Патенты с меткой «адаптивного»

Номер патента: 1001013

Опубликовано: 28.02.1983

Авторы: Гришандин, Шишов

МПК: G05B 19/39

Метки: адаптивного, металлорежущим, станком

...уровня колебаний от г)одачи, Интенсивность определяется в блоке выцисления допустимойамплитуды.На чертеже приведена функциональная схема системы,система состоит из контура стабилизации, который включает последователь.но соединенные задатчи к 1 мощности,второй элемент 2 сравнения, регугятор3,подачи, при вод )Р подачи, объект, 9управления (процесс резания и несущаясистема), датчик 6 мощности главногопривода станка 5 выход которого соединен с вторым входом элемента 2, иконтура ограничения вибраций, состоящего из датчика 7 амплитуды вибрацийвход которого соединен с вторым выходом объекта 5 блока 8 вычисления изменения допустимой амплитудь 1 первыйвход которого соединен с выходом привода 1, а второй вход - с выходом дат.чика 7 амплитуды...

Номер патента: 1003026

Опубликовано: 07.03.1983

Авторы: Ищенко, Шульгиненко

МПК: G05B 19/39

Метки: адаптивного, программного, станком

...Еслиподается код отвода по Х, то генератор 12 подключится к координате Х,что обуславливает. обработку детаг.айтипа вал (Фиг.2). Если подаетсякод отвода по Е, то генератор 12подключится к координате 2, что соответствует обработке деталей типадиск (фиг.З). Рассмотрим работуустройства для деталей типа фдйск, 60После отработки первого кадра вблок 1 вводится второй кадр, содержащий перемещение на рабочей подаче по координате Х из точки 0 черезточку К в точку Л. 65 При отработке этого кадра устройством инструмент 72 в точке К врезается в металл и на выходе датчика8 появляется напряжение пропорциональное усилию резания, которое прикладывается к элементам 9 и 10, пороги срабатывания которых выбранытаким образом, что на их выходахединичный сигнал...

Номер патента: 1005151

Опубликовано: 15.03.1983

Авторы: Грешневиков, Ключко, Кузнецов, Малофей, Николаев

МПК: G08C 25/00, H03M 13/51, H04L 1/08 ...

Метки: адаптивного, декодирования, дублированных, мажоритарного, сигналов, телемеханических

...также "1", то состояние счетчика 2 изменяется - цервый разряд устанавливается в пО", а второй разрядв "1". Действующий вслед .за этим СИ 1 считывает состояние счетчика 2 и при этом в первый разряд регистра 6 записывается "0",а в первый разряд регистра 6, - "1",Далее СИ 2 сбрасывает счетчик 2 в"0", а СИ 3 сдвигает, инФормацию в 5 регистрах на один разряд и устанавливает счетчик 2 в состояние, соответствующее второму элементу первого повторения, Далее на вход 10 поступает второй элемент второго повторения, где сравнивается с одноименным элементом первого повторения,аналогично изложенному. Результатсравнения поступает на вход счетчика 2 и переводит счетчик 2 в соответствующее состояние, которое считывается СИ 1 и записывается в регистры 61...

Номер патента: 1009717

Опубликовано: 07.04.1983

Авторы: Макаров, Новицкий, Рюков, Савичев

МПК: B23Q 15/12

Метки: адаптивного, процессом, резания

...программе зада-вычисляться аналитически на основе , 25 ют закон изменения скорости вращебольшого количества априорных данных, ния шпинделя, величину подачи и глу-ввоДимых в систему. В процессе обра- бину резания.ботки априорные данные изменяются, После .установки величины подачичто вносит. погрешность в вычисления. и глубины резания в процессе обработКроме .того,.характеристики обраба- ки измеритель 4 оптимальности иэмерятываемЬсти,материалов задаются дале- ет оптимальность процесса резания.ко нв оптимальными, что снижает эф- Если. процесс, обработки .неоптимален,Фективность,обработки. то с выходов измерителя 4 на запою-,Цель, изобретения - обеспечение нающее устройство 5 и в систему чисстыковки системы ЧПУ .с,адаптивной лового...

