Установка для тягово-динамических испытаний промышленных тракторов

689/111,885 91, Бюл. Р 17бинский политехнический ин,Ленинского комсомола и Пронное объединение Челябинсорный завод им.В,И.Ленина"Пинигин, В.И.Костюченко,цев, В,А.Сударчиков,Одовр ВеВефедороварев113,001.4 (Обург Ю,В. иИ,: Иашинос(54) УСТАНОВКА ДЛЯ КИ ИСПЫТАНИЙ ПРОЧЬ (57) Изобретение о портному машиностр ТЯ ГОВО-ДИНАИИЧЕСБЛЕННЫХ ТРАКТОРОВтносится к трансоению и может быть(46) 07.0 . (71) Челнститут им изводстве кий тракт С 72) В.Н.С.В.Казан Н,А.Часов и А.Ф,Кух (53) 629, (56) Гинз тракторы. с. 244,88.8)др. Промьпппенные троение, 1986, тором использовано при ресурсных и функциональных испытаниях промышленныхтракторов. Цель изобретения - повышениедостоверности и расширение функциональных возможностей. В групповом канале выполнена продольная траншея, вкоторой закреплены направляющие, Поэтим направляющим перемещается колесная тележка, связанная канатом смозом. Колесная тележка посредствпродольного бруса с тензометрическим узлом соединена с поперечнойбалкой, имитирующей отвал бульдозераПри перемещении испытываемого промышленного трактора по поверхности тензометрический узел может быть установлен ниже этой поверхности, чтовоспроизводит реальную кинематикуотвала бульдозера в режиме копания.тракторов. Цель изобрете товерности испыт функциональных в На фиг. 1 изо общий вид, вид с то же, вид сверх лесная тележка, повышение д расширение ий стей. устан озмож браже перед у; на общий г.2 Кна фиг. вид, п вид сверху;оку; напоперечнойй вид, вид о же,реди; нана фиг.фиг. 6балки с иг.тозлы же, вид единени мь уль Изобретение относится к транспортому машиностроению и может быть исользовано при ресурсных и функцинальных испытаниях промышленныхто же, вид сверже, вид сбоку;рная схема систенамичес кихкторов сов которомея 2.между двишленноговерхности рованы напнижними размещены колесной 6 стенками, между которымиколеса 7 тележки 8, Остовтележки 8 гибкой связью 9 седине переди; на фиг. 7 ху; на фиг. 8 - то а фиг. 9 - структу мы управленияУстановка для тягово-д спытаний промышленных тр ержит грунтовьп канал ыполнена продольная тран В продольной траншее 2 жителями испытуемого промь рактора 3 ниже опорной п грунтового канала 1 смонт авляющие 4-с верхними 5 и55 тормозом 10, На остове колесной тележки 8 шарнирно установлен одним концом продольный брус 11, на другом конце которого шарнирно смонтирован тензометрический узел 12 для измерения горизонтальных и вертикальных усилий, Тензометрический узел 12 снабжен вилкой 13, которая закреплена в средней части поперечной балки 10 14, имитирующей отвал бульдозера. Вилка 13 может быть установлена также в узле присоединения зуба рыхлителя 15, На остове колесной талежки 8 шарнирно установлен корпус нагру зочного гидроцилиндра 16, шток которого шарнирно связан с продольным брусом 11. На обоих концах поперечной балки 14 закреплены стойки 17 с вертикальными направляющими 18, в 20 которых размещены горизонтальные брусья 19 и 20 с проушинами 21 и 22 для соединения с вертикальными раскосами 23 и штоками силовых гидроцилиндров 24 бульдозера, На попе речной балке 14 смонтированы горизонтальные направляющие 25 с размещенными в них дополнительными проушинами 26 и 27 для соединения с толкающими 28 и поперечными 29 брусьями бульдозера. Иа поперечной балке 14 закреплены балластные грузы 30. На колесной тележке 8 размещен привод 31, нагрузочного гидроцилиндра 16. Для изменения положения вилки 13 и соответствующего положения оси тензометрического узла 12 на поперечной балке 14 выполнены регулировочные направляющие 32 с проставками. Поперечная балка 14, имитирующая от вал бульдозера, предназначена для приложения тяговой нагрузки ниже поверхности 33 грунтового канала 1, Тензометрический узел 12 в своем крайнем нижнем положении находится 45 ниже поверхности 33 грунтового канала 1. Для обеспечения возможности проведения испытаний промышленных тракторов, агрегатируемых с бульдозерным оборудованием различных типоразмеров, предусмотрена регулировка положения проушин толкающих 28 и поперечных 29 брусьев, вертикальных раскосов 23, силовых гидроцилиндров 24, вилки 13 и массы балластных грузов ЗО.