Ведущее колесо гусеничного движителя

СОЮЗ СОВЕТСНИСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИН 4(5 РЕТ ТЕЛЬСТ во ССС0.018СССР9.02.8 3. Колесо и и ающе ьев связаныиндров через УДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОБРЕП.НИЙ И ОТНРЫТИЙ ПИСАНИЕАВТОРСНОМЪГ СВИД.В 076345,кл. В 62 0 55/12,(54)(57) 1. ВЕДУЩЕЕ КОЛЕСО ГУСЕНИЧНО ГО ДВИЖИТЕЛЯ, содержащее ступицу, зубчатый венец, зубья которого уста ноелены относительно ступицы подвижно с помощью хвостовиков, привод для радиального перемещения зубьев, о т л н ч а в щ е е с я тем, что, с. целью повышения надежности, оно снабжено неподвижным фланцем, на ступиие закреплен диск, в котором установлены силовые цилиндры двустороннего действия н выполнены каналы для подвода рабочего тела з эти цилиндры", штоки силовых цилиндров связаны с . хвостовикамн зубьев, а неподвижный фнанец выполнен с распределительнымиФ,801152856 канавками, взаимодеиствующими сналами диска. 2. Колесо по и, 1, о т л и ч а ющ е е с я тем, что распределительные канавки выполнены кольцевымина цилиндрической поверхности фланцапервая кольцевая канавка расположенав плоскости каналов диска, связанныхс одной полостью силовых цилиндров,и соединена с источником давления,а вторая кольцевая канавка выполнена в плоскости каналов диска, связанных с другой полостью силовых цилиндров, н разделена по окружностидвумя перемычками иадва сектора,один из которых равен углу зацепления ведущего колеса с гусеницей движителя и соединен со сливом, а другой сектор соединен с первой кольцевой канавкой,пп. 1 и 2, о т л и тем,.что хвостовик о штоками силовых упругие элементы.Изобретение относится к транспорт ному машиностроению, а именно к гусеничным транспортным средствам.Известно ведущее колесо гусеничного движителя, содержащее ступицу и раздвижные элементы зубчатого венца Я.Однако в таком колесе элементы зубчатого венца раздвигаются вручную, несинхронно, что.усложняет обслуживание и приводит к ненадежности зацепления колеса с гусеницей транспортного средства.Известно также ведущее колесо гусеничного движителя, содержащее ступицу, зубчатый венец, зубья которого установлены относительно ступицы подвижно с помощью хвостовиков, привод для радиального перемещениязубьев 12 .20В таком колесе зубья раздвигаются синхронно на одинаковую величину, однако износ их происходит неравномерно и кроме того, жесткая установка зубьев приводит к динамическим ударным нагрузкам, а все это снижает долговечность и надежностьколеса,Цель иэобретения - повышение на 30 дежности ведущего колеса.Цель достигается тем, что ведущее колесо гусеничного движителя, со-держащее ступицу, зубчатый венец, зубья которого установлены относительно ступицы подвижно с помощью хвостовиков, привод для радиального перемещения зубьев, снабжено неподвижным фланцем, на ступице закреплен диск, вкотором установле- ны силовые цилиндры двустороннего действия и выполнены каналы для подвода рабочего тела в эти цилиндры, штоки силовых цилиндров связаны с хвостовиками зубьев, а неподвижный фланец выполнен с распределительными 45 канавками, взаимодействующими с каналами диска.Кроме того, распределительные канавки выполнены кольцевыми на цилиндрической поверхности Фланца, первая 50 кольцевая канавка расположена в плоскости каналов диска, связанных с одной полостью силовых цилиндров, и соединена с источником давления, а вторая кольцевая канавка выполне на в ппоскости каналов диска, связанных с другой полостью силовых цилиндров, и разделена по окружности двумя перемычками на два сектора,один иэ которых равен углу зацепления ведущего колеса с гусеницей движителя и соединен со сливом,а другой сектор соединен с первойкольцевой канавкой,Кроме того, хвостовики зубьев связаны со штоками силовых цилиндров через упругие элементы. На фиг.1 показано ведущее колесо, вид сбоку; на фнг.2 - диаметральный разрез колеса; на фиг.3фланец в плоскости одной канавки, раэреэ А-А на фиг.2; на фиг,4 - фланец в плоскости другой канавки, разрез Б-Б на Фиг.2.