Система управления скоростью движения транспортного средства

Номер патента: 1537575

Авторы: Гришкевич, Кравец, Кравцов, Резников, Черванев

ZIP архив

Текст

(51 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСЬЮ ДВИЖЕНИЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА М 3 политехни че вич, Ф. К. К. Резнико ии институтравец,А. Д. Чер(57) Изобретение относ ростроению, а именно к тизированного управлени ния транспортного средст тения является повыше путем увеличения долгов ая промышленность.(56) Автомобильн12, с. 23,ится к автотрактосистемам автомая скоростью движева. Целью изобрение эффективности ечности тормозной1537575 510 системы. Система управления содержит педаль 1, средняя часть которой шарнирно закреплена на полу кабины водителя, Один конец педали кинематически связан с датчиком системы управления скоростью движения транспортного средства, а другой - с датчиком 2, сигнализирующим о начале процесса торможения, и датчиком 3 системы управления торможением. Датчики 2 и 3 линиями связи соединены через стыковочное устройство 4 с электронным блоком 5 управления. Электронный блок 5 управления также соединен через стыковочное устройство 4 с датчиками 6 - 10, регистрирующими соответственно реальное замедление транспортного средства, давление в управИзобретение относится к автотракторостроению, а именно к системам автоматизированного управления скоростьк) движения транспортного средства.Цель изобретения - повышение эффективности путем увеличения долговечности тормозной системы.На фиг. 1 представлена функциональная схема системы управления скоростью движения транспортного средства при торможении; на фиг. 2 - структурная схема электронной части системы управления; на фиг. 3 - блок-схема алгоритма функционирования системы управления.Система управления содержит педаль 1 (фиг. 1), средняя часть которой шарнирно закреплена на полу кабины водителя. Один конец педали кинематически связан с датчиком системы управления скоростью дви жени я транспортного средства, а второй - с датчиком 2, сигнализирующим о начале процесса торможения, и датчиком 3 системы управления торможением. Указанные датчики 2 и 3 линиями связи соединены через стыковочное устройство 4 с эл ектронным блоком 5 уира влени я, Элект. ронный блок 5 управления также соединен через стыковочное устройство 4 с датчиками 6 - 10, регистрирующими соответственно реальное замедление транспортного средства, давление в управляющей полости А модулятора 11, частоту вращения коленчатого вала двигателя внутреннего сгорания, включение-выключение сцепления и нейтральное положение в коробке передач, а через блок 12 усилителей - с соленоидами электропневматических клапанов 13 - 18 управления соответственно моторным тормозом сцеплением, рейкой подачи топлива насоса высокого давления (ТНВД), подачей воздуха з ресивера 19 в электропневмопривод рабочей тормозной системы, выдержкой и выпуском сжатого воздуха из управляюляющей полости А модулятора 11, частоту вращения коленчатого вала двигателя внутреннего сгорания, включение-выключение сцепления и нейтральное положение в коробке передач, и через блок 12 усилителей - с соленоидами электропневматических клапанов 13 в 18 управления соответственно моторным тормозом, сцеплением, рейкой подачи топлива насоса высокого давления, подачей воздуха из ресивера 19 в электропневмопривод рабочей тормозной системы, выдержкой и выпуском сжатого воздуха в управляющей полости А модулятора 11. Полость Б модулятора посредством магистрали 23 сообщена с тормозными камерами 24. 2 з.п. ф-лы, 3 ил. щей полости А модулятора 11. Ресивер 19соединен пневмомагистралями 20 и 2 соответственно через нормально закрытый и нормально открытый электропневматические клапаны 16 и 17 с управляющей полостьюА и пневмомагистралью 22 питающей полостью Б модулятора 11,Полость Б модулятора посредством магистрали 23 сообщена с тормозными камерами 24.Исполнительные органы (пневмоцилиндры) 25 - 27, кинематически связанные соответственно с заслонкой моторного тормоза28, рычагом управления сцеплением 29и скобой 30 управления рейкой подачиТНВД, соединены соответственно пневмомагистралями 31 - 33 через электропневмати.ческие клапаны 13 - 15 и пневмомагистраль 34 с ресивером 19,Системы управления процессом торможения транспортного средства содержатэлектронный блок 5 управления, стыковоч 4 О ное устройство 4 и блок 12 усилителей.Электронный блок 5 управления представляет собой программируемый контроллер, в состав которого входят тактовыйгенератор 35 (фиг. 2), являющийся задатчи 45 ком тактовой частоты для работы центрального процессора; центральный процессор 36, предназначенный для управленияпрохождением программы алгоритма, обменом и обработкой информации; системныйконтроллер 37, обеспечивающий выдачу50 управляющих сигналов; буфер 38 адресногоинтерфейса, усиливающий адресные сигналы; интерфейсный буфер 39 данных, обеспечивающий обмен данными между устройствами; адресный селектор 40, обеспечивающий выбор и доступ управляющих сиг 55 налов и данных к необходимым устройства м; операти вное заломи нающее устройство 41, предназначенное для хранения оперативной информации; постоянное запоминающее устройство 42, обеспечивающее хранение программы алгоритма; контроллер 43 прерываний, обеспечивающий прием информации с минимальными потерями времени; программируемый таймер 44, предназначенный для преобразования частотной информации в цифровой код; устройства 45 и 46 параллельного ввода-вывода, обеспечивающие обмен информацией с внешними устройствами; буферы 47=49 данных ввода- вывода; буферы 50 - 52 данных информации, поступающей от внешних объектов (датчиков); буферы 53 - 55, обеспечивающие выдачу управляющих сигналов на стыковочное устройство 4; буфер 56, обеспечивающий ввод информации от датчиков 2 9 и 1 О; буфер 57, выполняющий передачу информации на блок2 усилителей,В состав стыковочного устройства 4 входят формирователи 58 и 59 входных сигналов, аналого-цифровые преобразователи 60 - 62.Блок 12 усилителей представляет собой набор ключевых схем, обеспечивающих усиление сигналов, поступающих на исполнительные устройства (солеиоиды электропневматических клапанов).Функциональное соединение составных элементов электронной системы выполнено по следующей схеме (фиг. 2). Вход тактового генератора 35 линиями связи соединен с выходом системного контроллера 37, а выходом - с входом центрального процессора 36 и входом системного контроллера 37. Выход центрального процессора 36 связан с входом буфера 38 адресного интерфейса. Центральный процессор 36 двухнаправленными линиями связи соединен с системным контроллером 37 и интерфейсом буфером 39 данных. Вход буфера 38 адресного интерфейса соединен с системным контроллером 37, а выход - с входами адресного селектора 40, оперативного запоминающего устройства 41, постоянного запоминающего устройства 42, контроллера 43 прерываний программируемого таймера 44 и устройств 45 и 46 ввода-вывода ин. формации. Вход интерфейсного буфера 39 данных связан с выходом системного контроллера 37 и двухнаправленными линиями связи соединен с буферами 47 - 49 данных ввода-вывода. Вход адресного селектора 40 соеди нен с выходом системного контроллера 37, а выход - с входами буферов 47 - 49 данных, контроллера 43 прерываний, программируемого таймера 44 и устройств 45 и 46 ввода-вывода, которые обеспечивают обмен информации с внешними объектами управления.Вход оперативного запоминающего устройства 41 сообщен с выходом системного контроллера 37, а выход - с входом буфера 47 данных ввода-вывода. Вход буфера 49 данных соединен с выходом систем ного контроллера 37, а выход двухнаправленными линиями связи - с контроллером 43 прерываний, программируемым таймером 44 и устройствами 45 и 16 парал лельного ввода-вывода информации, Входпостоянного запоминающего устройства 42 соединен с выходом системного контроллера 37, а выход - с входом буфера 48 данных. Выходы контроллера 43 прерываний, программируемого таймера 44, устройств 45 и 46 параллельного ввода-вывода сообщены линиями связи с выходом системного контроллера 37. Вход программируемого таймера 44 также соединен с выходом формирователя 58 входных сигна лов, вход которого связан с выходом датчика 8 частоты вращения коленчатого вала двигателя.