Грузозахватное устройство

(21) ч 648795/11 (22) 20. 12.88 (чб) 30.05.91. В (72) С.Н. Исаев (53) 621,86,061( (5 Ь) Авторское с Мф 537019, кл. В юл, Мф 20Ю, В. Соколов88.8)идетельство СС6 С 1/30, 1973 елажповыватзак- иего подъе ловители,после чего возмсж все петли входят груз Если и х астопоренсоьачкой,дит, 11 ил олесо остаетсяйней мере одной ватные р раповое та- иде овл я по рычагов фиг,10 - г. 11ша.содер- оторог а Уна клад тв2 о ахватн шарнирно. Наханизм управми, состоящий храпового кол о ме поло емками с нандрическиеазом с внутим из прямых в. 11 рямые ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР М А ВТОРСМОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(57) Изооретение относится к груподъемной технике, в частности кройствам для захвата грузов с таными петлями. Цель изобретенияшение надежности работы. Грузозаное устройство содержит корпус 1репленные на нем на стойках 2 ло шарнирно установленныеочаги 4. В ловителях 3 уупоры 25, выполненные в связанных гибкими троси Изобретение относится к грузоподъемной технике, в частности к устройствам для захвата и перемещениягрузов с такелажными петлями,Цель изобретения - повышение надежности работы грузозахватного устройства,На фиг, 1 показано предлагаемоеустроиство, общий вид; на фиг. 2 -то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрезА-А на фиг, 1; на фиг. 4 - сечениеВ-В на фиг. 3; на фиг. 5 - ловитель супорами; на фиг. 6 - сечение В-В нафиг, 3; на фиг. 7 - вид по стрелкеГ на фиг, 3; на фиг. 8 .- сечениеД-Д на фиг, 7; на фиг. 9 - развертка 2 ч с собачками, удерживающими от поворота храповое колесо, Устройство спомощью подвески навешивается на грузоподъемный механизм. При опусканииустройства на груз в случае, если всепетли груза входят в ловители 3, упоры 25, поворачиваясь при взаимодействии с петлями, с помощью тросиков2 ч выводят собачки из зацеплечия схраповым колесом, которое под действием пружины поворачивается вокругсвоей оси и поворачивает кинематически соединенные с ним кривошипы 19.Последние с помощью тяг 20 вводят захватные рычаги ч г, такелажные петлИ захвата груза не происх фигурного паза бараоанасечение Е-Е на фиг. 9;развертка поверхности вГрузозахватное устрожит корпус 1, на стойкарасположены ловители 3рычаги 4, установленныекорпусе 1 установлен меления захватными рычагаиз копира 5, штока 6 иса /. Копир 5 выполненЬарабана с радиусными вружной стороны под циливкладыши 8 и фигурным иренней стороны, состоящ9 и наклонных 10 участкучастки выполнены скнозными с выходом на вкладыши 8. Участки 10 имеютчасти а и Ьс переменной глубиной,Часть а имеет большую глубину чемчасть Ь, Части а и Ь соединены между собои наклонными частями с. При переходе из наклонного участка в прямойпаз имеет ступеньку Й, Вкладыши 8 имеют кольцевой паз 11, продольный паз 1012 и скос 13, В нижней части вкладьппа8 закреплена шестеренка 14, котораянаходится в зацеплении (передаточноеоношение 0,5) с храповым колесом 7,имеющим в верхней части зубчатый вениц 15. В нижней части храпового колеса 7 закреплена коническая шестерня16, которая находится в зацеплении сшестернями 17 валов 18 (передаточноеотношение 0,5). Валы 18 через кривошипы 19 связаны с тягами 20 захватных рычагов 4. Храповое колесо 7 подп 1 ужинено пружиной 21 кручения, которФя одним концом закреплена на фпанце 22 барабана 5, а другим - на храповом колесе 7. От проворота храповоекОлесо 7 удерживается собачками 23 ипроком 6, Собачки 23 посредством гибких тросиков 24 связаны с упорами25, расположенными в ловителях 3, 30Шок 6 находится в шлицевом соединении 26 с храповым колесом 7, В среднй части штока 6 имеется неподвижн закрепленный на нем ползун 27 сподпружиненными пальцами 28, Пальцы2 нходят в пазы барабана 5 и вкладышей 8. Направление движения пальцев26 по пазам определяется положениемвкладышей 8, Шток 6 подпружинен пружинои 29 относительно корпуса 1, можетсЬвершать только возвратно поступательное движение и удерживается отпроворота шпонкой 30. Часть вкладышей 8 имеют цилиндрические выступы31, которые входят в радиусные пазы32 храпового колеса 7 и обеспечиваютотносительное движение барабана ихрапового колеса 7 только на 1/4 полНого оборота, Корпус 1 имеет упор 33.01 ток 6 имеет выступ 34, На верхнемконце штока находится приспособление35 для подвески на кран,Работает грузозахватное устройство следующим образом,В исходном состоянии захватные рыЬаги 4 разведены, храповое колесо 7застопорено собачками 23 и шпицевымсоединением штока 6, Пальцы 28 ползуна 27 находятся в прямых участках 9 фигурного паза барабана. Внутренняяповерхность пазов образована продольными пазами 12 вкладышей 8, которыепрепятствуют выходу в наклонный участок 10 барабана 5 (соответствует взведенному состоянию пружины 21),Опускаясь, грузозахватное устройство ловителями 3 садится на такелажные элементы, Такелажные элементы воздействуют на упоры 25, которые посредством гибких тросиков 24 разводятсобачки 23, освобождая храповое колесо 7, Кран, опуская грузозахватноеустройство на груз, ослабляет трос.Иток 6 под действием пружины 29 опускается в крайнее нижнее положение.