Номер патента: 1021470

Опубликовано: 07.06.1983

Авторы: Панич, Савин, Трачевский, Шейнин

МПК: B02C 25/00

Метки: адаптивного, помола, процессом

...третий релейный элемент 32,нормально разомкнутый контакт первого релейного элемента 33, нормально20 разомкнутый контакт второго релейного элемента 34, третий исполнительныймеханизм 35, первый нормально замкнутый контакт с,выдержкой на размыкание третьего релейного элемента 36,р 5 второй нормально замкнутый контакт свыдержкой на размыкание третьего релейного элемента 37, нормально разомкнутый контакт третьего релейного элемента 38,З 0 В соответствии с блок-схемой устройства выход датчика показателя качества продукта измельчения 3, установленного на выходе измельчительногоагрегата 1, соединен с прямым входомпервого блока суммирования 5, к инвер35тирующему входу которого подключен выход задатчика показателя качества 4.Выход датчика расхода...

Номер патента: 1030771

Опубликовано: 23.07.1983

Авторы: Безрук, Есаков, Медведев

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивного, станка, током, электроэрозионного

...входом элемента 2 ИИ-ИЛИ-НЕ подключенноговыходом к управляющим входам генератора пилообразных напряжений и генератора силовых напряжений, выходдатчика тока подключен. к входу первого инвентора,На фиг. 1 приведены графики зависимости величины критического МЭП отэнергии импульса тока и типа обрабатываемого металла; на фиг, 2 - блоксхема устройства; на фиг, 3 - осциллограммы Формируемых импульсов.Устройство,( фиг. 2) содержит генератор 1 пилообразных импульсов, генератор 2 силовых нмпульсоэ, межэлектродный промежуток 3МЭП), первыйи второй разделительный диоды 4 и 5,датчик б напряжения, датчик 7 тока,реверсивный счетчик 8, первый и второй элементы И 9 и 10, триггер 11,первый инвентор 12, третий элементИ 13, первый тактовый генератор...

Номер патента: 1060445

Опубликовано: 15.12.1983

Авторы: Водичев, Шапарев

МПК: B24B 49/00

Метки: адаптивного, плоскошлифовальным, станком

...размер п которых выбирают таким, чтобы в пределах 10 каждого сектора физические свойства деталей (припуск, ширина, твердость) можно было считать неизменными.Практически это выполняется с достаточной точностью при х, 6 45О Мощность шлифования в пределах каждого участка определяется соотношением:0,7( "проо) к 2где- скорость перемещения детали,20м/мин;б пр - приведенная ширина шлифования, мм;5 о - подача на оборот стола,мм/об;3 - ширина круга (сегмента),мм;К - постоянные, зависящие от материала детали и круга;показатель степени (= 0,73).Поскольку в пределах участка столаЗ 0физические свойства деталей неизменны,то мощность шлифования на данном-м участке на предыдущем и последующем оборотах стола определяется следующим образом:...

Номер патента: 1062642

Опубликовано: 23.12.1983

Автор: Морозов

МПК: G05B 11/00

Метки: адаптивного, информационного, робота, сигнала, формирования

...8, нуль-орган 9, ключ 10, элементы И 11, первые источники 12 опорных сигналов, второй источник 13 опорного сигнала, привод 14.- Устройство работает следующимобразом.60Источник 1 излучения (например, гамма-излучения) излучает узкий коллимированный пучек гамма-квантов в направлении контролируемого объекта, Отразившиеся от объекта контроля гам-б 5 ма-кванты регистрируются детекторами 2 и 3 излучения, которые преовбразо; вывают гамма-кванты в электрические импульсы. Импульсы подаются на интен. симетры 4 и 5. Интенсивность гамма- квантов, зарегистрированных детектором 2 излучения на некотором расстоянии относительно объекта контроля, изменяется в общем виде по законуо11 п еФ где 1 - интенсивность гамма-квантов,излучаемых источником 1;1...

