Гусеничный движитель амфибийного транспортного средства

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ,032,037 (088,8) Государственный комнтет по делам нэобретений н открытий(54) ГУСЕНИЧНЫЙ ДВИЖИТЕЛЬ АМФИБИЙНО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВАк транспно к гусе передвиг ном чны щим 10 Изобретение относится орт умашиностроению, а имен ни мтранспортным средствам, аюся по суше и по воде.Известен гусеничный движитель амфибии, в котором гусеница установлена вокруг рамы, являющейся понтоном 1),Однако в таком транспортном средствемалы скорости передвижения из-за невысокого гребного профиля отдельных звеньевгусеницы.Известен, также гусеничный движительамфибийного транспортного средства, содержащий раму с ведущим и направляющим колесами, опорные катки, установленные на раме с помощью балансиров, и охватывающую указанные колеса и катки гусеничную цепь с гребными лопастями, прикрепленными сбоку гусеничной цепи с помощью кронштейнов 2).Недостатком устройства является то, чтопри движении на плаву лопасти выворачивают звенья гусеницы, что снижает их надежность,Цель изобретенияповьппение надежности. Поставленная цель достигается тем, что на раме установлена замкнутая направляющая, а гребные лопасти снабжены упорами, взаимодействующими с направляющей.Кроме того, направляющая выполнена из двух частей - верхней, установленной жестко на раме, и нижней, состоящей из отдельных пластин, закрепленных на балансирах, а упоры гребных лопастей выпол- нены в виде роликов.На фиг, 1 схематически показан гусеничный движитель; на фиг. 2 - узел т на фиг. 1; на фиг. 3 - движитель, вид сверху; на фиг. 4 - разрез А - А на фиг, 3.Гусеничный движитель амфибии содержит раму 1; гусеничную цепь 2, огибаемые ею ведущее колесо 3, направляющее колесо 4 и опорные катки 5, связанные зтосредством балансиров б с рамой , а также гребные элементы 7 и замкнутую направляющую 8. Гребные элементы 7 выполнены в виде лопастей 9, смонтированных на боковой поверхности гусеничной цепи 2 посредством кронштейнов 10. Направляющая 8 включает расположенные по обеим сторонам гусеничной цепи 2 неподвижные части 11, 882810жестко связанные с корпусом 1, и подвиж. ные части 2, попарно связанные между собой посредством распоров 13, а также взаимодействующие с направляющей 8 упоры, выполненные в виде роликов 14, закрепленнь 1 х на гребных лопастях 9 с возможностью вращенияПодвижные части 12 направляющей выполнены в виде связанных с балансирами 6отдельных пластин, каждая пара которыхсвязана .с соседними парами с возможностью взаимного перемещения,При движении в воде лопасти 9 гребныхэлементов 7, отбрасывая воду, образуют водный поток, создающий противоположно направленное реактивное усилие, которое через кронштейны 10, гусеничную цепь 2 и ведущее колесо 3 или направляющее колесо 4передается на корпус, обеспечивая передвижение транспортного средства.При движении по суше гусеничная цепь2 взаимодействует с грунтом всей своейопорной поверхностью, свободной от гребныхэлементов 7. Закрепленные на гребных лопастях 9 ролики 14 постоянно находятсяво взаимодействии с направляющей 8. Приэтом опорная поверхность части 12 направляющей остается непрерывной благодарятому, что концы соседних пластин этой направляющей взаимно перекрываются. Кроме того, надежное и постоянное взаимодействие роликов 14 с пластинами части 12направляющей при относительно узких пластинах обеспечивается тем, что эти пластины перемещаются одновременно и однонаправленно с перемещением роликов 14,Указанное соответствие перемещенийдостигается за счет того, что положениероликов 14, связанных через гребные лопасти 9 с гусеничной цепью 2, определяется положением последней, которая взаимодействуя с опорными катками 5 и через них с балансирами 6, определяет также положениезакрепленных на балансирах 6 соответствую- лощих пластин частей 12 направляющей. Положение гусеничной цепи 2 определяет одновременно и положение роликов 14 и положение пластин частей 12 направляющей,что и обеспечивает указанное соответствие.В случае столкновения гребных лопастей 9 с крупными предметами, воздействиепоследних передается через кронштейн 10на гусеничнук цепь 2, с одной стороны,и на ролик 14с другой, Реакция направляющей 8 предотвращает деформацию гребного элемента 7 в сторону гусеничного об. вода, предотвращая тем самым заклинива. ние гусеницы и повышая эксплуатационную надежность гусеничного хода,При движении в воде на лопасть 9 действует значительное усилие, создающее момент сил, который компенсируется реакцией пластины части 12 направляющей на ролик 14, благодаря чему обеспечивается возможность увеличения площади лопасти 9 и, следовательно, скорости амфибии в воде. Усилия, передаваемые роликами 14 на отдельные пластины частей 12 направляющей, замыкаются на распорах 13.Возможна также конструкция гусеничного хода с односторонним по отношению к гусеничному обводу расположением опорных и гребных элементов,Таким образом, благодаря опорному устройству обеспечивается .вторая опора гребйым элементам, что повьпдает эксплуатационную надежность гусеничного хода и позволяет улучшить площадь лопастей гребных элементов. Это позволяет увеличить скорость амфибии в воде и соответственно повысить ее производительность.формула изобретения1. Гусеничный движитель амфибийноготранспортного средства, содержащий рамус ведущим и направляющим колесами, опорные Катки, установленные на раме с помощью балансиров, и охватывающую указанные колеса и катки гусеничную цепь с гребными лопастями, прикрепленными сбоку гусеничной цепи с помощью кронштейнов, отличающийся тем, что, с целью. повышениянадежности, на раме установлена замкнутая направляющая, а гребные лопасти снабжены упорами, взаимодействующими с направляющейй.2. Движитель по п, 1, отличающийся тем,что направляющая выполнена из двух частей - верхней, установленной жестко нараме, и нижней, состоящей иэ отдельныхпластин, закрепленных на балансирах, аупоры гребных лопастей выполнены в видероликов.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент Великобритании1431402,кл, В 7 Н, 07.04,76.2. Патент США2404490, кл. 115 в 1,23.07.76 (прототип).. Назаро 13035, Мфилиал ППП Составитель В, ЛТехред А. БойкасТираж 702И Государственного клелам изобретений иосква, Ж - 35, РаушсПатентэ, г, Уагоро Редякгор А. ШигикииаЗаказ007019ВНИИП ысунецКорректор ГПодписноеомитета СССРоткрытийкая иаб., д. 4/5д, ул. Проектная,