опубликовано: 01.01.1963

МПК: G01C 19/42, G01P 15/14

Метки: 154042

...я их стяторы т 1 кже связаны х 1 ежду собой и с рамкОЙ другого ГиросОпа.На чертеже изображена прицпипиальцая схема датчика угловых скорсстей и ускорений.Дятт 11 К СОСТОИТ ИЗ днук ГНРОСОНОВ 1 И 2, КИИСТИ 1 ЕСКИЕ МОМСПТЫ которых направлены в разные стороны. С целью из:ерения угловых скоросте 11 и ускорений роторы ццд;ктивиого датчик 1,1 ц тяхогецсрятора 1 соосны и связаны с рамкой и;роскопа 2, а статоры ицдуктивцого датчика 3 и тахогенератора 1 сгязацы между собой 11 с рамкой гироскопа 1. Рамка каждого Гироскопа сВязяня прежи 1:011 с коппмсо:1 ц задемпфирована. В датчике прц одцой и той же чувствительности прибора по угловой скорости и угловому ускорению Вдвое уменьшаются требования по чувствительности, тяк Як угол поворота двух...

Номер патента: 155619

Опубликовано: 01.01.1963

МПК: G01C 19/42

Метки: 155619

...образующейся на выходах зарядных цепочек 3 при разворотах; исполнительное устройство 6.Постоянное напряжение поступает с делителя РД и через контакты К, и К гироскопического датчика 1 на зарядные цепочки 2 ( С, РС.,) и диффсрснцирующую цепочку(СЯ;,). На конденсаторах С и С устанавливается напряжение, пропорциональное длительности клебанн объекта в одну и другую сторону.11 ри размыкании подвижного контакта Ко с К. положительный импульс, снимаемый с 11;, через диод Д, запускает ждушй мультивибратор . Во время импульса. мультивибратора ток коллектора триода П резко падает, 1(онденсаторы С и С разряжаются через Р и Я-,. При р;зных величинах напрякегй на С и С (что возмокно при развороте через триод П протекает ток. Напряжение...

Номер патента: 200326

Опубликовано: 01.01.1967

Авторы: Аэрофотосъемки, Картографии, Московский, Торочков

МПК: G01C 19/42, G01P 13/02, G01P 5/07 ...

Метки: анеморумбометр

...одной оси с гироблоком 7 расположен гиротахометр 10, служащий для измерения угловой скорости поворота гироблока 7. Угловая скорость, а 15 которой вращается гироблок 7, пропорциональна аэродинамическому моменту на чашечном приемнике скорости, а угол поворота гироблока 7 пропорционален интегралу от аэродинамического момента.20 Таким образом, сигнал с потенциометра 8пропорционален интегральному (среднеарифметическому) значению скорости ветра на заданный интервал интегрирования, а сигнал с потенциометра 11 пропорционален текущему 25 (мгновенному) значению скорости ветра. Длятого, чтобы гироскопическое устройство не потеряло своих измерительных свойств, внутренняя рамка б с помощью маятника 12 и датчика момента 13 все время удерживается в го-...

Номер патента: 205317

Опубликовано: 01.01.1967

Авторы: Брев, Головань

МПК: G01C 19/42

Метки: абсолютной, индикации, скоростиоснования, угловой

...разности частот вращения относителы 10 нарушеной Оси подвсса г 1 роскопа и крутилтл 1 ых колсоанего ротора, по которым судят о талипп абсолютной угловой ско рости основания. Йзвестен способ индикации абсолютной утловсй скорости основания с помощью вибрационного гироскопа роторного типа. 1.1 едостатком этого способа является зависимость полезного сигнала от уровня вредных моментов, 5 действующих относительно оси подвсса гироскопа.Предлоткснный способ отличастсл тем, что ротору гироскопа сообщают крутиль 1 ые коле- баши вокруг собстве 1 шой оси подвеса, опре дсляют колебания кожуха гироскопа вокруг внутрен;сй оси его подвесг на частоте, равной разности частот вращения относительно наружной оси подвсса гироскопа и крутильных колебаний...

