Стенд для испытания автогрейдера

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 17/00, Е 02 Г 3/76 1)5 С ПИСА Е ИЭОБ Я Т об5 пыта;спольвтогрейейгрей ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯПРИ ГННТ СССР(5 б) Авторское свидетельство СССРВ 1237937, кл. С 01 М 17/00, 1985.Авторское свидетельство СССРУ 1315857, кл. С 01 М 17/00, 1985.(54) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ АВТОГРЕЙДЕРА(57) Изобретение относится к испытательной технике и позволяет расширить эксплуатационные возможности.стенда испытания автогрейдера и ускорить испытания последнего при приемочном контроле, Стенд содержитразмещенные на каждом колесном модуле блоки (Б) беговых барабанов.Пригрузочный механизм имеет электропневматическое управление и установлен с возможностью взаимодействияс остовом по вертикали, проходящей,в зоне центра масс, или с автогрей,дерным отвалом. Входные валы Б киИзобретение относится к ительнои технике и может бытьзовано при испытанияхдедов. 647336 А 1 нематической синхронизации связаны с выходными валами Б беговых барабанов, а выходные - с входными валами инерционных Б. Выходные валы инерционных Б соединены с входными валами Б управляемых гидронагружателей. .Информационно-управляющая система имеет датчики контроля параметров автогрейдера, инфорМационные табло, компьютер и измерительно-управляющий Б. Регистрационная аппаратура связана с одним из выходов компьютера. Входы измерительно-управляющего Б связаны с выходами датчиков контроля параметров автогрейдера и с другим выходом компьютера. Выходы информационно-управляющего Б связаны с входом компьютера, с табло, с элементами управления Б гидронагружателей,с приводами пригрузочного механизма и подвижных платформ, 1 установленных в проездных балках. Узел измерения тягового усилия выполнен из гидроцилиндров (ГЦ) с гидро- распределителем. Он выполнен с возможностью сообщения полостей ГЦ с напорной и сливной гидролиниями, Стенд обеспечивает проведение в строгой последовательности программы испытаний транспортного средства. При этом в процессе испытаний происходит сбор и автоматическаяработка информации. 5 з.п. ф-лы,Целью изобретения является р рение эксплуатационных возможно стенда и ускорение .испытаний ав дера при приемочном контроле.1 б 47336 Составитель Н.СоболевРедактор Л.Гратилло Техред Л.Сердюкова Корректор С.И 1 екмар Зак изводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 1392Государственного113035,Тираж 375 Подписноемитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС ква, Ж, Раушская наб., д, 4/5На фиг. 1 изображен стекц, общий вид," на фиг. 2 - то же, вид сверху; ка фиг. 3 - кинематическая схема стенда, ка фиг. 4 - гидравлическая схема стенда, ка фиг. 5 - пневматическая схема стенда,Стенд для испытаний автогрейдера,включающего остов и отвал, содержитраму 1 с проездными балками 2, ограничители 3 и 4 продольного и поперечного перемещения автогрейдера. Нараме 1 смонтированы колесные модули5 под установку каждого колеса 6 автогрейдера, Стенд имеет устройство 7измерения тягового усилия, установленное с возможностью взаимодействия,с отвалом 8 автогрейдера, размещенные в проездных балках 2 подвижные 20платформы 9 с гидроциликдрами 10 ихперемещения, имеющими электрогидравлическое управление и регистрирующуюаппаратуру 11, выполненную в виде печающего устройства. Стенд снабжен 25размещенньнчи иа каждом колесном модуле 5 блоками 12 беговых барабанов,блоками 13.управляемых электрогидравлически гидронагружателей, инерционными блоками 14 блоком 15 кииематической сивхронизации, пригруэочиыммеханизмом 16 и информационно-управляющей системой. Блок 15 входнымивалами.связан с выходными валами блоков 12, а выходными валами блок 15соединен с еходнъщи валами блоков14, выходные залы которых соединеныс входными валами блоков 13, Механизм16 имеет привод с злектропневматическим управлением и установлен с возможиостью взаимодействия с остовомавтогрейдера по вертикали, проходящей в зоне центра. масс автогрейдера, Информационно-управляющая системаимеет датчики 17 контроля параметров 45автогрейдера, информационное табло18,. компьютер 19 и иэмерительно-управляющий блок 20. Компьютер 19 одним выходом связан с регистрирующейаппаратурой, другой выход которогосвязан с входом измерительно-управляющего блока 20, Входы блока 20 связаны также с