При этом пальцы 28 ползуна 27 в нижней части прямых участков 9 входят нкольцевые пазы 11 вкладышей 8. Одновременно шток 6 выходит из шлицевогосоединения 26 с храповым колесом, Вслучае, если ловители 3 встают насоответствующие такелажные элементыгруза, все собачки 23 освобождаютхраповое колесо. 7, и шток 6 опускается в крайнее нижнее положение, выходя из шлицевого зацепления. Храповое колесо 7 проворачивается на 1/4оборота относительно барабана 5, Четверть оборота обеспечивается выступом 31 вкладышей 8 и пазом 32 храпового колеса 7, Вращение храповогоколеса 7 передается через передачу(шестерни 17 и 16) на валы 18 и кривошипы 19, которые совершают половину своего полного оборота, приводяв поступательное движение тяги 20, Тяги 20 сводят захватные рычаги 4, захватывая все такелажные элементы груза. При повороте храповое колесо 7зубчатым венцом 15 вращает шестеренку14 совместно с вкладышами 8, которыеразворачиваются против участков 9паза барабана своими скосами 13, открывая тем самым выход пальцам 28 ползуна 27 в наклонные участки 10 и препятствуют движению по прямым участкам 9 барабана. Барабан удерживаетсяпальцами 28 ползуна 27 от поворотаза счет шпонки 30 штока 6,При подъеме под дейстнием кранашток 6, начиная свое движение вверх,входит в шпицевое соединение 26 с храповым колесом 7, фиксируя его от проворота. При дальнейшем движении штока6 подпружиненные пальцы 28 за счетскоса 13 вкладыша 8 входят в наклонные участки 10, Движение пальцев 28,паза заставляет вращаться ьараьан 511 который взводит пружину 21 для повтор-.1 ноГо срабатывания механизма, Во времядвижения пальцы 28 проходят части а,5с, Ъ и поднимаются, а после ступенькид защелкиваются в прямых участках 9,Ступенька Й препятствует обратномудвижению пальцев 28, 10Пружина 21 взведена. Далее шток 6своим выступом 34 упирается в упор 33корпуса 1 и поднимает грузозахватноеустройство,При подъеме освобождаются упоры25, расположенные в ловителях 3,вследствие чего соЬачки 23 возвращаются в зацеплении с храповым колесом7, а захватные рычаги 4 за такелажные элементы удерживают груз, 20Отдача груза происходит в той жепоследовательности, что и захват груза,Использование предлагаемого устройства позволяет повысить безопасность при погрузочно-разгрузочных работах с взрывопожароопасными грузами,так как захват груза происходит тольксв том случае, если ловители всех захватных рычагов садятся на такелажные 30элементы. Последние, воздействуя наупоры в ловителях, выводят соЬачкииз зацепления с храповым колесом, которое, освобождаясь, поворачиваетсян сводит захватные рычаги. В противном случае храповое колесо удерживается собачкой, соответствующей ловите".лю, который не садится на такелажныйэлемент груза. 40Формула иэооретения Грузоэахватное устройство, содержащее корпус, размещенную в нем с возможностью перемещения по вертикали 45 штангу, закрепленный на ней.ползун, соединенные с полэуном пальцы, копир с фигурными пазами для взаимодействия с пальцами, шарнирно установленные на корпусе захватные рычаги и установлен ные на корпусе поворотные собачки,о т л и ч а ю щ е е с .я тем,что, сцелью повышения надежности работы,оно снаожено установленным на штангсс возможностью поворота вокруг неехраповым колесом с выполненными на еготорце радиусными пазами, закрепленными на корпусе ловителями для взаимодеиствия с такелажными органами груза, шарнирно установленными в них упорами, гибкими тросиками, соединеннымис упорами и собачками, валами, кинематически связанными одними своимиконцами с захватными рычагами, а другими - с храповым колесом, кинематически соединенными с храповым колесомцилиндрическими вкладышами с цилиндрическими выступами, расположенными врадиусных пазах храпового колеса сВоэможностью перемещения по ним, и пружиной кручения, концы которой закреплены на копире и храповом колесе, приэтом штанга и храповое колесо выполнены со средствами фиксации для удерживания храпового колеса от поворота внижнем положении штанги, копир выполнен в виде установленного с возможностью поворота на штанге полого барабана, на внутренней поверхности которого выполнены упомянутые фигурныепазы, имеющие прямые и сопряженные сними наклонные участки с переменнойглубиной, а на наружной - радиусныевыемки, сиьиетрично расположенные относительно прямых участков пазов навнутренней поверхности и пересекающиеся с ними, в которых расположены свозможностью поворота вокруг своейоси упомянутые цилиндрические вкладыши, выполненные с кольцевой канавкойв нижней части и диаметрально противоположно расположенными скосом для соп"ряжения кольцевой канавки с наклонным участком паза барабана и параллельным оси вкладыша пазом, поворотные собачки подпружинены к зубьямхрапового колеса, причем число собачек и ловителей равно числу захватныхрычагов,Сост тель Л, ДьА,Кравчук ва Корректор Л. Пата дактор ячева ехр Заказ 2182 Тирам 454 ВЙИИПИ Государственного комитета по изобрет 113035, Москва, Ж, Раушси ГКНТ СС бинат "Патент", г.улсгород, ул. Гагарина, 101 Производственно-издательский иям и с я наб одписно рытиям 4/5