Номер патента: 267941

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Аршанский, Зегжда, Пейсахович

МПК: G01C 19/42

Метки: гиротахометра, диапазона, расширения, частотного

...пропорциональные скорости и ускорению относительно выходной оси гиротахометра, суммируют и преобразуют в механические моменты, равные по величине и противоположные по направлению инерционному и демпфирующему моментам, которые подают на вход гиротахометра.На чертеже представлена кинематическая схема гиротахометра, реализующего предлагаемый способ,Гироскоп 1, установлен в рамке 2, на оси которой закреплены пружины 8, которые служат для преобразования гироскопического моменга, вознцкающего при движении основания прибора вокруг его измерительной оси, в угол поворота гироскопа 1 с рамкой 2 относительно оси прецессии ОУ.5 Демпфер 4 предназначен для погашениясобственных колебаний гиротахометра, которые могут возникнуть из-за того, что в...

Номер патента: 268765

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Берлин, Московский, Научно, Серебренный, Шенкер

МПК: G01C 19/42

Метки: датчик, скорости, угловой

...Для включения в5 10 20 25 30 35 40 мостовую схему н повышения чувствительности эту пластину можно сделать вторым анодом, установив второй подогревный катод симметрично с катодом 9, как показано на фиг. 3. Электрический вывод анода осуществляется эластичной пружинкой 13. Катод и подогреватель выходной системы с помощью слюдяных пластин 14, траверз 16 и пистонов 16 жестко монтируются в виде отдельного узла в арматуре лампы. Крепление камертона осуществляется путем впайки его ножки в стеклянный купол 17, который спаивается с баллоном 18. Все электрические соединения сведены к выводам 19 стандартного цоколя, Позицией 20 обозначен стандартный распыляемый газопоглотитель.На фиг, 2 представлена простейшая схема включения датчика, содержащая...

Номер патента: 390359

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: G01C 19/04, G01C 19/42

Метки: измеритель, скорости, угловой

...20Измеритель угловой скорости состоит из чувствительного элемента , подвешенного на упругом торсионном подвесе 2 внутри ротора (на чертеже не показан) и охваченного катушкой 3 съсма, идентично выполненного до Б полнительного чувствительного элемента 4 с торсионным подвесом 5, ось которого развернута под прямым углом по отношению к первой оси, со своей катушкой б съема, подключенной через фазосдвигающую цепочку 7 З 0 неподвижная система коорсистема координат, жестконая с вращающимся роторсистема координат, связачувствительным элементомсистема координат, связачувствительным элементомвектор измеряемой угловрости;вектор угловой скоростиний ротора с двойной часугол, определяющий повектора ов системенат ХУг;угол, определяющий повектора к2 в...

Номер патента: 1739743

Опубликовано: 20.09.1999

Авторы: Карпов, Кирмель

МПК: G01C 19/42

Метки: датчик, скорости, угловой

Датчик угловой скорости, содержащий гироузел, датчик угла и датчик момента, расположенные на гироузле, генератор опорного напряжения, фазочувствительный выпрямитель, блок коррекции, причем выход генератора опорного напряжения соединен с датчиком угла и с опорным входом фазочувствительного выпрямителя, выход датчика угла соединен с входом фазочувствительного выпрямителя, отличающийся тем, что, с целью расширения полосы пропускания датчика угловой скорости путем демпфирования высокочастотных колебаний гироузла, в него введен сумматор, блок коррекции выполнен в виде частотного детектора, причем выход датчика угла дополнительно соединен с первым входом частотного детектора, выход генератора...

Номер патента: 984287

Опубликовано: 10.06.2000

Авторы: Борисов, Сучков

МПК: G01C 19/42, G01P 9/02

Метки: гироскопическое

Гироскопическое устройство, содержащее ротор с приводом его вращения, два чувствительных элемента, закрепленных в роторе на торсионных подвесах и охваченных катушками съема сигнала, отличающееся тем, что, с целью измерения углового ускорения, действующего в экваториальной плоскости ротора, оси подвеса чувствительных элементов установлены параллельно, один из чувствительных элементов выполнен в виде шара и охвачен дополнительной катушкой съема сигнала, расположенной коаксиально внутри основной, причем все катушки включены последовательно, наружные катушки съема сигнала различных чувствительных элементов включены между собой встречно, а дополнительная катушка съема сигнала шарового...