На шлицах ступицы 1 установлен и зафиксирован гайкой 2 со шплин- том 3 фигурный диск 4, Фланец 5 торцовой поверхностью неподвижно закреплен на раме движителя, а наружной цилиндрической поверхностью входит в прецизионный подвижный контакт с внутренней полостью диска 4. К диску 4 крепится корпус 6, в радиальных отверстиях которого подвижно установлены элементы зацепления 7 в виде зубьев, образующие зубчатый венец. Элементы зацепления 7 имеют внутреннюю полость, в которой подвижно размещен шток 8. Шток 8 через фланец 9 жестко соединен с поршнем 1 силового гидроцилиндра 11. Нижнее положение штока 8 ограничивается фик- - сатором 12,закрепленным на торце элемента зацепления 7. Между фиксатором 12 и фланцем 9 установлена пружина сжатия 13.сланец 5 имеет распределительные кольцевые канавки 14 и 15, Канавка 14 выполнена по всей длине цилиндрической поверхности, а канавка 15 - с двумя перемычками 16 и 1, которые делят канавку 15 на два. сектора 18 и 19. Канавка 14 и сектор 18 канавки 15 соединены аксиальным отверстием 20 между собой и с нагнетательной магистралью 21. Сектор 19 канавки 5 соединен через аксиальное отверстие 22 со сливной магистралью 23. Перемычки 16 и 17 удалены друг от друга по окружности фланца 5 на величину центрального угла, равного углу зацепления гусеницы 24 с ведущим колесом.Диск 4 имеет радиальные отверстия 25 и 26. Первые расположены в плоскости канавки 14 и соединены трубопроводом 27 с нижней полостью3 1152 каждого гидроцилиндра 11, Отверстия 26 расположены в плоскости канавки 5 и через трубопровод 28 соединены с верхней полостью каждого гидроцилинцра 11.Герметичность колеса обеспечивается с помощью крышек 29 и 30, стыковочные поверхности которых снабжены уплотнениями 31. Кроме этого, уплотнения 32, 33 и 34 установлены соответственно на хвостовиках элементов зацепления 7 в месте сопряжения фланца 5 со ступицей 1 и в контакте с диском 4.Ведущее колесо работае 1 следующимобразом.Ступица 1 передает крутящий момент диску 4, который вместе со всеми . другими прикрепленными к нему деталями вращается относительно неподвиж 20 ного фланца 5, К фланцу 5 подсоединена нагнетательная:магистраль 21 с давлением Р масла, Масло под этим давлением через аксиальное отверстие 20, канавку 4 фланца 5, радиальное отверстие 25 диска 4 и трубопровод 27 подается постоянно в нижнюю полость всех гидроцилиндров 11.Для элементов зацепления 7, на-. ходящихся вне зоны угла зацепления с гусеницей 24, в верхнюю полость. гидроцнлиндров 11 через сектор 18 канавки 15 фланца 5, радиальное от- верстие 26 диска 4 и трубопровод 28 подается давление Р. Последнее яв- З 5 ляется противодавлением по отношению к давлению, подаваемому в нижнюю полость гидроцилиндра 11. Поэтому элементы зацепления 7 при выходе из контакта с колесом фиксируются 40 на том радиальном уровне выдвижения, на котором они вышли из зацепления с гусеницей. 856 1Для элементов зацепления 7, находящихся в зоне угла зацепления с гу"сеницей 24, верхняя полость гидроцйлиндров 11 через сектор 19 канав-ки 15 и аксиальное отверстие 22 фланца 5 соединена со сливной магистралью 23. Поэтому под действием давления Р в нижней полости гидро-цилиндров 11 элементы зацепления 7 "автоматичеСки индивидуально раздвигаотся в радйжьиом направлении до полного выбора зазора в шарнирах, образовавшегося в результате износа деталей гусеницы.При входе в контакт.: с,гусеницей 24 под действием реакции со сторойы гусеницы элементы зацепления 7 перемещаются в радиальномнаправлении по штоку 8, сжимая упругий элемент ввиде пружины 13, чем: дости., гается демпфирование ударной нагруженности зацепления. Жесткость пружины 13 выбирается в соответствии с действующими в движителе ударными нагрузками н условиями, беспрепятственного вхождения гусеницы в зацепление с колесом.Применениена гусеничных движителях ведущих колес предлагаемой конструкции цозволяет осуществить уюовия работц каждого элемента зацепления ведущего колеса при контакте с гусеницей с учетом рассеивания износа деталей шарниров, что обеспечивает повышение долговечности колеса идеталей гусеницы врезуль тате снижения скорости износа их трущихся поверхностей.При этом снижается нагруженность деталей колеса в результате демпфйрования ударной составляющей нагрузки, что позволяет уменьшить также металлоемкость колеса за счет уменьшения сечения деталей.1152856 7 Составитель В.Лысуиец Техред М.Пароцаи КорректорЕ,Рош д. 4/5 Патент", г.ужгород, ул.Проектна ал редактор В,КовЗаказ 2414/17 НИИПИ Го по дел 13035, М уацеипенцЯгЗ Тираж 601 арственного изобретений ва, Ж, Р Подписи омитета СССР открытий ушская наб