Захватное устройство

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидетельство СССРУ 983946, кл, В 66 С 1/58, 1981,(57) Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию. Цельизобретения - расширение технологических возможностей. Устройство содержитраму 1 с кронштейнами 2, рычаги 3 стелескопическими и поворотными захваИзобретение относится к областиподъемно-транспортного оборудования,в частности к грузозахватным устройствам.Цель изобретения - расширениетехнологических возможностей путемувеличения номенклатуры перемещаемыхгрузов,На фиг. 1 показано захватное устройство, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - узел1 на фиг. 1; на фиг. 4 - вид Б нафиг, 2; на фиг, 5 - разрез В-В нафиг, 2.Захватное устройство содержит раму 1 с кронштейнами 2, шарнирно сое-,диненные с кронштейнами 2 двуплечие 2тами 4, траверсу б, тяги 7 и ограничители 5 угла поворота рычагов 3.При использовании захваты 4 устройства в сложенном состоянии вводят в отверстие груза 24, Разъединяют скобу8 и крючок 9. Под действием силы тяжести рама 1 отходит от траверсы 6,а захваты 4 подхватывают груз 24. Производят транспортировку. По окончанииее вводят в зацепление скобу 8 с крючком 9 и извлекают устройство из отверстия груза 24. За счет возможноститрех видов регулировки захватныхэлементов устройства (изменение вылета и поворота захватов 4 и Фиксированное изменение угла поворота рычагов 3) значительно расширяется номенклатура обрабатываемых грузов,1 з.п, ф-лы, 5 ил рычаги 3 с телескопическими и повод С 7 ротными захватами 4, ограничители 5 угла поворота рычагов 3, траверсу 6, тяги 7, скобу 8 и крючок 9.Каждый ограничитель 5 угла поворота рычагов 3 включает в себя упор 10 с цапфами 11 и 12, размещенными в отверстии 13 кронштейна 2,и в отверстии 14 во втулке 15. С-образный фиксатор 16 положения втулки 15 в отверстии 17 кронштейна 2. Отверстие 13 выполнено цилиндрическим, а отверс- ффффф тие 17 - в форме правильного многоугольника.Поверхность втулки 15, размещаемая в отверстии 17, выполнена по его форме. От поворота втулка 15 фиксирует 1652 л 76ся на цапфе 12 при помощи шпонки 18,Наружная поверхность упора 10 образов 1 на рядом цилиндрических поверхностей 19 различного радиуса. Разомкну 5тые концы 20 и 21 Фиксатора 16 соосныи могут быть размещены в отверстиях22 и 23 втулки 15 и цапфы 12 соответственно.Работает устройство следующим образом.Устройство, с соединенными рамой 1и траверсой 6 при помощи скобы 8 икрючка 9, подводят к коническому отверстию груза 24. Нижние плечи рычагов 153 при этом сведены к центральной осиустроиства. Затем разъединяют скобу8 и крючок 9. Под действием силы тяжести рама 1 отделяется от траверсы6, а захваты 4 перемещаются по направлению к стенкам отверстия груза2 ч, Перемещение происходит до моментакасания одной из цилиндрических поверхностей 19 внутренней кромки рычага 3. 11 осле этого производят транспортировку, 11 о окончании ее траверса6 опускается до момента соединенияскобы 8 с крючком 9. После этого устройство извлекают из отверстия груза,11 ри транспортировке груза 24 с дру гими параметрами его отверстия устройство может быть переналажено путемизменения вылета и угла наклона захватов 4 и Фиксирования их в этом положеиии, или путем ограничения угла по 35ворота рычагов 3, которое достигаетсяследующим образом,1С-образный риксатор 16 перемещают в Отверстиях 22 и 23 втулки 15 и цапфы 12 до того момента, когда цапфа 1240 окажется в разомкнутой части Фиксатора 16. Затем втулку 15 выводят из от" верстия 17 и поворачивают на определенный угол. Поворот втулки 15 обес 45 печивает поворот и упора 10 за счет1шпоночного соединения этих элементов, После этого вводят втулку 12 в отверстие 17 кронштейна 2 и фиксируют ее в этом положении одним из разомкнутых50 копцов аиксатора 1 б, размещая его в отверстиях 22 и 23. 11 роизведенные операции ;беспечивают взаимодействие при захвате груза 24 внутренней кромки рычага 3 с другой цилиндрической поверхностью 19 упора 10, а это, в свою55 очередь, приводит к изменению возмож- ного угла поворота рычага 3 относительно кронштейна 2. Самопроизвольный поворот упора 10 в зафиксированном состоянии относительно кронштейна 2 невозможен, так как отверстие 17 в стенке кронштейна 2 выполнено в виде правильного многогранника, а наружный профиль части втулки 15, размещаемой в этом отверстии, также выполнен ввиде такого же правильного многогранника.Возможность выполнения трех видов регулировок элементов устройства (изменение выпета, поворот захватов 4 и ограничение угла поворота рычагов 3) позволит значительно расширить номенклатуру транспортируемых грузов.Формула изобретения1, Захватное устройство, содержащее раму с кронштейнами, шарнирно закрепленные с возможностью ограниченного поворота в вертикальной плоскости между стенками кронштейнов двуплечие рычаги с захватными элементами на нижних плечах,закрепленные на раме вьппе и ближе к центру точек крепления рычагов ограничители угла поворота последних, связанную посредством тяг с верхними плечами рычагов и периодически соединяемую с рамой траверсу, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем увеличения номенклатуры обрабатываемых грузов, кронштейны рамы выполнены с соосными отверстиями, одно из которых многогранное, а другое цилиндрическое, при этом каждый ограничитель угла поворота рычагов включает в себя упор с соосными цилиндрическими цапфами, одна из которых размещена в цилиндрическом отверстии кронштейна, а другая выполнена с перпендикулярным ее оси сквозным отверстием, размещенную в первом отверстии кронштейна и охватывающую вторую цапфу с возможностью осевого перемещения и выхода из отверстия кронштейна втулку с перпендикулярным оси последней отверстием и С"образный с соосными концами Фиксатор положения втулки в отверстии кронштейна., при этом наружная поверхность упора образована соосными с цапфами участками цилиндрических поверхностей различного радиуса и сопряженными между собой прямолинейными плоскостями, часть поверхности втулки, размещаемая в отверстии кронштейна, выполнена по Фор1652276 ме его отверстия, отверстия цапфы ивтулки лежат в одной продольной плоскости, а разомкнутые концы фиксатораразмещены с возможностью осевого пере"5мещения в отверстии втулки и периодического размещения одного из концовв отверстиях втулки и цапфы, причем захватные элементы выполнены телескопическими и поворотньвп в вертиййьной плоскости с воэможностью фиксации их в различных положениях.2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что соединение цапфы с втулкой выполнено посредством шпонки.165227 б Фиг. ЯСоставитель С, ОсиповРедактор Т. Горячева Техред А.Кравчук Корректор тай Заказ 2182 одписно и открытиям прн 1 КТ ССб., д. 4/5 1 И Госуд а по иэо Ж, Р тениская венного комит 113035, Москв 01 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гага