Номер патента: 1047269

Опубликовано: 10.06.2000

Авторы: Борисов, Рухлев, Сучков, Шигачев

МПК: G01C 19/42

Метки: измеритель, скорости, угловой

Измеритель угловой скорости, включающий ротор с чувствительным элементом, закрепленным в нем на торсионном подвесе, двумя парами П-образных магнитопроводов, установленных встречно, на каждом из которых размещена катушка, причем две из этих катушек соединены между собой через усилитель, и двумя постоянными магнитами, отличающийся тем, что, с целью повышения точности измерителя за счет исключения ошибки от действия постоянного линейного ускорения, постоянные магниты расположены на взаимно противоположных сторонах чувствительного элемента внутри установленных встречно П-образных магнитопроводов, обмотки катушек, размещенных на магнитопроводах по одну сторону от экваториальной плоскости...

Номер патента: 1149728

Опубликовано: 10.06.2000

Авторы: Борисов, Рухлев, Сучков, Шигачев

МПК: G01C 19/42

Метки: измеритель, скорости, угловой

Измеритель угловой скорости по авт.св. N 1047269, отличающийся тем, что, с целью повышения точности измерителя, в него введены четыре дополнительные катушки, каждая из которых размещена на магнитопроводе коаксиально соответствующей основной катушке, дополнительные катушки, расположенные по одну сторону от экваториальной плоскости чувствительного элемента, включены согласно, а пары этих катушек, включенные между собой также согласно, подключены к источнику постоянного тока усилителя.

Номер патента: 1535143

Опубликовано: 10.06.2000

Авторы: Борисов, Рухлев, Сучков, Шиганчев

МПК: G01C 19/42

Метки: измеритель, скорости, угловой

Измеритель угловой скорости по авт.св. N 1047269, отличающийся тем, что, с целью повышения точности измерения, в него введены восемь дополнительных катушек, намотанных на каждом магнитопроводе по две катушки, соединенных встречно, фазочувствительный выпрямитель, зажимы опорного входа которого подключены к вновь введенному генератору, и фильтр, при этом свободные концы двух катушек, намотанные на разных магнитопроводах, расположенных по одну сторону чувствительного элемента, соединены между собой и с зажимом генератора, а свободные концы двух катушек, намотанные на разных магнитопроводах, расположенных по другую сторону чувствительного элемента, соединены между собой и с другим зажимом...

Номер патента: 1676329

Опубликовано: 10.07.2005

Авторы: Серебряков, Федоров, Цепляев

МПК: G01C 19/42

Метки: базе, гироскопа, датчик, датчика, двухкоординатного, двухкоординатный, настройки, скорости, трехстепенного, угловой

1. Двухкоординатный датчик угловой скорости на базе трехстепенного гироскопа, содержащий по каждому каналу измерений датчик угла, установленный по соответствующей этому каналу оси и электрически связанный через усилитель с датчиком момента по перпендикулярной оси, выходную измерительную цепь, отличающийся тем, что, с целью повышения его точности за счет устранения погрешности от неперпендикулярности осей каналов измерений, в выходную цепь каждого канала измерений введен сумматор, один из входов которого подключен к выходу датчика момента собственного канала, а другой вход подключен через вновь введенные последовательно соединенные переключатель знака и масштабирующее устройство к выходу...

Номер патента: 1077439

Опубликовано: 27.08.2005

Авторы: Володин, Знаменский

МПК: G01C 19/42

Метки: гироскопический, поворота, указатель

Гироскопический указатель поворота, содержащий корпус, двухстепенный гироскоп, противодействующую пружину, шкалу и стрелку, отличающийся тем, что, с целью повышения точности путем создания эффективного демпфирования, на стрелке установлена пластина из магнитомягкого материала, напротив которой на корпусе закреплена магнитопрозрачная трубка, заполненная демпфирующей жидкостью, в которой с зазором размещен магнитный шарик.

Номер патента: 946340

Опубликовано: 27.08.2005

Авторы: Володин, Прохожев

МПК: G01C 19/42

Метки: поворота, указатель

Указатель поворота, содержащий ротор, установленный в карданной раме, магнитный демпфер, противодействующую пружину и стрелку, жестко закрепленную на оси демпфера, отличающийся тем, что, с целью повышения его точности и долговечности, на карданной раме гироскопа установлен жесткий поводок с закрепленной на нем Ш-образной магнитной системой, а на рычаге, выполненном из немагнитного материала и жестко связанном с осью демпфера, напротив среднего магнита Ш-образной магнитной системы закреплен четвертый магнит с полярностью, противоположной полярности среднего магнита.