Кресло-коляска

(51)5 А 61 0 5/02, 5/04 ИЕ ИЗОБРЕТЕНВИДЕТЕЛ ЬСТВУ ОП АВТОРСКОМ ния. Кресло-коляска состоит из каркаса 1 с креслом 2, гусеничной ходовой части 3, колесной ходовой части 4, электропривода, ручного привода, передаточного механизма и противососкальэывающего устройства 7. Передаточный механизм выполнен с возможностью попеременного кинематического соединения ведущих колес 30 и гусеничной ходовой части 3 с электроприводом и ручным приводом. Кресло 2 состоит из сиденья, спинки, подложки и подлокотников, которые могут перемещаться с помощью рычажно-троссового механизма и изменять профиль кресла 2. 3 з.п.флы, 18 ил. маты 50, кл. 180-9,24,(54) КРЕСЛО-КОЛЯ (57) Изобретение о скам, имеющим во лестничным марша ченной местности изобретения - повы опасности и униве я к кресло-колясть Движения по овной и пересемещениях, Цель надежности, безости использовано.сит можн , пов и шение сальн усилия; на фиг, 10 выполнение автотормоза; на фиг. 11 - выполнение узла разобщения между цепной передачей и промежуточным валом в передаточном механизме; на фиг, 12 - взаимосвязь электро- привода с передаточным механизмом; на фиг. 13 - выполнение противососкальзывающего устройства; нв фиг. 14 - вид А на фиг.13; на фиг. 15 - кресло с механизмом изменения своего профиля; на фиг 16 - кресло после изменения своего профиля; на фиг.17 - ручной фиксатор кресла: на фиг, 18 - автофиксатор кресла,Кресло-коляска состоит из каркаса 1 с креслом 2, гусеничной ходовой части 3, колесной ходовой части 4, электропривода 5, ручного привода 6, передаточного механизма и противососкальэывающего устройства 7, шарнирно закрепленного на каркасе 1 и подпружиненного пружиной 8. Гусеничная ходовая часть 3 включает гусеницы 9, опорные катки 10, шарнирно закрепленные на ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР 21) 4375664/1422) 11.02.8846) 15,09.91, Бюл. Ь 3475) В.Е,Чухматый и В.В,Ч(56) Патент США М 30681961,Изобретение относится к медицинской технике, в частности к кресло-коляскам, имеющим возможность движения по лестничным маршам по ровной и пересеченной местности и в помещениях.Цель изобретения - повышение надежности, безопасности и универсальности использования,На фиг. 1 изображена кресло-коляска, общий вид; на фиг. 2 - гусеничная и колесная ходовые части, вид сверху; на фиг. 3 - рабочее положение гусеничной ходовой части; на фиг, 4- рабочее положение колесной ходовой части; на фиг. 5 - переднее колесо с рычагом управления; на фиг, 6 - ведущий блок гусеничной ходовой части; на фиг. 7 - выполнение узла разобщения ведущего блока с рабочим валом гусеничной ходовой части; нафиг, 8 - взаимосвязь ручного привода передаточным механизмом и автотормозом; на фиг, 9 - выполнение рычага ручного привода и механизма уменьшения ця-рЯда1., ;т 1;1;.;,зг,в отверстиях 47 ведущего вала 37 и взаимодействующих со сферическими углубления ми втулки 44 и углублениями 48 обоймы 41. На рычагах 36 установлены поворотные рукоятки 49, которые посредством тяг 50 соединены с рычажками 45 втулок 44, Каждый механизм 39 уменьшения усилия состоит из рычага 51, шарнирно соединенного посредством рычага 52 с коротким плечом 53 рычага 36 и посредством рычага 54 - с обоймой 41, На рычагах 36 имеются вращающиесяручки 55, имеющие в нижней части проточки каркасе 1 через кронштейны 11, ведомые блоки 12, ведущие блоки 13, рабочий вал 14 и узлы разобщения ведущих блоков 13. с рабочим валом 14. Узлы разобщения выполнены в виде подпружиненных стержней 15, установленных внутри рабочего вала 14, втулок 16, установленных на рабочем валу 14 и соединенных со стержнями 15 с помощью штифтов 17, и шариков 18, расположенных в отверстиях 19 рабочего вала 14 и углублениях 20 ведущих