Номер патента: 1065143

Опубликовано: 07.01.1984

Авторы: Абдулов, Красильников, Майоров, Никитин, Подураев, Покровский

МПК: B23Q 15/12

Метки: адаптивного, механической, точностью

...системы СПИД, выполненным в виде передней и задней подпружиненных панелей, причем задняя закреплена в суппорте, а передняя несет режущий элемент с возможностью настройки на высоту центров станка, панели выполнены с направляющими для взаимодействия между собой, причем задняя панель закреплена с возможностью разворота в плоскости, перпендикулярной оси центров станка.На фиг. 1 изображено устройство, общйй вид; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг, 4 - . сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 5 схема действия сил резания и упругих реакций устройства.Устройство состоит из передней 1 и задней 2 панелей. Задняя панель 2 крепится с возможностью поворота вокруг оси 3 к 25 30 35 40 45 50 державке 4 винтами 5, на...

Номер патента: 1065824

Опубликовано: 07.01.1984

Автор: Коробко

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивного, двухкоординатным, станком

...системы СПИД, соединенной вторым входомс выходом первого привода подач,первым выходом ;.с входом датчика мощности резания, а вторым выходом - 45с выходом датчика колебаний 21,Недостатками указанного устройства являются отсутствие автоподстройки общего коэффициента усиления, неточное преобразование сигнала вибрации, снижение функциональных возможностей устройства.Цель изобретения - повышение точ,ности работы устройства и расширение области его применения.Указанная цель достигается тем, что устройство для адаптивного управления двухкоординатным станком содержит ключ, первый квадратор и последовательно соединенные второй квадратор, сумматор, блок извлече- б 0 ния квадратного корня и блок умножения, подключенный вторым входом к выходу...

Номер патента: 1067580

Опубликовано: 15.01.1984

Автор: Загальский

МПК: H02P 5/06

Метки: адаптивного, вентильного, электропривода

...суммирования и запоминания результата, управляв щий вход ключа является вторым входом блока суммирования и запоминания результата.На фиг. 1 представлена схема устройства 1 на фиг.2 и .3 .- диаграюы,по ясняюцие работу устройства.Устройство содержит регулятор тока 1 переменной структуры, выход которого предназначен для подключения к преобразователю вентильного электропривода, индикатор наличия тока 2, подключенный к регулятору тока 1 переменной структуры. Кроме того, устройство содержит узел ограничения 3, подключенный к регулятору тока 1, измеритель временного интервала 4, соединенный с йнцикатором наличия тока 2, блок 5 суммирования и эаповенания результата,соединенный первым входом с регулятором тока 1, ключи б и 7 и блок управления...

Номер патента: 1071397

Опубликовано: 07.02.1984

Авторы: Изюмец, Остафьев, Хулап, Шевченко

МПК: B23Q 15/00

Метки: адаптивного, процессом, резания

...подключенный через усилитель 7 к преобразователю 8. Выход первого задающего устройства 9 соединен с первым входом первого устройства 10 сравнения, к второму входу которого подключен преобразователь 8. Устройство 10 сравнения через блок 11 управления режимами резания соединено с исполнительным механизмом 12. Датчик 5 10 15 20 25 13 ЭДС и задающее устройство 14 соединены со вторым устройством 15 сравнения,где . - расстояние между режущими инструментом и баревой линзой, мм;5 - минутная подача, мм/мин,ИК-излучение с только что обработанной поверхности фокусируется баревой линзой 4 в плоскости расположения блока 6 фотоприемников. Установленный перед блоком 6 фотоприемников модулятор 5 осуществляет модуляцию ИК-излучения. В блоке 6...

Номер патента: 1073789

Опубликовано: 15.02.1984

Авторы: Ключко, Малофей, Щербина

МПК: G08C 19/16, H03M 13/51, H04L 17/30 ...

Метки: адаптивного, декодирования, дублированных, мажоритарного, приема, сигналов

...3 сообщений (фиг. 3)содержит элементы И 20 и 21, элементы ИЛИ 22, ключи 23 - 26, элемент27 ИЛИ, хронизатор 28.Элементы И 20 и,21 совместно сэлементом ИЛИ 22 формируют элементыпринимаемого сообщения из цифровыхкодов, записываемых в блоке 2 памяти.Ключи 23 - 26 предназначенй длякоммутации входов б, 7 и 8 Формирователя 3, выходов элементов И 20,21и элемента ИЛИ 22 с входами элемента 27 ИЛИ.Элемент ИЛИ 27 объединяет выходыключей 23 - 26 и соединяет их с выходом 9 Формирователя 3, 35Хронизатор 28 осуществляет управление ключами 23 - 26 и работойанализатора 4 сообщений,Анализатор 4 сообщений содержитинвертор 29, блок 30 сумматоров 31 - 4031 по модулю два, элемент ИЛИНЕ 32, алемент И 33, делитель 34,регистр 35 сдвига, переключатель...