выходами датчиков 17. Выходы блока 20 связаны с входом компьютера 19, с информационным табло 18, с электрическими элементами управления блоков 13, с при-. . Водом пригруэочного механизма 16и с приводом подвижных платформ 9,Устройство 7 измерения тягового усилия выиолнеко из тяговых гкдроциликдрОВ 21, напорной и сливной гидро"линий 22 и 23, электрогидрораспределктеля 24 и гидроэамков 25, поцключеккых к рабочим полостям тяговых гидроциликдров 12 и к гидрораспреде -лителю 24. Электрогидрораспределитель 24 Выполнен с Возможностью сообщения В рабочих позициях его золотника полостей тяговых гидроциликдров 21 с напорной и сливной гидроликиями 22 и 23.Стенд снабжен дугообразкыми направляющими 26, размещенными В переднейчасти рамы 1 стенда В горизонтальнойплоскости с центром дуги, расположенкым ка продольнои Оси стенда, подвижной тележкой 27, установленной в дугообразных направляющих 26 с Воэможностью ее симметричного перемещения в обе стороны от продольной Оси стенда и электроуправляемья узлом 28 тележки ка продольной оси стенда, сВязаккым с измеритепько управляющимблоком 20.Измерительно-" упракляющий блок 20 снабжен замыкающим контактом 29 ручного управления и переключателем 30 режима работы информационно-упракляющек системы с автоматического управления ка ручное.Блок 15 кикема=ическо:. синхронизации Выполкек В Вице ззб-гатыу гередач, Блоки 13 управляемьа: гидрокагружателей Выполнены из сообщенных гигтРОлиниями 31 и 32 касосОВ 3 и элактроуправляемых регулируемых гидроклапаков 34 и 35, последовательно соединенных между собой.Пригрузочкый механизм 16 Выполненв виде набора грузов, а е-о привод Выполнен из пкевмоцилик;,:,В 36 одностороннего действия, установленныхс возможностью взаимодействия их птоков с набором грузов в процессе пригрузки, электропневмораспределителя 37 и Одностороннего регулируемого пневмодросселк 38 подключенного к рабочим полостям пкевмоциликдров 36 и к электропкевмораспределителю 37, Выполненному с возможностью сообщения в средней позиции его золотника рабочих полостей пкевмоциликдров 36 через односторонний пневмодроссель 38 с атмосферой.В пригрузочкбм мехакизме 16 выполнено отверстие для захвата груза50 технологическим крюком 39, установленным на остове автогрейдера и на его отвале 8. Подвижные платформы 9 перемещаются гидроцилиндрами 10 в направляющих 40. Питание гидроци 5 линдров 10 осуществляется от насоса 41 через электрогидрораспределители 42 и 43 и односторонние регулируемые дроссели 44, Питание управляемых гидронагружателей осуществляется от насоса 45. Отключение гидронагружателей от стенда осуществляется пневмоцилиндрами 46, управляемыми электропневмораспределителем 47 Блок 15 кинематической синхронизации состоит из цилиндрических зубчатых передач 48 и конических зубчатых передач 49, кинематически связанных между собой.Стенд для испытания автогрейдеров 20 работает следующим образом.В соответствии с заданным алгоритмом испытаний, заложенным в виде программы в компьютер 19, по команде от блока 20 на информационном табло 25 18 загорается надпись "Въезд". Управляемый машинистом автогрейдер. въезжает на проездные балки 2 и останавливается передними колесами 6 на подвижных платформах 9 по команде "Стоп", ц которая реализуется за счет сигнала от датчика 17, связанного с псдвижной платформой 9.Одновременно блок 20 подает команду на запуск насоса 41. После оста 35 новки автогрейдера на платформах 9 от блока 20 идет команда на включение электрогидрораспределителя 42, а на табло 18 появляется надпись Передний мост вправо . Левая по ходу 40 автогрейдера платформа 9 поднимается гидроцилиндром 10, при этом происходит изменение угла наклона переднего моста автогрейдера в поперечной вертикальной плоскости последнего. Если сборка переднего моста осуществлена правильно, то при наклоне его на заданный угол оба передних колеса не отрываются от опорной поверхности. Если угол наклона переднего моста меньше заданного, то при расчетной величине подъема платформы 9 под левым передним колесом 6 правое переднее колесо 6 оторвется от правой платформы 9, что зафиксируется датчиком 17. Информация об отрыве или неотрыве колеса от опорной поверхности от датчика поступает в блок 20 и компьютер 19, в памяти которого хранптся значение заданного техническими условиямй (ТУ) угла наклона переднего моста. В блоке 20 сравниваютсяФактическое значение угла наклона сзаданным и результаты сравнения передаются в компьютер 19, который анализирует их и подает команду на печатающее устройство 11.Если фактический угол наклона переднего мостаравен или больше заданного, то печатающее устройство распечатает впро гоколе приемосдаточных испытаний"Соответствует ТУ". Если угол наклона меньше заданного, то в распечаткепротокола появится запись Не соответствует ТУ". В том случае, есликонтролируемый параметр соответствует заданному, блок 20 подает командуна электрогидрораспределитель 42,золотник которого переключается вположение, обеспечивающее опусканиеленой платформы 9 в исходное положение, Левая платформа 9 плавно опускается в исходное положение за счетдросселирования рабочей жидкости надросселе 44, Далее блок 20 подаеткоманду на включение электрогидрораспределителя 43 в позицию, обеспе-чивающую подъем правой платформы 9,а на табло высвечивается надпись"Передний мост влево и контрольнаклона моста влево происходит также, как и при наклоне вправо, Еслиже угол наклона моста вправо не соответствует заданному, то следующиекоманды на управление элементамистенда и на табло не подаются. В этомслучае в зависимости от конкретныхусловий производства может быть принято решение о прекращении испытанийи отправке автогрейдера в цех наустранение неисправности либо о продолжении испытаний с последующимустранением всех выявленных в процессе испытаний неисправностей. Дляпродолжения испытаний после выявленной неисправности машинист автогрейдера должен нажать кнопку (не показана) переносного пульта в кабине,связанного с компьютером 19, в программу которого заложена в случаетакого обращения подача команды напроведение следующего вида испытаний.Это относится ко всем последующим видам испытаний. Следующим видом испытаний является проверка углов качания балансир 1647336най тележки. Для этого на табло 18появляется команда "Вперед", а посленаезда передними колесами балансирнай тележки на платформы 9 на таблопоявляется команда "Стоп". Палеепроисходит (за счет включения обоихэлектрогидрараспределителей 42 и 43)одновременный подъем обеих платформ9. Контроль соответствия заданному 10значению производится с помощью датчиков 17 по отрыву задних колесбалансирной тележки. На табло 18горит надпись "Наклон балансира назад",После возврата тележки в исходное положение на табло 18 по команде от блока 20 появляется надпись "Вперед". Машинист автогрейдера продвигает его вперед до наездазадних колес балансирной тележки наплатформы 9, После команды на табло18 "Стоп" и остановки автогрейдераидет команда на подъем платформы 9 содновременным появлением надписи натабло "Наклон балансира вперед".Контроль соответствия угла наклона балансирной тележки заданному значениюпроизводится по отрыву передних колесбалансирной тележки.После возврата платформ 9 в исход нае положение по программе от компьютера 19 через блок 20 на табло 18 поступают команды машинисту "Въезд на беговые барабаны" и "Поднять навесное оборудование". Одновременно35 от блока 20 поступают команды на включение подпиточного насоса 45 и на электропневмораспределитель 47 на включение пневмоцилиндрами 46 муфт сцепления насосов 33 блоков 13 уп равляемых гидронагружателей с инерционными блоками 14, Автогрейдер с поднятым навесным обрудованием (чтобы не повредить установленные на стенде узлы и аппаратуру) въезжает на блоки 12 беговых барабанов. После въезда автогрейдера в соответствии с программой подается команда на включение электромагнитов гидроклапанов 34 и 35, причем включение электромагнитов осуществляется в различных комбинациях, что соответствует различным режимам нагружения насосов 33 блоков 13 управляемых гидронагружателей. Машинист автогрейдера при работающем55 двигателе с различной подачей топлива .чпереключает передачи по командам с табло 18, колеса 6 автогрейдера вращают блоки 12 и через блок 15 кинематнческой синхронизации вращают содинаковой частотой инерционные бло-.ки 14 и валы насосов 33. Каждый изтрех насосов 33 в зависимости ат направления вращения подает па гидралиниям 31 или 32 рабочую жидкость к гидроклапанам 34, а затем и к гидраклапанам 35.В зависимости от величины настройки гидраклапанав 34 и 35 и их состояния (открыты или закрыты) на каждомблоке 15 появляется свой момент сопротивления движению автогрейдера.Этот момент при соответствующем подборе гидроклапанов 34 и 35 и рабочихобъемов насосов 33 может ступенчатоизменять нагрузку на трансмиссии автогрейдера от 0 до 1007. Таким образом осуществляется режим обкатки автогрейдера в соответствий с заданнойпрограммой испытаний. При этом .натабло 18 через определенные промежутки времени, задаваемые таймерам, высвечиваются команды "Первый режимобкатки", "Второй режим обкатки"и т.д,После завершения обкатки на табло18 появляется команда машинисту "Конец обкатки", а на стенд поступаеткоманда на отключение блоков 13гидронагружателей. После отключенияблоков 13 гидранагружателей в соответствии с программой на табло 18последовательно высвечиваются команды машинисту на проверку скоростейдвижения автогрейдера вперед и назадна всех передачах. Величины передачизмеряются датчиками 17 скорости,установленными на валах беговых барабанов, Во избежание съезда автогрейдера с блоков 12 беговых барабанов отвал 8 опускается вн.з и упирается в ограничитель 3 п.,рдольногаперемещения.После замера скоростей движенияопределяется путь выбега автогрейдера, Для этого автогрейдер разгоняютдо скорости 30 км/ч и переводят рычаг переключения передач в нейтраль.Датчик 17 фиксирует начало замедления движения авто 1 рейдера и по числуоборотов беговых барабанов определяется путь автогрейдера до его полнойостановки.Таким образом проверяется основное и резервное торможение автогрейдера с той разницей, что после достижения скорости 30 км/ч машинистнажимает на педаль тормоза. В первом случае на табло 18 появляется команда "Выбег", в последующих случаях"Основное торможение" и "Резервное торможение".Следующей операцией в соответствии с алгоритмом испытании является проверка угла складывания рамы для автогрейдеров с шарнирно-сочлененной рамой. Для этого бульдозерный отвал автогрейдера опирается на подвижную тележку 27 и передний мост автогрецдера вывешивается. На электропневмораспределитель 37 от блока 20 поступает сигнал.на включение его золотника в среднюю позицию. Рабочая полость пневмоцилиндра узла 28 фиксации сообщается с атмосйерой и происходят втягивание штока пневмоцилиндра.и расфиксация подвижной тележки27. На табло 18 высвечивается надпись "Складывание рамы". Машинист управляет складыванием рамы, при этом тележка 27 перемещается вместе с рамой автогрейдера по направляющим26 и с помощью датчика 17 перемещения контролируется угол складываниярамы.После проверки угла складывания рамы электропневмораспределитель 37 переключается в правую позицию ипроверяются величины перемещений бульдозерного отвала и рыхлителя, причем во время вывешивания автогрейдерана ртом оборудовании по величине просадки штоков соответствующих гидро- цилиндров рабочего оборудования определяется внутренняя герметичностьгидросистемы.По окончании указанных операций поступает команда на включение блоков 13 гидронагружателей для того, чтобы предотвратить проворачивание беговыхбарабанов при съезде с них автогрейдера. На табло 18 появляется команда машинисту "Назад". Автогрейдер с поднятым отвалом 8 съезжает на раму 1 , и, манипулируя отвалом 8, упирается в устройство 7 измерения тягового усилия, при этом технологический крюк 39 заходит в отверстие для захвата груза выполненное в пригрузочном механизме 16.После установки по команде от блока 20 (по команде, заложенной в компьютер 19) штоков тяговых гидроцилиндров 21 в среднее положение (путем включения в одну из рабочих пози 1647336 10ццй электрогцдрораспределцтеля 24 споследующим перемещением его золотника в нейтральную позицию) на табло 18появляется надпись "Стояначные тормоза". Машинист включает стояночные тормоза и через огределенный промежутоквремени электрогцдрораспределитель 24включается в позицию, в которой напорная гидролиния 22 сообщается с поршневыми полостями тяговых гидроццлиндров 21, при этом в поршнсвых полостяхвозрастает давление да величины страгиванця автогрейдера с места (проворачивания колес). Этот момент отмечается датчиком 17 поворота колеса (илипродольного перемещения автогрейдера)и в этот же момент фиксируется давление в поршневых полостях тяговых гид 20 роцилиндров 21 датчиками 17 давления.В программу компьютера 9 заложенпересчет давления в усилие на штокахи далее в скатывающее усилие, соответствующее определенному углу накло 25 на, Рассчитав угол наклона автогрейдера, при котором последний начинаетдвигаться, компьютер сравнивает полученное значение с заданным и выдаетна регистрирующую аппаратуру 11 коман 30 ду на распечатку соответствия или несоответствия контролируемого параметра заданному. Штоки тяговых гидроцилиндров 1 переводятся в среднееположение, а золотник электрогидрораспределителя 24 переводится в нейтраль. Затем комгьютер 19 через блок20 подает команды на выполнение последующих операций в соответствии спрограммой. На табло 18 высвечиваетсянадпись "Отключить стояночные тормо 40за и через определенный интервалвремени - "Максимальная тяга". Поэтой команде машинист включает первуюпередачу движения вперед (при этомтехнологический крюк 39 входит взацепление с пригрузочным механизмом16) и при максимальной подаче топлива в двигатель упирается отвалом 8в устройство 7 измерения тяговогоусилия. По давлению в поршневых полостях тяговых гидроцилиндров 21,запертых гидрозамками 25, измеряется тяговое усилие. Если наступаетбуксование колес автогрейдера, а фактическое тяговое усилие не достигает55заданного, то это означает, что илитяговые характеристики автогрейдеране соответствуют заданным, или недостаточно сцеплены колеса с опорнойч 7336 1 16 поверхностью (например, н результате замасливания или загрязнения). В этом случае компьютер 19, проанализировав ситуацию, через блок 20 подает команду на переключение электропневмораспределителя 37 из предварительно включенной перед определением тяги левой позиции его золотника в правую позицию. При этом воздух из рабочих полостей пневмоцилиндров 36 медленно стравливается через пневмодроссель 38 в атмосферу и грузы пригрузочного механизма постепенно опускаются, придавливая автогрейдер к опорной поверхности. В результате сцепные свойства автогрейдера повышаются и авто- грейдер либо развивает требуемую тягу, либо наступает глушение двигателя, что свидетельствует о недостаточности тягового усилия. Глушение двигателя контролируется по падению частоты вращения его коленчатого вала. Вся операция измерения тягового. усилия длится определенный промежуток времени, например 30 с, после чего, если тяговое усилие соответствует заданному, на таоло 18 появляется команда Конец тяги" а электропневмораспределитель 37 переключается в левую позицию, штоки гидро- цилиндров 36 поднимают грузы пригрузочного механизма 16 и машинист отводит автогрейдер от места расположения пригрузочного механизма 16. Затем подается команда на включение электропневмораспределителя 37 в правую позицию, грузы опускаются и в дальнейших испытаниях не участвуют. Если же величина тягового усилия не соответствует заданной то для перехода к следующей операциимашинист должен нажать кнопку переносного пульта.Затем последовательно проверяются геометрические параметры автогрейдера: подъем и опускание отвала и его выдвижение вправо и влево, вынос тяговой рамы, изменение углов захвата резания и срезаемого откоса отвала 8, наклон и поворот колес автогрейдера. Контроль осуществляется датчиками 17, представляющими в этом случае конечные выключатели либо, например, фотоэлектрические системы, и соответствующая информация распечатывается в протокол испытаний.В процессе испытаний постоянно контролируются аналоговыми датчиками давление масла в двигателе, давлениерабочей жидкости. в гидросистеме, давление воздуха в тормозной системе,частота вращения коленчатого вала двигателя, температура воды и маслав двигателе и рабочей жидкости вгидросистеме. Это информация от датчиков поступает на вторичные цифровые устройства (не показаны), установленные в специальном помещении длявизуального контроля оператором.После окончания всех видов испытаний, предусмотренных программой, ната.бло высвечивается командаПодъемотвала и выезд", Лвтогрейдер съезжает со стенда и в случае успешногопрохождения испытаний к его паспортуприкладывается распечатанный протокол 20 испытаний и автогрейдер отправляетсяк потребителю.Таким образом, стенд для испытанияавтогрейдера обеспечивает проведениев строгой последовательности програм мы испытаний транспортного средства,при этом в процессе испытаний происходит сбор и автоматическая обработкаинформации, ср.зу после окончанияпредыдущего вида испытаний автомати чески подается команда машинисту напроведение последующего вида испытаний и команды на управление стендом.