блоков 13. Втулки 16 вместе со стержнями 15 имеют возможность перемещения вдоль рабочего вала 14, для чего последний поимеет продольные пазы 21, через которые проходят штифты 17. Для перемещения втулок 16 они выполнены с проточками 22, в которых установлены вилки 23, Рабочие концы стержней 15 выполнены с коническо-цилиндрическими шейками 24, которые взаимодействуют с шариками 18, Блоки 12 и 13 имеют зубцы 25, а гусеницы - выступы 26 для взаимодействия с зубцами 25 и зацепы 27 для взаимодействия со ступенями лестничного марша. Колесная ходовая часть 4 включает параллелограммную подвеску 28 с винтовым механизмом 29, два ведущих колеса 30, закрепленные на оси 31 и установленные на параллелограммной подвеске 28, и ведомое колесо 32, также установленное на подвеске 28 и имеющее рычаг 33 управления, Параллелограммная подвеска 28 установлена на каркасе 1 и имеет воэможность своего перемещения с помощью винтового механизма 29. Электропривод 5 состоит из электродвигателя 34 и аккумулятора 35, Ручной привод б состоит из рычагов 36 и ведущего вала 37, который взаимосвязан с рычагами 36 посредством реверсивных муфт и механизмов 39 уменьшения усилия. Каждая реверсивная муфта 38 выполнена из диска 40, закрепленного на ведущем валу 37, обоймы 41, с зазором установленной на диске 40 и имеющей косые пазы 42, роликов 43, расположенных в пазах 42 и взаимодействующих с торцами диска 40, втулки 44, установленной внутри ведущего вала 37 и имеющейрычажок 45, и шариков 46, расположенных 5 10 15 20 25 30 35 40 45 56, в которых закреплены тросики 57, при этом другие концы тросиков 57 закреплены на вилках 23, в результате чего вращающиеся ручки 55 связаны с узлами разобщения ведущих блоков 13 с рабочим валом 14 гусеничной ходовой части, На правом рычаге 36 смонтирована кнопка. 58 для включения электродвигателя 34 при движении вперед, а на левом рычаге 36 смонтирована кнопка 59 для включения электродвигателя 34 при заднем ходе. Передаточный механизм выполнен с возможностью попеременного кинематического соединения ведущих колес 30 и гусеничной ходовой части 3 с электроприводом 5 и ручным приводом б. Передаточный механизм состоит из зубчатых колес 60 и 61, установленных на валу электродвигателя 34, шестерни 62, взаимодействующей с зубчатыми колесами 60 и 61 и жестко закрепленной на рабочем валу 14, шестерни 63, жестко закрепленной на ведущем валу 37, промежуточного вала 64, на котором установлены зубчатые колеса 65 и 66, взаимодействующие с шестерней 63, цепной передачи 67, которая охватывает звездочки 68, 69 и 70 и автотормоза 71. Зубчатые колеса 60, 61, 65 и бб установлены с возможйостью перемещения относительно соответствующих шестерен 62 и 63, т.е. вдоль вала электродвигателя 34 и промежуточного вала 64, для чего в ступицах этих зубчатых колес выполнены косые сопряженные с радиально прямыми прорези 72, через которые проходят штифты 73, закрепленные соответственно в валу электродвигателя 34 и промежуточном валу 64, при этом косые части прорезей 72 выполнены таким образом, что при вращении какого-либо из валов в одну сторону смещается только одно из зубчатых колес, а при вращении валов в противоположную сторону смещается другое из каждой пары зубчатое колесо. Ширина шестерен 62 и 63 выполняется большей суммарной величины перемещения соответствующей пары зубчатых колес 60, 61 или 65, бб. Каждое зубчатое колесо 60, 61, 65 и 66 подпружинено в сторону своей пары. На ступицах зубчатых колес 60, 61, 65 и 66 выполнены проточки 74, в которых установлены вилки 75, Автотормоз 71 представляет собой тормозной диск 76, жестко закрепленный на промежуточном валу 64, прижимной диск 77 с фрикционной рабочей поверхностью, вцжимное кольцо 78 с