Выходы датчиков 3, 6 и 7 соединенысоответственно с входами аналого-цифровых 20преобразователей 60 - -62, информационные выходы которых сообщены соответственно с входами буферов 50 - 52 данных, а входы последних связаны с соответствующими каналами устройств 45 55 25 30 35 40 45 50 и 46 параллельного ввода-вывода информации, Входы аналого-цифровых преобразователей 60 - 62 также сообщены линиями связи с выходами соответствующих буферов 53 - 55 данных, входы которых соединены с каналами устройств 45 и 46 параллельного ввода-вывода.Выходы датчиков 2, 9 и 10 соответственно начала процесса торможения, включения- выключения сцепления и нейтрального положения в коробке передач соединены с входами формирователя 59 входных сигналов, выходы которого связаны с вхолом буфера 56 данных, а его выходы - с каналом ввода информации устройства 46 параллельного ввода-вывода. Канал вывода этого устройства соединен с вхолами буфера 57 данных, выходы которого соединен с входами блока 12 усилителей, выходы последнего сообщены линиями связи с соленоилами электропневматических клапанов 13 в 18.На фиг. 3 представлена блок-схема алгоритма функционирования системы управления.Блок 63. Ввол в электронный блок 5 управления сигналов от датчиков: 2 - начала процесса торможения; 3 - требуемого 1 з и 6 - реального 1. замедлений транспортного срелства; 7 - лавления в управляющей полости А модулятора 11; 8 -- частоты вращения коленчатого вала двигателя;9 - включения-выключения сцепления;10 - нейтрального положения в коробке перелач:Блок 64. Осуществляется проверка состояния датчика 2. Если контакты датчика 2 замкнуты (0=1), то запрещается переключение передач и осуществляется переход на блок 65, если нет, то происходит обесточивание всех электропневматических клапанов.Блок 65. Сравниваются требуемое з иреальное замедления транспортного средства. При ,. осуществляется переход наблок 66, в противном случае - переходна следующий блок сравнения и з,Блок 66. Осуществляется проверка состояния коробки передач (датчик 10) . Еслипередача включена, то переход на блок 67,если передача выключена, то подается команда на включение электропневматического клапана 16,Блок 67. Проверяется состояние сцепления (датчик 9). Если сцепление замкнуто /9=0), то осуществляется переход наблок 68, если нет, то подается командана включение электропневматического клапана 16.Блок 68. Осуществляется проверка наличия сигнала на электропневмоклапане 15,20управляющего рейкой подачи топлива вТНВД. Если сигнал не поступает (У 1 з=-О)и подача топлива не равна минимальной,то осуществляется переход к блоку 69,если нет, то проверяется наличие сигнала на электропневмоклапане 13.Блок 69. Обеспечивается подача сигнала на включение электропневмоклапана 15/15==1), Переход к блоку 70.Блок 70, Сравнивается частота а.вращения коленчатого вала двигателя с частотой О)чин его вращения на холостомрежиме. Если ьлц)О)чин, то осуществляется переход на блок 63, если нет - выполняется обесточивание электропневмоклапана 13.Блок 71, Проверяется наличие сигнала наэлектропневмоклапане 13 моторного тормоза.Если моторный тормоз выключен (У 1 з=0),то осуществляется переход на блок 72, еслинет - подается команда на включениеэлектропневмоклапана 16.ФЭБлок 72. Обеспечивается подача сигналана включение электропневмоклапана 13(Уз=1). Переход на блок 70.Блок 73. Выполняется обесточиваниеэлектропневмоклапана 13 /1 з=О). Переходк блошку 74. 45Блок 74. Выполняется обесточиваниеэлектропневмоклапана 15 (05=0). Переходк блоку 75.Блок 75. Обеспечивается подача команды на включение электропневматического клапана 14 (014=1). Переход к блоку 63.Блок 76, Выполняется подача командына включение электропневматического клапана 16 /6=1) подачи сжатого воздуха из ресивера в модулятор 11. Переходна блок 77.Блок 77. Происходит обесточивание электропневмоклапана 17, обеспечивающего выдержку давления в управлянщей полости А модулятора 11 (/17=0) . Переход к блоку 78.Блок 78. Обесточивается электропневмоклапан 18 (018=0) выпуска воздуха из управляющей полости А модулятора 11 в атмосферу. Переход к блоку 70.Блок 79. Производится сравнение требуемого з и реального /, замедлений транспортного средства. При э=, осуществляется переход на блок 80, а если з) выполняется проверка наличия сигнала на электропневматическом клапане 16.