Ведущее колесо гусеничного движителя

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЪТИПРИ ГКНТ СССР ИЗОБРЕТЕНИЯ ОПИСАНИЕ К АВТОРСКОМУ СВИ ЬСТВУ ние относится к области машиностроения и обеспеение надежности зацеплеколесо содержит ступицу 6, расположенные под углом, рямого, в которых выполне для взаимодействия с цевживающий вращающийся 56/118992. Бюл. М 5арасов1.032(088.8)а ФРГ М 261734255/12, 1977.УЩЕЕ КОЛЕСОЕЛЯ СЕНИЧН(57) Изобрете транспортного чивает повыш ния. Ведущее два венца 1, отличным от и ны отверстия , ками, поддер диск 3. 1 ил. 710424 А 1Изобретение относится к транспортной технике и может быть использовано в качестве ведущего колеса гусеничных транспортных средств.Ведущие колеса гусеничных машин представляют собой один или более зубчатых дисков, вращающихся в плоскости, перпендикулярной осям шарниров гусеницы, которые взаимодействуют либо с цевками, либо с гребнями траков гусеницы.Известна конструкция ведущего колеса гусеничного транспортного средства, которая содержит два зубчатых венца для зацепления с цевками гусеницы и установленное между ними сдвоенное колесо, амортизирующее удары и колебания.Недостатком данной конструкции является возможность сброса гусеницы с ведущего колеса при тяжелых условиях движения, что существенно снижает надежность гусеничного движителя и ограничивает возможность его применения в автоматических и дистанционно управляемых транспортных средствах.Целью изобретения является повышение надежности зацепления.В отличие от известных ведущих колес в предлагаемой конструкции плоскость вращения венцов не перпендикулярна осям шарниров гусеницы, и венцы имеют отверстия вместо зубьев для взаимодействия с цевками гусеницы. Поскольку поверхности ведущего колеса, контактирующие с цевками гусеницы, имеют форму замкнутой окружности, то сброс гусеницы с ведущего колеса невозможен, а наклонное расположение венцов обеспечивает в процессе движения вход цевок гусеницы в указанные отверстия и выход из них.На чертеже показана конструктивная схема ведущего колеса гусеничного движителя.Ведущее колесо включает в себя два ведущих венца 1, установленных под отличным от прямого углом к осям гусеницы и имеющих отверстия 2 для взаимодействия с цевками, вращающийся поддерживающий диск 3, формирующий колесный обвод, вал 4, передающий крутящий момент от трансмиссии с помощью зубчатого редуктора 5 к ведущим венцам, и ступицу-корпус 6, в котором установлены зти детали.При вращении приводного вала 4 крутящий момент с помощью редуктора 5 передается венцам 1, отверстия 2 в которых при вращении сначала сближаются, охватывая цевки гусеницы и заставляя ее перемещаться, а затем расходятся, выпуская траки иззацепления, В предложенной конструкциипередача тягового усилия осуществляется5 венцами 1, а поддерживающий диск 3 выполнен свободно вращающимся и служиттолько для выравнивания траков перед входом в зацепление. Однако возможно и другое конструктивное решение: диски.10 выполняются свободно вращающимися, акрутящий момент передается диску, имеющему поверхности контакта для гребневогозацепления с гусеницей.Оптимальный угол установки венцов А15 (между перпендикуляром к осям шарнировгусеницы и плоскостью вращения венцов),исходя из требований минимальных габаритных размеров и надежности работы зацепления, должен быть возможно ближе к 020 и вместе с тем обеспечивать свободныйвход и выход цевок гусеницы в зацеплении.Величина оптимального угла А определяется по формулеВ 31 п л/225 Т вп 674где В - длина цевки,м;2 - число отверстий в венце;Т - шаг гусеницы, м.;6 - угол охвата гусеницей ведущего ко 30 леса, рад.Для гусеничного транспортного средства со следующими характеристиками элементов ходовой части: длина цевки В=0,05м, число отверстий в венце 2=12, шаг гусе 35 ницы Т=0,1375 м, угол охвата ведущего колеса гусеницей 6=154,3 град., уголустановки ведущих венцов А будет равен.8,58 град,Предложенное ведущее колесо гусенич 40 ного движителя позволяет практически полностью исключить сброс гусеницы вбольшинстве режимов движения.Формула изобретенияВедущее колесо гусеничного движителя45 с цевочным зацеплением, содержащее ступицу, два симметрично расположенных венца и установленный между нимивращающийся диск, контактирующий с гусеницей, отл ича ю щее с я тем, что, с50 целью повышения надежности зацепления,венцы расположены под углом к осям шарниров гусеницы, отличным от прямого, и вних выполнены отверстия, внутренними поверхностями взаимодействующие с цевка 55 ми гусеницы,