Номер патента: 1078406

Опубликовано: 07.03.1984

Авторы: Безрук, Есаков, Медведев

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивного, станка, током, электроэрозионного

...датчика напряжения и к второму входу третьего элемента И, вход второго инвертора соединен с вторым входом элемента 2 ИИ-ИЛИ-НЕ, подключенного выходом к управляющим входам генератора пилообразного напряжений и генератора силового напряжения, выход датчика тока подключен к входу первого инвертора. На фиг. 1 приведены графики зави- симости величины критического МЭП от энергии импульса тока и типа отрабатываемого металла; на фиг. 2 - блоксхема устройства; на фиг. 3 - осциллограммы формируемых импульсов.Устройство (фиг. 2 содержит генератор 1 пилообразных импульсов, генератор 2 силовых импульсов, межэлектродный промежуток 3 МЭП, первый и второй разделительный диоды 4 и 5, датчик 6 напряжения, датчик 7 тока, реверсивный счетчик 8, первый и...

Номер патента: 1083161

Опубликовано: 30.03.1984

Автор: Коробко

МПК: G05B 19/39

Метки: адаптивного, станком

...воз.врате опорного напряжения контурастабилизации к исходному значениюпосле прохождения вибронеустойчивогоучастка резания может возникнуть следующий режим. Когда подача выйдет на уровень, соответствующий новому значению припуска обработки виброустойчивого участка н новому, повышенно му на одну дискрету (но неравному исходному) значению опорного напряжения, то при дальнейшем постоянном прнпуске Ьбработки повышения подачи происходить не будет, вследствие чего не будет повышаться опорное напряжение, и устройство не будет обеспечивать требуемую производительность обработки. Аналогичный режим может возникнуть прн выходе инструмента иэ вибронеустойчивого участка резания сразу на участок без резания.Цель изобретения - повышение надежности и...

Номер патента: 1083396

Опубликовано: 30.03.1984

Авторы: Астапкович, Державина, Калмыков, Лопатин

МПК: H04L 25/40

Метки: адаптивного, дискретных, приема, сигналов

...опорного колебания позво- ЗО ляет компенсировать не только расхождение фаз и частот несущего и опорного колебаний, но и: качание фазы несущего колебания.После фильтрации принятый сигнал стробируется в стробирующем блоке 4. Выбором фазы момента стробирования управляет блок 11 подстройки фазы момента стробирования, который содержит генератор тактового колебания,40 линии задержки сигналов, соответствующих значениям коэффициентов усиле. ния по 1 и -1 отводам линии задержки адаптивного корректора, на единичный интервал Т, умножитель и сум маторы. Постройка фазы момента стробирования осуществляется с композицией отсчетов импульсной характеристики адаптивного корректора, что позволяет гарантировать сходимость сов О местной оценки усиления...

Номер патента: 1086493

Опубликовано: 15.04.1984

Авторы: Аракелян, Лысков, Ордуян, Сааков, Соболев

МПК: H02H 3/06

Метки: адаптивного, включения, линии, однофазного, повторного, электропередачи

...фазы А, ВС и его отключении от блок-контакта выключателя соответствующей фазы срабатывает блок 16, запоминает отключенную фазу и переводит устройство в начальное состояние (устанавливает все счетчики и триггер в нулевое положение), одновременно запуская блок 8. Счетчики начинают счет времени с нуля. На вход селективного блока 1 поступают импульсные помехи, возникающие в высокочастотном канале связи при дуговом КЗ в виде пакетовимпульсов с длительностью интервалов между ними (пакетами) примерно 10-20 мс, каждый из которых содержит импульсы более высокой частоты общей длительностью 1-1,5 мс. Пороговый элемент 2, исполненный схемно в виде триггера Шмитта, осуществляНа чертеже представлена блок-схема.устройства адаптивного ОАПВ....