Блок 80. Проверяется наличие сигнала на электропневмоклапа не 16, осуществляющего подачу сжатого воздуха из ресивера 19 в управляющую полость А модулятора 11, Если клапан включен (Уи=1), то осуществляется переход на блок 8, в противном случае выполняется проверка наличия сигнала на электропневмоклапане 13.Блок 81. Выполняется подача сигнала на включение электропневмоклапана 17 /17=1) выдержки давления в управляющей полости А модулятора 11. Переход к блоку 82. Блок 82. Обесточивается электропневмоклапан 18 (Уз= - О), обеспечивающий выпуск воздуха из управляющей полости А модулятора 11 в атмосферу. Осуществляется переход на блок 70.Блок 83. Выполняется проверка наличия сигнала на электропневмоклапане 13, управляющего моторным тормозом. При включенном состоянии (У 1 з=1) клапана осуществляется переход на блок 70, в противном случае - на блок 84.Блок 84. Осуществляется проверка наличия сигнала на электропневмоклапане 15, управляющего рейкой подачи топлива в ТНВД. Если электропневмоклапан включен /15=1), выполняется переход к блоку 70.Блок 85. Выполняется проверка наличия сигнала на электропневмоклапане 16, выполняющего подачу сжатого воздуха из ресивера 19 к модулятору 11. Если клапан включен /6=1), то осуществляется переход на блок 86, если нет (016=0), то проверяется наличие сигнала на электропневмоклапане 13.Блок 86. Выполняется подача сигнала на включение электропневмоклапана 17 /17=1) выдержки давления сжатого воздуха в управляющей поЛости А модулятора 11, Переход к блоку 87,Блок 87. Обеспечивается подача сигнала на включение электропневматического клапана 18 (Ь 1 з=1), выполняющего выпуск сжатого воздуха из управляющей полости А модулятора 11 в атмосферу. Переход к блоку 88.Блок 88. Проверяется наличие давления в управляющей полости А модулято 1537575 105 10 15 20 ра 11. Если давление равно атмосферному (Р=О), то осуществляется переход к блоку 89, если нет - на блок 70.Блок 89. Обесточивается электропневмоклапан 16 (Си=О), обеспечивающий подачу сжатого воздуха на вход модулятора 11.Блок 90. Обесточивается электропневмоклапан 17 (Оп=О), обеспечивающий выдержку давления в управляющей полости А модулятора 11. Выполняется переход к блоку 91.Блок 91. Обесточивается электропневмоклапан 18 (Ув=О), обеспечивающий выпуск сжатого воздуха из управляющей полости А модулятора 11 в атмосферу. Переход к блоку 70.Блок 92. Выполняется проверка наличия сигналов на электропневмоклапане 13, управляющего моторным тормозом. Если клапан включен ( У д=1), то осуществляется переход к блоку 93, если нет (Уд=О), то переход к блоку 94.Блок 93, Обесточивается электропневмоклапан 13 (Уз=О), управляющий моторным тормозом. Выполняется переход к блоку 70.Блок 94. Выполняется проверка наличия сигнала на электропневмоклапане 15, управляющего рейкой подачи топлива в ТНВД, Если клапан включен (Ув=1), то происходит переход на блок 95, если нет (/;в=О), то переход к блоку 70. Блок 95. Обесточивается электропневмоклапан 15 (У;в=0), управляющий рейкойподачи топлива в ТНВД. Выполняется переход к блоку 70,Блок 96. Обесточиваются все электропневматические клапаны (/в=О; Пи=О; (/ в=О;/и=О; /7=0; /в=О) и управление передается к системе автоматизированного управления трансмиссией.Система управления скоростью движения транспортного средства при торможенииработает следующим образом.Работу системы управления торможением рассмотрим на примере торможениядвигателем, моторным тормозом и однимиз раздельных контуров рабочей тормознойсистемы, В электронный блок 5 управления поступают сигналы через стыковочноеустройство 4 от датчиков 2, 3 и 6 - 1 Осоответственно начала процесса торможения,требуемого замедления, реального замедления транспортного средства, давления в управляющей полости А модулятора 11, частоты вращения коленчатого вала двигателя,включения-выключения сцепления и нейтрали в коробке передач.