рычажками 79 и гнездами 80, упорное кольцо 81 со скосами 82 и шарики 83, размещеные в гнездах 80 и взаимоцействующие со скосами 82. Прижимной диск 77 выполнен с втулкой 84, на которой жестко закреплено упорное кольцо 81, при этом диск 77 подпру 1676621жинен в сторону тормозного диска. Промежуточный вал 64 проходит через прижимной диск 77 и его втулку 84, которые смонтированы на кронштейне 85, закрепленном на каркасе 1. Рычажки 79 выжимного кольца 78 соединены тросиками с вилками 75 зубчатых колес 60, 61, 65, 66. Цепная передача 67 образует треугольник, при этом звездочка 68 жестко закреплена на рабочем валу 14 гусеничного привода, звездочка 69 установлена на промежуточном валу 64, а звездочка 70 жестко закреплена на оси 31 колесной ходовой части 4 и входит в зацепление с цепью только при переводе колесной ходовой части 4 в рабочее положение. Звездочка 69 и промежуточный вал 64 свгзаны посредством узла разобщения, выполненного в виде подпружиненного стержня 86, установленного внутри промежуточного вала 64 с возможностью продольного перемещения, для чего вал 64 имеет продольные пазы 87, через которые проходит штифт 88, установленный в стержне 86, Рабочий конец стержня 86 выполнен с коническо-цилиндрической шейкой 89, выходящей за пределы промежуточного вала 64, В ступице звездочки 69 имеются углубления 90, а в промежуточном валу 64 выполнены отверстия 91, в которых расположены шарики 92, взаимодействующие с шейкой 89 стержня 86. Кресло 2 состоит из сиденья 93, спинки 94, подножки 95 и подлокотников 96, которые могут перемещаться с помощью рычажнотросового механизма и изменять профиль кресла 2, образуя, например, горизонтальную поверхность. Рычажно-тросовый механизм включает рычаги 97 и 98, трос 99 и . фиксатор положения, установленный на подлокотниках 96. Кресло 2 для сохранения постоянного положения при перемещении кресла-коляски по лестничных маршам подвешивание на тросах 100, которые закреплены на откидных стрелах 101. Для исключения раскачивания кресла 2 имеется его автофиксатор 102, выполненный из планки 103 с углублением 104, в котором размещен шарик 105, воздействующий через расположенную во втулке 106 пружину 107 на подвижный фланец 108. Планка 103 соединена тягой 109 с рычагом 36, поэтому при каждом перемещении последнего происходит смещение планки 103 и выталкивание шарика 105 из ее углубления 104, в результате чего происходит прижатие фланца 108 к креслу 2. При опущенных стрелах 101 кресло 2 фиксируется ручным фиксатором 110 с рукояткой 111. В рабочем положении стрелы 101 стопорятся фиксатором 112. При перемещении по улице можно пользоваться откидным складывающимся тентом40 гусениц 9 гусеничной ходовой части 3, Отпуская ручку 55, стержень 15 под действием пружины возвращается в исходное положение и включает в работу ведущий блок 13.При использовании гусеничной ходо вой части 3 и электропривода 5 отключение автотормоза 71 происходит в результате взаимодействия его выжимного кольца 78 с одной из вилок 75, установленных на зубчатых колесах 60 и 61, которые передают вращение ведущим блокам 13 через шестерню 62. Движение в обратную сторону осуществляется изменением направления вращения электродв.игателя 34. Поворот кресла-коляски производится так же, как и при использовании ручного привода б. При движении от электропривода 5 можно разъединить звездочку 69 с промежуточным валом 64, для чего перемещают стержень 86 в сторону сжатия пружины. 1015 20253035 113. На рычаге 33 управления ведомого колеса 32 расположена кнопка 114 включениясигнализации и кнопка 115 включения освещения,Кресло-коляска работает следующим образом.