Установка оборудования контрольно-измерительной аппаратурой, имеющей в своем составе тензометрический узел 12, датчик 34 для измерения теоретической скорости " трактора, датчик 35 частоты п вращения коленчатого вала двигателя, датчик 36 частоты . вращения турбинного вала гидротрансформатора, датчик 37 давления р в одном из силовых гидроцилиндров 24, расходомер 38 топлива для измерения расхода топлива Ст двигателя, реохордный датчик 39 перемещения х штока силового гидроцилиндра 24 для оценки положения поперечной балки 14, имитирующей отвал бульдозера, датчик 40 действительной скорости , установленный на валу тормоза 10. На тракторе 3 установлен электрогидрав-. лический исполнительный механизм 41, связанный с золотниками рабочей секции распределителя гидросистемы трактора.Контрольно-измерительная аппаратура содержит также управляющий программируемый контроллер 42 с работащкии в соответствии с законами изменения параметров регулирования: б - буксирование, р - давление в силовом гидроцилиндре, х - перемещение штока силового гидроцилиндра, операционными блоками 43-45, которые электрически связаны с силовыми ключами 46-48 блока 49 силовых ключей соответственно. Силовые ключи 46 электрически связаны электрогидравлическим с исполнительным механиз мом 50 управления тормозом 10, Датчики 34 и 40 вклочены в цепь 51 обратной связи блока 43.Силовые ключи 47 электрически связаны с электрогидравлическим исполнительным механизмом 52 управления электродвигателем привода 31 нагрузочного гидроцилиндра 16. Силовые кгпочи 48 электрически с: заны с электрогидравлическим исполнительным механизмом 53 распределения привода 31 нагрузочного гидроцилиндра 16 и с электрогидравлическим исполнительным механизмом 41, связанным с золотником рабочей секции распределения гидросистемы трактора, соединенной с силовыми гидроцилчндрами 24. Установленный на силовом гидроцилиндре 24 датчик 37 давления включен к цепь 54 обратной связи операционного блока 44.Параметром управления, реализуемым на установке, является буксование б, определяемое по формуле(1)где ч - действительная с:орость движения трактора;ч - теоретическая скоростьтдвижения трактора.Перед испытанияии на установке производится запись законов изменения параметров управления в зависимости от времени йьь, цикла копания, если они заранее неизвестны 1 О 1 ь 1 ф р Н ф 3 М15где р - давление в силовых гидроцилиндрах трактора;х - перемещение штока силовогогидроцилиндра трактора.При проведении испытаний промьпп- Оленный трактор 3 движется по грунтовому каналу 1. Через вилку 13, закрепленную на поперечной балке 14,тензометрический узел 12 и продольный брус 11 приводится в движение колесная тележка 7, При этом продольныйбрус 11 занимает крайнее верхнее положение, и тензометрический узел 12поднят над поверхностью 33 грунтового канала 1. Колесная тележка 8 пос Оредством гибкой связи 9 приводитво вращение тормоз 10. Привод 31 нагрузочного гидроцилиндра 16 работаетв нейтральном режиме. С операционныхблоков 43-45 программируемого конт 35ролдера 42 поступают управляющие сигналы, соответствующие протеканию законов (2) изменения параметров управления по времени 1 .При воспроизведении определенного 4 Означения буксования движителей в текущий момент времени цикла копаниясигнал, поданный с операционного блока 43 и усиленный силовым ключом 46,поступает на электрогидравлический 45исполнительный механизм 50 управления тормозом 10, который нагружаетиспььтуемый промьипленный трактор тя. говым усилием до достижения заданного значения буксования движителей. 