Устройство для загрузки и выгрузкиштучных грузов из крытых железнодо-рожных вагонов

О П И С А Н И Е п)89021ИЗОБРЕТЕНИЯ Со 1 оз Ооветских Сощеалистических Республик(45) Дата опубликования описания 07.04.81 Гооударотвеииый комитет(088.8) по дедам иеобретеиий и открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ И ВЫГРУЗКИ ШТУЧНЫХ ГРУЗОВ ИЗ КРЫТЫХ ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНЫХ ВАГОНОВИзобретение относится к перегрузочнойтехнике и может быть использовано для загрузки и выгрузки штучных грузов из крытых железнодорожных вагонов.Известно устройство для загрузки и выгрузки штучных грузов, содержащее самоходный портал с фермой, по которой установлена выдвижная грузовая направляющая, состоящая из шарнирно-соединенныхмежду собой с возможностью поворотных в 10горизонтальной плоскости секций, несущаягрузоподъемный механизм и опирающуюсяна пол вагона раму 11,Известное устройство имеет ограниченнуюгрузоподъемность за счет отсутствия жесткой в радиусной части грузонесущегопути, что снижает производительностьустройства.Целью изобретения является повышениепроизводительности и улучшение условий 20эксплуатации.Достигается цель за счет того, что устройство снабжено связанным с проводом механизмом для изгиба грузовой направляющей, состоящим из смонтированных на ферме двух выдвигаемых вдоль фермы балок,соединенных между собой перемычкой, выдвижным вдоль фермы промежуточной направляющей, несущей грузовую направляющую, и смонтированной на перемычке те лескопической стрелой, на корпусе которойрасположена указанная рама,Привод механизма может содержать вал,установленный на промежуточной направляющей вал с червячными парами, кинематически связанными через коническую передачу с установленным на телескопической стреле червячном валом, несущим ползун, и смонтированную на перемычке каретку с блоком-эксцентриком.На фиг. 1 изображено устройство, общий вид в плане; на фиг, 2 - то же, видсбоку; на фиг. 3 - разрез А - А фиг 1; нафиг. 4 изображена схема механизма образования грузонесущего пути; на фиг. 5 -разрез Б - Б фиг. 4; на фиг. 6 изображенакинематическая схема образования грузонесущего пути; на фиг. 7 изображен кулачок для каретки; на фиг. 8 изображенасхема перемещения точек образования грузонесущего пути для разных углов поворота грузовой направляющей.Устройство состоит из установленного нажелезнодорожном пути портале 1 с фермой2, вдоль нижней ее части установлены двебоковые направляющие 3 и центральнаянаправляющая 4.В боковых направляющих 3 установленыс возможностью продольного перемещенияопорные балки 5 и 6, каждая из которых в поперечном сечении представляет прямоугольник.Консольные концы балок 5 и 6 несколько разведены в стороны и имеют поворотные гнезда, в которые установлена перемычка 7 с возможностью некоторого перемещения вдоль своей продольной оси. Таким образом, балки 5 и 6 с перемычкой 7 образуют шарнирную полураму, которая может выдвигаться из боковых направляющих 3, причем как одновременно обоими балками 5 и 6 (прямое выдвижение), так и любой одной балкой. В последнем случае угол между перемычкой и балкой будет изменяться от 90 до 45 для одной балки и от 90 до 135 - для другой. При этом расстояние между балками остается постоянным, а их перемещение одной относительно другой обеспечивается за счет того, что концы перемычки 7 перемещаются (скользят) в поворотных гнездах и расстояние между этими гнездами увеличивается,Выдвижение балки 5 и 6 приводитсяраздельными электроприводами 8 и 9, установленными на ферме 2,В центральной направляющей установлена с возможностью продольного перемещения промежуточная направляющая 10, подкоторой вдоль нее (т. е. вдоль фермы) расположен двухчервячный вал 11, зафиксированный от продольного перемещения относительно промежуточной направляющей10 и может лишь вращаться вокруг своейоси. Во вращение двухчервячный вал 11приводится с помощью электропривода 12,установленного на промежуточной направляющей 10.На двухчервячном валу 11 выполненыдва червяка 13 и 14. Причем червяк 14 наполовину выполнен с правой нарезкой и наполовину - с левой. На червяках 13 и 14имеются ползуны, соответственно 15 и 16.Конец вала 11, обращенный в сторонуперемычки 7, йесет на себе жестко закрепленную коническую шестерню 17.Перемычка 7 в свой средней части имеетжестко с ней соединенный вертикальныйвал 18, идущий от перемычки вверх.