Номер патента: 1096089

Опубликовано: 07.06.1984

Авторы: Владимирский, Заковоротный, Палагнюк, Перлин, Ткаченко, Удалов

МПК: B24B 49/00

Метки: абразивной, адаптивного, процессом

...износа инструмента.Для контроля дисперсии распределения припуска по режун;чм зернам в устройстве осущеов.в:в анализфильтра 4; преобразователь 8 крутящего момента, блок 9 деления и блок 1 О управления приводом, выход последнего соединен с вторым выходом блока 7 автоматической подстройки частоты. Входы блока 9 деления соединены с выходом преобразователя 8 и с выходом детектора 5, а выход - с входом блока 10 управления приводом.Устройство работает следующим образом. Сигнал с преобразователя 1, установленного на обрабатываемой детали, подается на предварительный усилитель 2 с регулируемым коэффициентом передачи. Для передачи сигнала виброакустической эмиссии баз искажений преобразователь 1 и усилитель 2 должны быть...

Номер патента: 1100074

Опубликовано: 30.06.1984

Авторы: Вишкарев, Дейч, Карякин, Серебренный

МПК: B23Q 15/00

Метки: адаптивного, обработкой, размерной, станках, токарных, чпу

...в патроне производится вывод в исходные позиции инструмента и измерителя (этапы 2-5), причем вводимое на этапе 5 фиксированное смещение измерителя Е выбирается исходя из технологии обработки детали и остается неизменным при заданной оборотной подаче, Следующим действием является этап 6 - включение программы и ее работа (этап 7), в про. цессе которой осуществляются синхронные.продольные перемещения (этап 8) инструмента и измерителя .и поперечные перемещения инструмента (этап 9) и измерителя по программе (этап 10).В продольном направлении обеспечивается жесткая синхронизация этих двух движений, а поперечное перемещение измерителя (этап 10) производится с учетом возникающих временных задержек (этап 11) за счет продольного смещения,...

Номер патента: 1104467

Опубликовано: 23.07.1984

Автор: Букин

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивного

...3 код в анал предназначен для квантования сигналов ссумматора 2, Формирования импульсовпо переходу сигнала сумматора 2 каждого уровня квантования, подсчета количества этих импульсов и Формиравания напряжения, пропорциональногоэтому количеству отдельно для положительных и отрицательных сигналовсумматора 2.Суммирующий элемент 4 предназначен для суммирования регулируемыхсигналов каналов и, в зависимостиот результатов суммирования, выдачисумматорного сигнала в нагрузку 7или сигналов управления для изменения режима работы систекю,Под нагрузкой 7 понимается любойприемник суммарного (комплексного)параметра в щ канальной системе,устройство содержит источникисигналов задатчнков и источник опорного сигнала (не показаны) . Источникопорного...

Номер патента: 1104469

Опубликовано: 23.07.1984

Авторы: Ищенко, Шульгиненко

МПК: G05B 19/39

Метки: адаптивного, программного, станком

...первый 9 и второй 10 пороговые элементы, первыйэлемент И 11, генератор,12 импульсов,первый элемент НЕ 13, первый триггер 14, второй элемент НЕ 15, третийэлемент И 1 б, второй триггер 17,линию 18 задержки, третий триггер19, ключ 20, блок 21 памяти и блок522 вычитания. Буквами а,б,б,2е,:к,и(фиг. 2)показан контур обрабатываемой детали, а цифрами 23 - 54 - узловые точки движения инструмента55.устройство работает следующимобразом.В начальный момент времени инструмент 55 стоит в точке О (фиг.2 ив блок 1 (фиг, 11 вводится первый 15кадр программы, содержащий перемещение инструмента 55 1 фиг. 2)из точкиО через точку и. в точку. В этомже кадре содержится команда на измерение усилия холостого хода, измеряемого датчиком 8 фиг.1) силового...