При воздействии водителя на конец педали 1, связанной с системой торможения, датчик 2 замыкается и измененныесигналы от датчиков 2 и 3, информирующие соответственно о начале процесса 25 30 35 40 45 50 55 торможения и величине перемещения педали, т. е. о величине требуемого замедления р., поступают через стыков,чное устройство 4 в электронный бло5 управления. Последний анализирует сигналы, поступающие от датчиков 2, 3 и 6 - 10 и сравнивает требуемое замедление з, заданное перемещением педали 1, с реальным замедлением поступающим от датчика 6 замедления, установленного на транспортном средстве. Если реальное замедлениеменьше заданного з, то электронный блок 5 управления анализирует состояние сцепления (включено или выключено) и коробки передач (нейтральное положение или включена передача), то положения которых зависит передача крутяцего момента от двигателя к трансмиссии. и в зависимости от этого электронный блок управления подает команду на включение вспомогательной или рабочей тормозной системы. В том случае, когда осуществляется передача крутящего момента от двигателя к трансмиссии, электронный блок 5 управления через блок 12 усилителей подает команду на включение электропневматического клапана 15, соединяющего ресивер 19 через пневмомагистрали 33 и 34 с пневмоцилиндром 27, кинематически связанным со скобой 30 управления подачей топлива. Подача топлива при этом прекращается и происходит торможение двигателем. В процессе торможения двигателем электронный блок 5 управления сравнивает текущую частоту аи вращения вала двигателя с частотой ииии его вращения на холостом режиме, и если выполняется :словие о; )0)чии, то электронный блок управления производит повторный анализ (опрос) теку щих значений сигналов от датчиков 2, 3 и 6 - 10, информирующих о состоянии объектов управления и реальном замедлении транспортного средства. Если реальное замедлениеравно заданному 1 з, то процесс торможения продолжается двигателем.При необходимости увеличения реального замедления , электронный блок 5 управления дополнительно подает команду через блок 12 усилителей на включение электропневматического клапана 13, сообщающего ресивер 19 через пневмомагистрали 34 и 31 с пневмоцилиндром 25, кинематически связанным с заслонкой моторного тормоза 28, и включает его в работу. При этом происходит торможение моторным тормозом. Если реальное замедление , транспортного средства равно заданному з, то процесс торможения продолжается моторным тормозом. В случае, когда реальное замедление , при торможении моторным тормозом меньще заданного з, то включается в работу рабочая тормозная система. Электронный блок 5 управленияФормула изобретения 50 55 через блок 12 усилителей дополнительно подает команду на включение электропневматического клапана 16, сообщающего ресивер 19 через пневмомагистрали 20 и 2 и нормально открытый электропневматический клапан 17 с управляющей полостью А модулятора 11. Последний срабатывает и сжатый воздух из ресивера 9 через пневмомагистрали 20 и 22, питающую полость Б модулятора 11 и магистраль 23 поступает в тормозные камеры 24. Происходит совместное торможение моторным тормозом и рабочей тормозной системой,При достижении заданного замедления и электронный блок 5 управления подает команду на включение электропневматического клапана 17, перекрывающего сообщение ресивера 19 с управляющей полостью А модулятора 11. В этом случае давление в полости А и тормозных камерах 24 выдеркивается постоянным, что позволяет поддеркивать реальное замедление транспортного средства на заданном уровне. При этом текущая частота ади вращения коленчатого вала двигателя сравнивается с мини- МЯЛ ЬНОЙ ЧаСТОТОЙ шмин, СООТВЕТСТВУЮЩЕЙ его работе на холостом режиме, Если Озди юмии, то подается команда электронным блоком управления на выключение моторного тормоза, размыкание сцепления и на возвращение скобы 30 управления рейкой подача топлива в положение, соответствующее работе двигателя на холостом режиме. В этом случае дальнейшее торможение осуществляется рабочей тормозной системой.Если происходит совместное торможение моторным тормозом и рабочей тормозной системой и реальное замедление / становится больше заданного р, то электронный блок 5 управления через блок 12 усилителей подает команду, на включение электропневматического клапана 18, сообщающего управляющую полость А модуля- торг 11 с атмосферой. Г 1 ри этом происходит уменьшение давления в тормозных камерах 24 и соответственно уменьшается реальное замедление 1, транспортного средства: Следящее действие модулятора 11 в зависимости от величины перемещения педали 1, контролируемого датчиком 3, обеспечивается электронным блоком 5 управления путем подачи сигналов на включение или выключение электропневматических клапанов 17 и 18, сообщающих управляющую полость А с ресивером 19 или атмосферой.