На вертикальном валу 18 на скользящейпосадке установлен блок-эксцентрик 19,несущий жестко закрепленную на нем втулку 20, по которой на скользящей посадкеустановлена промежуточная коническаяшестерня 21.На верхней части втулки 20 жестко закреплена телескопическая стрела 22, накорневой части которой и параллельно ейустановлен червячный вал 23 с коническойшестерней 24, Червячный вал 23 несет насебе ползун 25.Конические шестерни 17 и 24 введены взацепление с промежуточной коническойшестерней 21,5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 4На перемычку 7 установлена каретка 26с возможностью продольного перемещениявдоль перемычки 7.Снизу промежуточной направляющей 10вдоль нее установлена грузовая направляющая 27, состоящая по длине из сплошногодвутавра (монорельса) и гибкой части, выполненной из звеньев.Гибкая часть грузовой направляющей 27помимо промежуточной направляющей 10проходит также через ползун 15 каретку26 и ползун 25. Концевые звенья гибкойчасти грузовой направляющей 27 и телескопической стрелы 22 соединены между собой и с подвижной опорой 28.Грузовая направляющая 27 на конце,противоположном подвижной опоре 28, имеет электропривод 29, электромотор и редуктор которого установлены на ферме 2.На промежуточной направляющей 10 врайоне электропривода 12 установлен блок30, служащий для натяжения и направления троса 31, опоясывающего упомянутыйблок 30 и блок-эксцентрик 19, к последнемутрос закреплен в точке 32, а к ползуну 16трос 31 закреплен в точке 33, так что ползун 16 при перемещении по червяку 14 поворачивает блок-эксцентрик 19 (а вместес ним и телескопическую стрелу) вправо на90 и влево на 90.Нижняя часть блок-эксцентрика 19 выполнена в виде симметричного кулачка, который при повороте на 90 вправо или влево воздействует на ролик каретки 26, перемещает ее по перемычке 7 в точку, лежащую па дуге заданного радиуса.Одним из главных назначений балок 5и 6, перемычки 7 вертикального вала 18втулки 28, корневой части телескопическойстрелы 22, червячного вала 23 и ползуна25 является вынесение точки опоры грузовой направляющей, возможно дальше ввагон.Червяки 13, 14 и 23 с ползунами 25, 15 и16, трос 31, блок-эксцентрик 19, трос 32, конические шестерни 17, 21 и 24, телескопическая стрела 22 и каретка 26 все вместесоставляют механизм образования в горизонтальной плоскости пути для грузонесущей направляющей 27, на которой установлен электротельфер 34 с грузозахватнымустройством 35.Работает устройство следующим образом.Портал 1 останавливают около вагона,железнодорожный путь которого проложенпараллельно железнодорожному пути погрузочно-разгрузочной машины (или вагонподгоняют к машине) так, чтобы продольная ось грузовой направляющей 27 былапосередине длины вагона (напротив двери) перпендикулярно его длинной стороне,как показано,Одновременно включают оба электропривода 8 и 9, балок 5 и 6, в результатечего вся подвешенная к ферме 2 выдвиж.55 60 ная часть (балки 5 и 6, промежуточная направляющая 10 со смонтированным на ней двухчервячным валом и его электроприводом, грузовая направляющая 27) выдвигается из фермы 2 и движется к вагону. Как только подвижная опора 28 коснется пола вагона (у самой двери, если вагон загружен полностью, выдвижение прекращают) электроприводы 8 и 9 выключают. Не производя поворота, выгружают груз из средней части вагона с помощью перемещающегося по грузовой направляющей 27 электротельфера 34 с грузозахватным устройством 35. По мере выгрузки всю выдвижную часть машины вдвигают дальше в вагон.После разгрузки средней части вагона грузовую направляющую 27 поворачивают вправо или влево в зависимости от того, какую часть вагона разгружать (правую или левую), Для этого выдвижением соответствующей балки поворачивают перемычку 7 в сторону разгружаемой части вагона. Одновременно с включением электропривода балки включается сблокированный с ним электропривод 12, в результате чего начинает вращаться двухчервячный вал 11, который посредством конических шестерен 17, 21 и 24 передает вращение червячному валу 23. Червяки 23, 13 и 14 вращаясь, приводят в движение ползуны 25, 15 и 16.Ползун 16 жестко соединенный в точке 33 с тросом 31, приводит последний в движение. Трос 31 поворачивает блок-эксцентрик 19, а последний посредством жестко соединенной с ним втулки 20 поворачивает телескопическую стрелу 22 в сторону разгружаемой части вагона.