Номер патента: 1105863

Опубликовано: 30.07.1984

Авторы: Пришвин, Шнайдер

МПК: G05B 15/00

Метки: адаптивного

...коэффи циента передачи контура коррекции параметров, вычислительного устройства и блока переменных коэффициентов соединены с выхоцом генератора компенсирующих сигналов. Вход фильтров ЗО через коммутаторы соединен с выходами объекта управления и регулятора, а выходы Фильтров через сумматор соединены с блоком памяти, выходы которого соединены с соответствующи 35 ми входами блока формирования функции чувствительности, вычислительного устройства, блока переменных коэффициентов, блока Формирования коэфФициента передачи контура коррекции 4 О параметров 1.1 3.Недостатками данной системы являются низкое быстродействие и точность.Цель изобретения - повышение быстродействия и точности системы. 8 бЗния, соединенного в,ходом с входом первого блока...

Номер патента: 1109940

Опубликовано: 23.08.1984

Авторы: Бочков, Грачев, Климин

МПК: H04L 27/227

Метки: адаптивного, дискретных, приема, сигналов

...8 и 9, блоки 10 и 11сглаживающих фильтров - представляетсобой коррелометр, предназначенныйдля получения импульсной реакцииканала связи на единичный элементарный символ. Импульсная реакция линейного четырехполюсника являетсяважной характеристикой, определяющей его частотные свойства, и определяет взаимную корреляционнуюФункцию между сигналами на входе ивыходе четырехполюсников.Импульсная реакция канала связидает полную картину многолучевостирадиоканала с характеристикой интенсивностей лучей, их знака, времени запаздывания лучей. Она представляется в форме ряда Котельниковаэлементарной функцией которой является функцияз 1 п х(Фиг,ЗО). Этахкфункция симметрична, имеет в отсчетных точках нулевые значения кромеосновной, в которой...

Номер патента: 1113891

Опубликовано: 15.09.1984

Авторы: Астапкович, Державина, Лопатин

МПК: H04B 1/10

Метки: адаптивного, дискретных, приема, сигналов

...и квадратурного подканалов стробируют и преобразуют в цифровую 45 форму в аналого-цифровом преобразователе 4, Управляют фазой момента стробирования с учетом импульсной характеристики адаптивного корректооа 5 и знака опорного колебания в соответствии с выражением нЯ(И 1=+Ь,Е К; йеСДън."обц,1 Т+9),(4) где) - фаза момента стробирования в-м тактеф д: - весовой коэффициент;1 4о - коэффициент пропорциональности равный О при Ъ:-1и 1 приЪ:1С - коэффициент усиления Ъ -горегулятора адаптивногокорректора 5;Ы, - циклическая частота опорногоколебания,ф - величина расхождения фаз несущего и опорного колебаний;Т - величина единичного интервала (такта),Далее сигнал подвергается коррекциив адаптивном корректоре 5, которыйпредставляет из себя...

Номер патента: 1128395

Опубликовано: 07.12.1984

Авторы: Волошин, Коротков, Кудаев

МПК: H04B 1/10

Метки: адаптивного, приема, сигнала

...входкоторого соединен с выходом первого блока оценки качества приема, а тактовый вход соединен с выходом хронизатОра, первый ключ, вход которогосоединен с выходом первого приемника, а управляющий вход соединен с первым выходом блока автовыбора, второй блокоценки качества приема, выход которого соединен с вторым входом блокаавтовыбора, а тактовый вход соединенс выходом хронизатора, соединенные последовательно вторая направленнаяантенна, второй приемник, выход которого соединен с входом второго блока оценки качества приема, и второй ключ,управляющий вход которого соединен с вторым выходом блока автовыбора, первый и второй инверторы, входы которых соединены с вторым и первым выходами блока автовыбора соответственно, третий ключ, вход,...

Номер патента: 1133583

Опубликовано: 07.01.1985

Автор: Коробко

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивного

...начальной скорости, задатчик 2 мощности, первый элемент 3 сравнения, регулятор 4, привод 5 подачи, объект 6 управления, главный привод 7, блок 8 ограничения, датчик 9 мощности, датчик 10 колебаний, второй элемент 11 сравнения, задатчик 12 допустимого уровня колебаний, первый и второй нелинейные элементы 13 и 14, первый и второй нелинейные интеграторы 15 и 6, третий элемент 17 сравнения и блок 18 ограничения скорости резания.Нелинейный элемент 13 содержит масштабный усилитель 19 и регулируемую цепь 20 ограничения.Нелинейный элемент 14 содержит компаратор 21 и вентиль 22, нелинейный интегратор 15 - первый операционный усилитель 23, первую нелинейную входную цепь 24, первую цепь 25 обратной связи и цепь 26 ограничения.Нелинейный интегратор...