В случае, когда давление в управляющей полости А модулятора 11, регистрируемого датчиком 7, достигает атмосферного, электронный блок 5 управления подает команду на выключение рабочей тормозной системы (обесточиваются соленоиды электропневматических клапанов 16 18).Если рабочая тормозная система выключенг, а реальное замедление 1, трансгюртЧО 15 20 25 30 35 40 45 ного средства остается больше заданного 1 и, то осУществлЯетсЯ выключение моторного тормоза 28 и дальнейшее торможение осуществляется двигателем. В этом случае электронный блок 5 управления Обесточивает электропневматический клапан 13 и сжатый воздух из пневмоцилиндра 25 по пневмомагистрали 31 через электропневматический клапан 13 выходит в атмосферу. При этом текущая частота свди вращения вала двигателя сравнивается с минимальной частотой о ин, соответствующей его ра- бОТЕ На ХОЛОСТОМ рЕжИМЕ, ЕСЛИ 0 дв(0 мин, то снимается команда электронным блоком 5 управления с электропневматического клапана 15, который выпускает сжатый воздух из пневмоцилиндра 27 по пневмомагистрали 33 в атмосферу. При этом скоба 30, кинематически связанная с рейкой топливного насоса высокого давления, возвращается в положение, соответствующее работе двигателя на холостом режиме, и торможение двигателем прекращается.При резком перемещении тормозной педали до положения, соответствующего определенному замедлению транспортного средства, происходит сразу включение ЭБУ тех систем, которые обеспечивают заданное замедление,Если передача в коробке передач не включена или выключено (разомкнуто) сцепление, т. е. крутящий момент от двигателя не передается к трансмиссии, то при воздействии на педаль 1 торможение происходит только рабочей тормозной системой, Включение в действие рабочей тормозной системы в зависимости от величины перемещения педали 1 происходит аналогично, как и при передаче крутящего момента от двигателя к трансмиссии, как было описано,При размыкании контактов датчика 2, т. е. по прекращении процесса торможения, электронный блок 5 управления обесточивает соленоиды электропневматических клапанов 3 - 18 и происходит переход на программу системы автоматизированного управления трансмиссией транспортного средства,1. Система управления скоростью движения транспортного средства, содержащая компрессор и аппараты подготовки воздуха, через четырехлинейный и одинарный защитные клапаны сообщенные пневмомагистралями с ресиверами раздельных контуров тормозного привода тягача и прицепа, тормозные камеры, соединенные с ресиверами через модуляторы давления с управлением от электронного блока, при этом последний связан с подпедальным задатчиком, датчиками системы управления скоростьюдвижения транспортного средства, например датчмками осевой нагрузки и угловой скорости колес, ручной тормозной кран управления стояночной тормозной системой, соединенной с ресивером и через ускорительный клапан - с энергоаккумуляторами тормозных камер, отличающаяся тем, что, с целью повышения эффективности путем увеличения долговечности тормозной системы, она снабжена дополнительной подсистемой 10 автоматизированного управления процессом торможения двигателем, моторным тормозом и рабочей тормозной системой,процесса торможения и датчиком системы управления торможением, которые соединены через стыковочное устройство с электронным блоком управления, последний соединен через соответствующее стыковочное устройство с датчиком реального замедления транспортного средства, датчиком давления управляющей полости модулятора, датчиком частоты вращения коленчатого вала двигателя, датчиком включения-выключения сцепления, датчиком нейтрального по 40 ложения коробки передач, и через блок усилителей - с соленоидами электропневматических клапанов управления моторным тормозом, сцеплением, рейкой подачи топлива насоса высокого давления, подачей воздуха из ресивера в электропневмопри 45 вод рабочей тормозной системы, выдержкой 50 и выпуском сжатого воздуха из управляющей полости модулятора, ресивер сообщен пневмомагистралями через нормально открытый и нормально закрытый клапаны с управляющей полостью и пневмомагистралью - с питающей полостью