Ползуны 25 и 15 перемещаются друг от друга в противоположные стороны.В отличие от ползунов 25 и 15, которые при повороте телескопической стрелы 22 из исходного (прямого) положения, например вправо, на 90 проходят весь свой путь, а при повороте на 45 - пол пути, каретка 26 при повороте стрелы на 45 проходит лишь примерно одну пятую часть пути, как это установлено методом построений (см. фиг. 2). Поэтому движение каретки 26 по перемычке 7 (от центра в одну или другую сторону) является не равномерным, а переменным. По этой причине каретка 26 приводится в движение посредством эксцентрика, т. е. кулачка, построенного по закону движения каретки. Эксцентрик является нижней частью блока-эксцентрика 22 и выполнен симметричным для обеспечения движения каретки 26 в обе стороны от центра перемычки 7. По достижении необходимого угла поворота электроприводы выключают.В результате произведенных перемещений (движений) ползун 25, каретка 26, ползун 15 последовательно займут положения точек, лежащих на дуге (криволинейной час 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 ти), грузонесущего пути для заданного варианта поворота телескопической стрелы 22, максимальный угол поворота которой вправо или влево из исходного (прямого) положения составляет 90,Затем включают электропривод 30, с помощью которого выдвигают грузовую направляющую 27 на необходимую длину. Грузовая направляющая 27, выдвигаясь, своим концевым звеном раздвигает телескопическую стрелу 22, перемещает по полу вагона подвижную опору 28. На этом приготовление к выгрузке заканчивается. Для выгрузки груза из вагона электротельфер 34, установленный на грузовой направляющей 27 посредством электропривода, направляют в вагон до подвижной опоры 28. С помощью грузозахватного устройства 35 берут груз, приподнимают и перемещают электротельфер в обратную сторону (из вагона) до места складирования или погрузки в автомашину. После освобождения от груза электротельфер 34 с грузозахватным устройством 35 вновь направляют по грузовой направляющей 27 в вагон за следующим грузом.В процессе выгрузки одного или нескольких грузов, находящихся в районе подвижной опоры 28, движение совершает только электротельфер с грузозахватным устройством вдоль грузовой направляющей 27, Вся остальная часть машины остается неподвижной. Но по мере выгрузки и освобождения площади (пола) вагона грузовую направляющую 27, а вместе с ней телескопическую стрелу 22 и подвижную опору 28 вдвигают в вагон.Все виды перемещений, включая перемещение всей машины вдоль железнодорожного пути, осуществляется с помощью реверсивных электродвигателей, управление которыми выведено на один путь и осуществляется оператором.Наличие механизма образования оптимального грузонесущего пути обеспечивает автоматическую (без участия человека) установку трех зафиксированных точек на дуге окружности заданного радиуса кривизны,Формула изобретения 1, Устройство для загрузки и выгрузкиштучных грузов из крытых железнодорожных вагонов, содержащее самоходный портал с фермой, на которой установлена выдвижная грузовая направляющая, состоящая из шарнирно-соединенных между собой с возможностью поворота в горизонтальной плоскости секции, несущая грузоподьемный механизм, и опирающаяся на пол вагона раму, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и улучшения условий эксплуатации, оно снабкено связанным с приводом механизмомдля изгиба грузовой направляющей, состоящим из смонтированных на ферме двух выдвигаемых вдоль фермы балок, соединенных между собой перемычкой, выдвигаемых вдоль фермы промежуточной направляющей, несущей грузовую направляющую и смонтированной на перемычке телескопической стрелой, на конце которой расположена указанная рама.2, Устройство по п. 1, отл и ча ющеес я тем, что упомянутый привод механизма содержит установленный на промежуточной направляющей вал с червячными парами, кинематически связанными через коническую передачу с установленным на телескопической стреле червячным валом, несу щим ползун, и смонтированную на пере.мычке каретку с блоком-эксцентриком.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе10 1, Авторское свидетельство СССРУа 307032, кл, В 656 67/24, 1969 (прототип),ипографня, пр. Сапунова,аказ 523/16 Изд.261 Тираж 842 ПодписноеПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5