Стенд для динамических испытаний колесных тракторов

1605151 3Изобретение относится к испытательной технике, а именно. к средствамавтоматизации ресурсных испытаний машинно-тракторных агрегатов сельскохо 5эяйственной техники, и может быть использовано для динамических испытанийполноприводных колесных тракторов симитацией реальных полевых условий,а также для испытания автомобилей. 10Пелью изобретения является уменьшение энергозатрат путем уравновешивания масс и автоматизации управления стендом.На фиг.1 изображен стенц, общийвидф на фиг.2 - то .же, вид сбоку; нафиг;3 в ,то же, вид спереди, на фиг.4 блок-схема программного устройствауправления нагрузкой стенца (законозадающее устройство), на фиг.5 - блок схема гидросистемы стенда.)Стенд для динамических испытанийколесных тракторов содержит основание 1, беговые барабаны 2, растяжки3, раму 4 для установки беговых барабанов 2, поворотные опоры 5 с общейпоперечной горизонтальной осью, шарнирно установленные гидропульсаторы6, соединенные между собой последовательнои стойки 7 для них, жесткозакрепленные на промежуточной раме 8,поворотные опоры 9 с общей продольнойгоризонтальной осью,. последовательносоединенные гидропульсаторы 10, установленные шарнирно на стойках 11 между промежуточной рамой 8 и основанием1, С беговыми барабанами 2 связанытормозные генераторы 12, тахогенераторы 13 и установленная между нимидинамометрическая муфта 14. В электрическую схему также включены блокисоответственно нагрузочных сопротивлений 15, дифференцирующего 16 и операционных 17 и 18 усилителей, сумматора 19 и конечного усилителя 20, усилитель 21 сигнала динамометрическоймуфты 14, источник 22 напряжения, , блок 23 нелинейности и корректирующееустройство 24. Для управления гидросистемой стенда в качестве эаконозацающего устройства использованааналоговая вычислительная машина ,(АВМ) 25, которая через блок 26 усилителей подключена к электропривоцам27, которые представляют собой элект 55роднигатели с редукторами и кривошипно-шатунные механизмы, приводящие поотдельности каждой иэ пар параллельно,соединенных (гидравлически) приводных гидропульсаторов 28 и 29, которыесо своей стороны двумя гидромагистралями гидравлически подсоединены к парам гидропульсаторов 6 и 10, гидранлически последовательно соединенныхвыходными отверстиями между собой.Валотбора мощности (В 0 М) 30 связан с нагрузочным устройством 31, жестко закрепленным на сцепное устройство 32колесного трактора 33,При вращении беговых барабанов 2тахогенераторы 13 вырабатывают напряжение, пропорциональное частотевращения, которое через фильтрациипоступает в блоки 16-18, 3 началедвижения при трогании колесного трактора с места сигнал скорости мал и навыходах блоков 17 и 18 операционныхусилителей он также невелик, Однако,на выходе блока 16 сигнал пропорционален ускорению колесного трактора изначителен по своей амплитуце. Напряжение на выходе сумматора 19 в основном опрецеляется сигналом от дифференцирующего блока 16. После прохождения блока 20 конечного усилителяэтот сигнал поступает в тормозной генератор 12, который со своей сторонынагревает блок 15 нагрузочных сопротивлений. Таким образом, в начальныймомент движения колесного тракторасила сопротивления зависит в осноннбмот величины . ускорения. При этомдифференцирующий блок 16 настраиваюттак, что сила, развиваемая каждымтормозным генератором 12, будет равна инерционной составляющей силе сопротивления движению с учетом инерционной нагрузки, создаваемой массойбеговых барабанов 2.Пары гидропульсаторон 6 и 10вследствие наличия последовательнойгидросвязи соответственно в каждойпаре между собой работают со смещением фазы на 180 , а наличие параллельной гидросвяэи между парами гидропульсаторов 28 и 29, управляемых независимо и с различными частотами,способствует многообразию амплитуцно о диапазона. АВМ 25 по заранее задаваемой программе н определенном диапазоне генерирует четыре ряда случайных величин, которые, формируясь через блок 26 усилителей в четыре рядаэлектрических сигналов, поэноляют управлять частотой вращения четырехэлектроприводов 27 гля приводныхгидропульсаторов 28 и 29, управляеНаличием поворотных опор 5 и 9, взаимно перпендикулярно расположенных прохождениям их осей под центром тяжести испытуемого колесного 2 трактора, обеспечивается восприятие ими силы тяжести последнего. Также последовательное соединение между собой соответственно каждой пары гидропульсаторов 6 и 1 О позволяет свести до минимума энергозатраты на воспроизведение вертикальных колебаний беговых барабанов 2. Жесткое закрепление нагрузочного устройства 31 Вша 30 на сцепном устройстве 3235 позволяет имитировать нагруженность трансмиссии с учетом влияния сцепного устройства при выполнении сельскохозяйственных работ испытуемым колесным трактором 33 в агрегате активными сельскохозяйственными орудиями. В целом управление нагрузочного устройства 31 от пульта управления (не показан) одновременно с тормозными генераторами 12 создает45 30 5 1605 мых таким образом независимо друг от друга.Вместе с этим гидроимпульсы приводных гидропульсаторов 28 и 29 суммируются в каждой параллельно соеди 5 ненной паре, Поэтому рабочие объемы гидропульсаторов 6 и 10 в каждой паре соответственно равны между собой и равны по отдельности сумме рабочих объемов соответствующих им параллельно соединенных пар приводных гидропульсаторов 28 и 29. При этом гидропульсаторы 6 создают колебания беговых барабанов 2 относительно поворот ных опор 5 в процольной вертикальной плоскости, а гидропульсаторы 10 - их колебания относительно поворотных опор 9 в поперечной вертикальной плоскости.20 151 6полную имитацию реальных полевых условий. Формула и э о б р е т е н и я1, Стенд для динамических испытаний колесных тракторов, содержащий основание, беговые барабаны, установленные на платформе, которая посредством двух поворотных опор с общей " поперечной горизонтальной осью установлена на промежуточной раме, закрепленной на основании с помощьюдвух поворотных опор с общей продольной осью, гидропульсаторы, шар-,: нирно установленные между платформой и промежуточной рймоР, а такжемежду промежуточной рамоР и основанием, законозадающие и нагруэочные устройства, контрольно-измерительную аппаратуру и растяжки, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью уменьшения энергозатрат путем уравновешивания масс и автоматизации управления, поперечная ось поворотных опор платформы расположена посередине беговых барабанов, а продольная ось поворотных опор промежуточной рамы - в плоскости симметрии, причем по два гидропульсатора соединены выходными отверстиями гидравлически последовательно между собой и расположены симметрично относительно поперечной и продольной осей поворотных опор, при этом к каждой паре гидропульсаторов гидравлически присоединены пары гидропульсаторов, г.гдгидравлически параллельно соединенных между собой и управляемых независимо друг от друга,2, Стенд по п.1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что нагрузочное устройство вала отбора мощности закреплено жестко на сцепном устройствеиспытуемого трактора.оусько й Т Редак 449 Тираж 445 ПодписноеГосударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ113035, Москва, Ж, Раудская чаб., д. 4/5 Зак НИИП Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина,