Гусеничный движитель

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик1882811ло делам нзабретеннй н открытий(54) ГУСЕНИЧНЪ Изобретение относится к У машиностроению, преимущесизводству тракторов на коном ходу.Известен гусеничный движитель для колесно-гусеничного трактора, содержащий треугольный гусеничный обвод с верхним размещением ведущего колеса, закрепленную на корпусе центральную опору с каркасом, установленные на каркасе передние и задние направляющие колеса, опорные катки и подвеску 1),Однако этот движитель не обеспечиваетгрунт при перехогусеничный и обничный движитель, олесно-гусеничного треугольный гусеразмещением веенную на корпусе касом, установленжностью вертикальдние и задние наорные катки, поднаправляюшйх коподъема и опускания наде с колесного хода наратно,Известен также гусепреимущественно для ктрактора, содержащийиичный обвод с верхним. дущего колеса, закреплцентральную опору с карные на каркасе с возмоного перемещения переправляющие колес а, опвеску опорных катков илес 2). Недостатком устронства является то, чтопри использовании в колесно-гусеничномтракторе, оно не обеспечивает управленияподъемом и опусканием его на грунт.Цель изобретения - расширение облас.ти применения путем обеспечения подъема5 и опускания гусеничного движителя припереходе с гусеничного на колесный ходи обратно.Цель достигается тем, что каркас выполнен в виде двух противолежащих кон 10 сольных балок, внутренними концами шарнирно соединенных с центральной опорой,причем оси шарниров соединения балок расположены симметрично относительно поперечной вертикальной плоскости, проходящейчерез центральную опору, а балки связаныт 5 с механизмом подъема и опускания и стопорными устройствами.Причем, механизм подъема н опусканиябалок выполнен в виде гидроцилиндров, одними концами шарнирно соединенных с центральной опорой, а другими -- с консоль.зт ными балками,С целью расширения функциональныхвозможностей путем формирования гусеничного обвода в транспортном положении, 882811.механизм стопорения содержит болты, установленные на консольных балках в зоне центральной опоры, и скобу для стопорения гусеничного обвода, установленную на тележках опорных катков,Кроме того, с целью упрощения монтажно-демонтажных работ, ведущее колесо вместе с его приводом установлено на центральной опоре, а последняя присоединена к раме транспортного средства фланцем.На фиг.изображен гусеничный движитель, рабочее положение; на фиг. 2 - то же, транспортное положение; на фиг. 3 - узел стопорения балок каркаса движителя, рабочее положение; на фиг. 4 - узел фиксации нижней ветви гусеницы на тележках подвески, транспортное положение; на фиг 5 - вид А на фиг. 4; на фиг. 6 - узел фиксации верхней ветви гусеницы, транспортное положение; на фиг. 7 - ком.поновка амортизационно-натяжного устройства на консольной балке каркаса движителя. 5 1 О 15 ло Гусеничный движитель транспортного средства с изменяемой формой обвода содержит каркас, образованный передней и задней консольными балками 1 и 2, закрепленными в рабочем положении посредством шарниров 3 и разъемных стопорных механизмов. 4, например болтовых, на центральной опоре 5, неподвижно установленной на раме транспортного средства с помощью эО фланцевого соединения. На свободных концах передней и задней консольных балок 1 и 2 расположены направляющие колеса 6 и 7, Переднее направляющее колесо 6 имеет подшцпциксвые опоры 8, расположенные в ползунах 9. Ползуны имеют возможность возвратно-поступательного перемещения по направляющим 10 передней консольной балки и соединены через промежуточный бугель 11 со штоком гидравлического натяжного устройства2, которое другой стороной упирается в пружину 13 амортизатора. Пружина тыльной стороной опирается ца перемычку между лонжеронами консольной балки. Направляющие 10 ползунов 9 расположены параллельно продольной оси передней консольной балки . Зад няя консольная балка 2 на свободном кон,це несет направляющее колесо 7, опоры 14 которого неподвижно закреплены на торцах. лонжеронов балки 2, Гидроцилиндры 15 располагаются между центральной опорой, в которой они крепятся шарнирно пальцами 16, и кронштейнами 17 консольных балок, в которых также они закреплены шарнирно пальцами 18.На нижнем поясе консольных балок к кронштейнам 19 шарнирно присоединены балансиры подвески 20, а другим концом они изарнирцо соединены с тележками 21, оборудованнымц опорцымц катками 22, ус.тановленцымц ца ч чх 23 Магга транспорт. ного средства воздействует через рессору и катки 22 на нижнюю ветвь гусеничной цепи 24 и воспринимается реакцией грунта.На центральной опоре 5 каркаса движителя на стойках 25 расположено ведущее зубчатое колесо 26 с планетарным редуктором 27. Гусеничная цепь 24 огибает переднее, заднее направляющие колеса 6 и 7 и ведущее колесо 26 и в рабочем положении образует замкнутый равнобедренный обвод, нижняя ветвь которого опирается ца грунт, а колеса 28, служашне для транспортировки и расположенные на раме машины перпендикулярно плоскости гусеничного обвода между гусеницами, располагаются над грунтом с необходимым дорожным просветом.Гусеничный движитель работает следующим образом,Для перевода машины в транспортное положение обеспечивают разъемы консольных балок 1 и 2 и центральной опоры 5 от стопорных механизмов 4 и включают в работу гидроцилиндры 15, отчего консольные балки начинают поворачиваться вокруг шарниров 3, а концы их с направляющими колесами поднимаются вверх и смещаются к центру, При этом рама машины с колесами начинает опускаться вниз до опоры колес на грунт, после чего тележки и нижняя ветвь гусеницы, оставаясь примерно в горизонтальном положении, отрываются от грунта и уже относительно рамы машины начинают подниматься вверх. При этом образуется дорожный просвет между гусеницей и грунтом. Чтобы предотвратить провисание в нижней ветви гусеницы предусмотрено стопорение нижней ветви гусеничной цепи с телеЖками через щитки 29 и пальцы 30, для чего в щитках предусмотрены отверстия 31, а в щеках гусеничной ценив отверстия 32,Для предотвра Шенин рассогласования зацепления гусеничной цепи и ведущего колеса на .стойках 25 устанавливаются бугели 33, горизонтальные перемычки которых удерживают верхнюю ветвь гусеничной цепи в состоянии зацепления с венцом ведуШего колеса, В крайнем верхнем положении консольные балки 1 и 2 фиксируются на упорах центральной опоры 5 рамы, после чего машина в целом готова к транспортировке на колесах, При этом гусеничные обводы принимают форму, показанную на фиг. 2, габаритные размеры обводов допускают беспрепятственное движение по дорогам.Период из транспортного положеция в рабочее для движения на гусеницах происходит в обратном порядке.Такая конструкция гусеничного движителя обеспечивает надежную работу трактора и переход его с ко,1 е ног хода ца гусеничный и обратно.Экономический эффект внедрения мощного колесно-гусеничного трактора составит ло 60 тыс. рублей эа срок его работы (около 9 лет).формула изобретения1. Гусеничный движитель, преимущественно лля колесно-гусеничного трактора, содержащий треугольный гусеничный обвод с. верхним размещением велущего колеса, закрепленную на корпусе центральную опору с каркасом, установленные на каркасе с воэможностью вертикального перемещения передние и задние направляющие колеса, установленные иа тележках опорные катки, подвески опорных катков и направляющих колес и механизмы их подъема, опускания и стопорения, отличающийся тем, что, с целью расширения области применения путем обеспечения подъема и опускания гусеничного движителя при переходе с гусеничного на колесный ход и обратно, каркас выполнен в виде двух противоположных консольных балок, внутренними концами шарнирно соединенных с центральной опорой, причем оси шарниров соединения балок расположены симметрично относительно поперечной вертикальной плоскости, проходящей через иентральиую опору, а балки связаны с ме ханизмом полъема в опускания и мехаииз мом стопорения.2. Движитель по п. 1, отличающийся тем,что механизм полъема и опускания балок выполнен в виде гидроцилиидров, одними концами шарнирно соединенных с центральной опорой, а другими - с консольными балками.3. Движитель по пп. 1 и 2 отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем формиро.вания гусеничного обвода в транспортном положении, механизм стопореиия содержит болты, установленные на консольных балках в зоне центральной опоры, и скобу для 5 стопорения гусеяичиого обвода, установленную на тележках опорных катков.4. Движитель по п. 1, отличающийсятем, что, с целью упрощения монтажно- демонтажных работ, ведущее колесо вместе с его приводом установлено иа центральной опоре, а последняя присоединена к раме транспортного срелства флаицем. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе д 1. Авторское свидетельство СССР554181, кл. В 62 О 55/00, 193,2. Патент США3841424, кл. 180 - 9 Д 1974.