модулятора, сообщенного с тормозными камерами, ис 55 которая включает в себя датчик начала процесса торможения, датчик системы управления торможением, стыковочные устройст ва, датчик регистрации реального замедления транспортного средства, датчик давления управляющей полости модулятора, датчик частоты врашения коленчатого вала двигателя, датчик включения-выключения сцепления, датчик нейтрального положения коробки передач, электропневматические клапаны управления моторным тормозом, сцеплением, рейкой подачи топлива насоса высокого давления, подачей воздуха из ресивера в электропневмопривод рабочей тормоз ной системы, выдержкой и выпуском сжатого воздуха из управляющей полости модулятора, нормально открытый и нормально закрытый клапаны с управляющей полостью, одной педалью управления, сред.няя часть которой закреплена на полу ка бины водителя, один конец педали кинематическн связан с датчиком системы управления скоростью движения транспортного средства, второй - с датчиком начала полнительные органы, кинематически связанные с заслонкой моторного тормоза, рычагом управления сцеплением, рейкой подачи толлива насоса высокого давления, сообщены пневмомагистралями через электропневматические клайаны с ресивером.2. Система управления по п. 1, отличающаяся тем, что стыковочное устройство включает в себя формирователи входных сигналов датчика начала процесса торможения, датчика включения-выключения сцепления, датчика нейтрального положения коробки передач, аналого-цифровые преобразователи сигналов датчиков системы управления торможением, реального замедления, давления управляющей полости модулятора.3. Система управления по п. 1, отличающаяся тем, что она дополнительно снабжена электронным блоком управления, включающим программируемый контроллер, в состав которого входят тактовый генератор, соединенный с системным контроллером н центральным процессором, который связан с буфером адресного интерфейса, буфером данных и системным контроллером, буфер адресного интерфейса соединен с адресным селектором, оперативным запоминающим устройством, постоянным запоминающим устройством, контроллером прерываний, программируемым таймером и устройством ввода-вывода информации, принчем оперативное запоминающее устроиствои постоянное запоминающее устройство связаны через соответствующие буферы данных с буфером интерфейса данных, контроллер прерываний, программируемый таймер и устройство ввода-вывода информации соединены через соответствующий буфер с буфером интерфейса данных, системный контроллер связан с буфером адресного интерфейса, с адресным селектором, буфером интерфейса данных, оперативным запоминающим устройством, постоянным запоминающим устройством и их буферами данных, контроллером прерываний, программируемым таймером, устройствами ввода-вывода информации, буфером данных этих устройств, и буфером интерфейса данных, причем адресный селектор соединен с буфером данных оперативного запоминающего устройства, постоянного запоминающего устройства, устройства ввода-вывода информации, а также связан, с контроллером прерываний, программируемым таймером и устройствами ввода-вывода информации, программируемый таймер соединен с контроллером прерываний, устройство ввода-вывода информации - со стыковочным устройством через буферы данных ввода-вывода информации.актор В. Данкоаз 14089ПИ Государственного ко13035, Москзводственно-издательски Составитель А. БарыкоТехред И, ВересТираж 415тета по изобретениям и оЖ - 35, Раушская накомбинат Патент, г. Уж Корректор С. ЧерниПодписноекрытиям при ГКНТ СССРд. 45город, ул. Гагарина, 10

Смотреть

Заявка

4258642, 13.04.1987

БЕЛОРУССКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ

ГРИШКЕВИЧ АРКАДИЙ ИВАНОВИЧ, КРАВЕЦ ФЕДОР КАЛИСТРАТОВИЧ, КРАВЦОВ ЮРИЙ ВЛАДИМИРОВИЧ, РЕЗНИКОВ ГЕННАДИЙ КОНСТАНТИНОВИЧ, ЧЕРВАНЕВ АЛЕКСАНДР ДМИТРИЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: B60K 41/00

Метки: движения, скоростью, средства, транспортного

Опубликовано: 23.01.1990

Код ссылки

<a href="https://patents.su/9-1537575-sistema-upravleniya-skorostyu-dvizheniya-transportnogo-sredstva.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Система управления скоростью движения транспортного средства</a>

Похожие патенты