При использовании гусеничной ходовой части 3 и ручного привода 6 перемещение обеспечивается возвратно-поступательнымкачанием рычагов 36, которые через реверсивные муфты 38 и механизм 39 уменьшения усилия вращают ведущий вал 37, при этом вращение от обоймы 41 диску 40 передается за счет периодического заклинивания роликов 43. В момент вращения вала 37 шестерня 63 вращает зубчатые колеса 65 и бб, при этом одно из них смещается в сторону и смещает вилку 75, которая через тросик поворачивает выжимное кольцо 78, что приводит к смещению упорного кольца 81, а следовательно, прижимного диска 77, за счет чего кресло-коляска растормаживается и имеет возможность своего движения. Для движения в обратном направлении нажимают на поворотные рукоятки 49, которые через тяги 50 поворачивают втулки 44, обеспечивая срабатывание реверсивныхмуфт 38 при противоположном предыдущему движении рычагов 36, Поворот креслаколяски осуществляется за счет разъединения необходимого ведущего блока 13 с рабочим валом 14, для чего вращают нужную ручку 55 и посредством тросика 57перемещают вилку 23, которая в свою очередь перемещает втулку 16 вместе со стержнем 15 в сторону сжатия пружины, чтопозволяет освободиться шарикам 18 от контакта с углублениями 20 ведущего блока 13,оставляя тем самым без движения одну иэПри использовании колесной ходовой части 4 винтовым механизмом 29 перемещают параллелограммную подвеску 28, в результате чего ведущие колеса 30 и ведомое колесо 32 принимают рабочее положение, Перемещение ат ручного привода 6 производится аналогичным образом, как и при использовании гусеничной ходовой части, только в зацепление с цепной передачей 67 входит звездочка 70, а поворот осуществляется рычагом 33 управления, Перемещение от электропривода 5 производится так же, как и при гусеничном ходе, за исключением поворота, который производится рычагом 33 управления,При движении по лестничным маршам противососкальзывающее устройство 7 исключает самопроизвольное перемещение кресла-коляски вниз, что повышает безопасность движения по лестницам,Формула изобретения 1. Кресло-коляска, содержащая каркас с креслом и с гусеничной ходовой частью, включающей ведущие блоки с рабочим валом и соединенной посредством передаточного механизма с электроприводом, и закрепленное на каркасе противососкальзывающее устройство, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, безопасности и универсальности использования, она снабжена ручным приводом и колесной ходовой частью, состоящей из двух ведущих колес и одного ведомого колеса с рычагом управления и закрепленной на каркасе посредством параллелограммной 5 подвески с винтовым механизмом, передаточный механизм снабжен автотормозом и выполнен с возможностью попеременного кинематического соединения ведущих колес и гусеничной ходовой части с электро приводом и ручным приводом, гусеничнаяходовая часть снабжена узлами разобщения ведущих блоков с рабочим валом, а кресло установлено на каркасе с помощью сйкидных стрел с тросами.15 2. Кресло-коляска по и. 1, о т л и ч а ющ е е с я тем, что ручной привод снабжен механизмом уменьшения усилия, выполненным в виде кинематически взаимосвязанных рычагов.20 3. Кресло-коляска по п. 1, о т л и ч а ющ е е с я тем, что передаточный механизм выполнен с цилиндрическими зубчатыми передачами, включающими по два зубчатых колеса и шестерню, при этом зубчатые колеса имеют возможностьсвоего перемещения относительно соответствующих шестерен, а ширина последних больше суммарной величины перемещения пары колес.4, Кресло-коляска по п, 1, о т л и ч а ющ е е с я тем, что кресло имеет возможность изменения своего профиля посредством рычажно-тросового механизма.Тираж Ы нного комите 035, Москва,Подписноеизобретениям и открытиям при ГКНТ СССР , Раушская наб,; 4/5