Номер патента: 1138786

Опубликовано: 07.02.1985

Авторы: Ангелов, Кориков, Шелестов

МПК: G05B 11/01

Метки: адаптивного, движением, робота, транспортного

...цепочку триггеров числомСкорость движения адаптивноготранспортного робота зависит ат угла 5наклона поверхности Ы 1 град 1. инесущей способности гручтакГ/см 1,Физико-механические характеристики пути, на входах 1 и 2 блока 25формируется сигнал "1-1",На фиг. 9 приведена схема варианта исполнения блока 7 исполнительныхмеханизмов, которая содержит: элемент 5ИЛИ 32, входы которого соединены свыходами 1 -стабильного триггера 6,а выход через ждущий мультивибратор(ЖИ) 33 подключен к соответствующему входу блока 5, блок 34 управленияпо направлению движения, входы которого соединены с соответствующимивыходами Ф -стабильного триггера 6,1-й вход блока 34 соединен с выходоммультивибратора 33,5На фиг. 10 представлены эпюрынапряжений в блоке . По оси...

Номер патента: 1156000

Опубликовано: 15.05.1985

Авторы: Гульков, Петренко

МПК: G05B 13/00

Метки: адаптивного, станком, шлифовальным

...и к второму входу логического 20элемента И-НЕ 12, к первому входукоторого подключен выход нуль-органа4 и вход одновибратора 11, а к выходу - управляющий вход ключа 13, выход которого подключен к входу ключа 25,10 и выходу интегратора 14, вход которого подключен к входу ключа 13 ик выходу датчика скорости подачи 15,вход которого подключен к электродвигателю привода подачи 16, подключенному к тиристорному преобразователю 17, вход которого подключен квыходу блока управления 18, первыйвход которого подключен к первомувыходу задатчика величины ускоренияпривода подачи 19, второй выход которого подключен к второму входу умножителя 20, к первому входу которогоподключен выход блока памяти 9, а квыходу - вход вычислителя квадратно-го,корня...

Номер патента: 1161918

Опубликовано: 15.06.1985

Автор: Коробко

МПК: G05B 17/00

Метки: адаптивного, двухкоординатным, станком

...35Эта цель достигается тем, что вустройство для адаптивного управления двухкоординатным станком введены .первый и второй тахогенераторы ивторой блок коммутации, причем обмот ки возбуждения первого и второго тахогенераторов подключены к выходурегулятора подачи, обмотки якорейтахогенераторов - к первому и второму входам второго блока коммутации 45соответственно, а первый и второйвыходы второго блока коммутации подключены соответственно ко входам первого и второго приводов подачи.На чертеже приведена блок-схема 50предлагаемого устройства.Устройство содержит регулятор 1подачи, блок 2 коммутации, датчик 3колебаний, блок 4 ограничения вибраций, задатчик 5 мощности, первый эле мент 6 сравнения, датчик 7 мощностирезания, усилитель 8,...

Номер патента: 1172675

Опубликовано: 15.08.1985

Авторы: Абдулов, Красильников, Майоров, Пак, Подураев, Прокошев

МПК: B23Q 15/12

Метки: адаптивного, механической, точностью

...посредством зажимного устройства, состоящего из дифференциального винта 3 идвух втулок 4 и 5 с внутренней резь.бой и скосами на наружной цилиндрической поверхности,Внутренняя втулка 2 установлена 30с возможностью качания в пентоах,выполненных в наружной втулке 1 ввиде центровых отверстий, в которыхразмещены опорные шарики б и 7, взаимодействующие с центровыми отверстиями, выполненными на внутренней35втулке 2, причем поджим опорного шарика 6 регулируется винтом 8,Во внутренней втулке 2 выполненоцентральное отверстие, в которомзакреплен режущий элемент 9 с цилинд- фрическим хвостовиком. Со стороны пего гибкого элемента, а внутренняяи наружная втулки соединены междусобой ре улируемым упругим элементом. 2реднего торца на внутренней...