50При этом текущее значение буксования, определяемое операционным блоком 43 в соответствии с соотношением (1) по значениям сигналов в цепи51 обратной связи, в которую включены датчики 34 и 40, в операционномблоке 43 сравнивается с заданным сцелью корректировки управляющегосигнала,Лнаььогично осуществляется нагружение испытуемого промышленного трактора вертикальными усилиями. При воспроизведении определеньього значения давления Р в силовом гидроцилиндре 24 в текущий момент времени цикла сигнал, поданный с операционного бло- ка 44 и усиленный силовым ключом 47, поступает на электрогидравлический исполнительный механизм 52 управления электродвигателем привода 31 нагрузочного гидроцилиндра 16. При этом элктродвигатель развивает определенный момент, а привод 31 создает соответствующее давление в нагрузочном гидроцилиндре 16. Усилие нагрузочного гидроцилиндра 16, передаваемое через продольный брус 11, тензометрический узел 12, вилку 13 и поперечную балку 14, создает давление в силовььх гидроцилиндрах 24, измеряемое датчикой 37, и по цепи 54 обратной связи поступает в операционный блок 44, где сравнивается с заданным для корректировки управляющего сигнала. Таким образом, с помощью цепей 51 и 57 обратных связей осуществляется слежение за стабильностью воспроизведения законов изменения буксования движителей и давления в силовых гидроцилиндрах.Воспроизведение закона изменения перемещений штока силового гидро- цилиндра трактора позволяет реализовать рабочую кинематику отвала бульдозера во время испытаний. При подачеуправляюцих сигналов с операционного блока 45 после усиления в силовом ключе 48 на электрогидравлические исполнительные механизмы 53 и 41 распределители привода 31 и гидросистемы трактора включаются в положения Опускание , Подъем или "Нейтраль". При этом, когда в гидросистеме промышленного трактора развивается какое-либо давление, включение распределителя трактора в положение "Подъем" для силовых гидро- цилиндров 24 соответствует включению распределителя привода 31 в положение "Опускание" для нагрузочного гидроцилиндра 16 и наоборот. Наибольшая интенсивность регулирования нагружением трактора имеет место при режимах, имитируюцих заглубление отвала бульдозера, резание грунта и выглубление отвала бульдозера, т.е. при нахождении тензометрического уз 1 б 4 7335ла 12 на уровне поверхности 33 грунтового канала 1 либо ниже ее уровня. Испытания трактора в режиме рыхления проводятся аналогично.Таким образом, благодаря воспроизведению эксплуатационной кинематики отвала бульдозера повышается достоверность результатов испытаний и расширяются функциональные возможности установки. Формула изобретения Установка для тягово-динамических испытаний промышленных тракторов, содержащая грунтовый канал, колесную тележку, тормоз, соединенный гибкой связью с колесной тележкой, нагрузочный гидроцилиндр с приводом, балластные грузы, поперечную балку, продольный брус и контрольно-измерительную аппаратуру, имеющую в своем составе тензометрический увел для измерения горизонтальных и вертикальных усилий, о т л и ч а ю - щ а я с я тем, что, с целью повышения достоверности испытаний и расширения функпдональных возможностей, в грунтовом канале выполнена продольная транщея, а установка снабжена смонтированными в продольной траншее между движителями испытуемогопромышленного трактора ниже опорнойповерхности грунтового канала нап равляющими с верхними и нижними стен-.ками, между которыми размещены колеса упомянутой тележки, и закрепленными на обоих концах поперечной балкистойками с вертикальными направляющими, в которых размещены горизонтальные брусья с проушинами для соединения с вертикальными раскосами иштоками силовых гидроцилиндровбульдозера, при этом один конец продольного бруса шарнирно установленна колесной тележке, на другом конце шарнирно смонтирован упомянутыйтензометрический узел с жестко связанной с ним вилкой для крепления 2 О к средней части поперечной балкиили к узлу присоединения зуба рыхлителя, на поперечной балке смонтированы горизонтальные направля 1 ощие сразмещенными в них дополнительными 25 проушинами для соединения с толкающими и поперечными брусьями бульдозера, корпус упомянутого нагрузочного гидроцилиндра шарнирно установлен на колесной тележке, шток шарнир но соединен с продольным брусом,а балластные грузы размещены на поперечной балке.1647335 Составитель С. БелоусьТехред Л.Сердюкова Коррект Редакт ручар атилл каз Г В енно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гага Произв Тираж 36 арственного комитета и 113035, Москва, Ж П изобретениям и открыт Раушская наб., д, писное ям при ГКНТ ССС 5