В результате расширяются эксплуатационные возможности стенда и ускоряется процесс испытания автогрейдера.Если по какому-либо параметру автогрейдер не соответствует техническимусловиям на него, то в соответствиис распечатаннь.м протоколом испытанийон отправляется на доработку. Этоприводит к повышению качества продукФормула изоб "етения 451. Стенд для испытания автогрейдера, содержащий раму с проездными балками, ограничители продольного и поперечного перемещения автогрейдера,смонтированные на раме колесные моду"ли под установку каждого колеса автогрейдера, узел измерения тяговогоусилия, установленный с возможностьювзаимодействия с отвалом автогрейдера, размещенные в проездных балкахподвижные платформы с гидроцилиндрами их перемещения, имеющими электрогидравлическое управление и ре 9гистрирующую аппаратуру, о т л и -13ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей стенда и ускорения испытания автогрейдера при приемочном контроле, он снабжен блоками беговых барабанов, размещенными на каждом колесном модуле, блоками электрогидравлически управляемых гидронагружателей инерционными блоками, блоком кинематической синхронизации, установленным с возможностью взаимодействия с остовом автогрейдера по вертикали, проходящей в зоне его центра масс, или с автогрейдерным отвалом с приводным пригрузочным механизмом с электропневматическим управлением и информационно-управляющей системой, при этом входные валы блока кинематической синхронизации связаны с выходными валами блоков беговых барабанов, а выходные валы - с входными валами инерционных блокой, выходные валы которых соединены с входными валами блоков управляемых гидронагружателей, а информационно-управляющая система выполнена из датчиков контроля параметров автогрейдера, из информационного табло, из компьютера, из регистрирующей аппаратуры, связанной с одним из выходов компьютера, и иэ измерительно-управляющего блока, входами связанного с выходами датчиков контроля параметров автогрейдера и с другим выходом компьютера, а выходами - с входом компьютера, с информационным табло, с электрическими элементами управления блоками гидронагружателей, с приводом пригрузочного механизма и с электрическими элементами управления гидроцилиндров перемещения подвижных платформ, причем узел измерения тягового усилия выполнен из тяговых гидроцилинцров, из гидрораспределителя, из сливной и напорной гидролинии, и из гидрозамков, сообщенных с полостями тяговых гидроцилиндров с гидрораспределителем, выполненным с возможностью сообщения полостей тяговых гидроцилиндров с напорной и сливной гидролиниями.1 2. Стенд по п. 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что он снабжен дугообразными направляющими, размещеннымив передней части рамы стенда и установленными в горизонтальной плоскости,с центром кривизны, расположенным напродольной оси стенда, подвижной тележкой, установленной в дугообразныхнаправляющих с возможностью ее симметричного перемещения в обе стороныот продольной оси стенда, и электропневмоуправляемым узлом фиксациитележки на продольной оси стенда,связанным с измерительно-управляющимблоком.3. Стенд по пп. 1 и 2, о т л и -ч а ю щ и й с я тем, что измерительно-управляющий блок имеет замыкающий 2 О контакт ручного управления и переключатель режима работы информационно-управляющей системы с автоматического режима управления на ручное.4. Стенд по пп. 1-3, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что блок кинематической синхронизации выполнен в виде зубчатых передач. 5. Стенд по пп. 1-4, о т л и ч аю щ и й с я тем, что блоки управляемых гидронагружателей выполнены изсообщенных гидролиниями насосов ииз электроуправляемых регулируемыхгидроклапанов, последовательно соединенных между собой.6. Стенд по пн, 1-5, о т л и ч аю щ и й с я тем, что пригрузочныймеханизм выполнен в виде наборов грузов, а его привод выполнен из.пневмоцилиндров одностороннего действия,установленных с возможностью взаимодействия их штоков с набором грузовв процессе пригрузки, из электропневмораспределителя и из одностороннегорегулируемого пневмодросселя, подключенного к рабочим полостям пневмоцилиндров и к электропневмораспределителю, выполненному с возможностьюсообщения В средней позиции его золотника рабочих полостей пневмоцилиндровчерез односторонний дроссель с атмосферой.