Установка для сортировки деталей

)5 В ВСЕСОШГПИ% 1.;,".:ЧЫЯГ 1;,;,А САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ПАТЕНТ и приведения ремня выполнеТТ в одном направлени в действие новоротног 9705/27-0308.8564 А/8408.84(088.8)е свидетельство СССРВ 65 С 47/38, 1977.видетельство СССРВ 65 С 17/06, 1968,ЛЛЯ СОРТИРОВКИ ДЕТ 2.9 нчес нчес .869 ор ское сф клфАНОВКА Яф 331990 (54) УСТ ЛЕИ (57) Изо ке для с ной теле бретение относится к ортировки деталей, с жками с независимыми ст бж приво- еспечеи устаобретения ой экспл дами. Цель и ние эффектив новки. Устан направляющиетановлены сния транспор На раме ка ный ремень Изоб пары тел ся к установке в которой зависимыми при относ ен на фиг,2 сечени деталки с овки для сорти выпол иены оложенныи обеспеустанаправля которого т новк На фиг.1 изстановка, вид бражена предлагаем сверху; на фиг.2 -ютсяй вляю ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОЧНРЫТИЯПРИ ГННТ СССР вка включает располосирующей траекториирельсы, на которых усозможностью перемещеирующие тележки (ТТ),й ТТ установлен повороредства для перемещени водами. Целью изобретения являет ение эффективной эксплуата ны в виде смонтированных на каждойТТ двух двигателей (Л). Первый изних посредством передачи связан свнутренним нижним рельсом . Элементыпитания Л выполнены в виде токоведущих шин, с которыми Д связанычерез скользящие контакты. Токоведущие шины для второго Л выполненыпрерывными и соединены с электронным средством управления. Второй Дпредставляет собой Д постоянного тока на постоянных магнитах. Когда ТТпроходят перед зоной, где транспортируемые изделия должны сгружаться,средство управления посылает на шиныток, необходимый для работы Д. Последний заставляет проворачиватьсяприводной ремень с помощью ленты,сгружая тем самым транспортируемоеизделие с любой стороны направляющего пути. Во время перемещения ТТвес Д, расположенного консольно на несущеи раме, удерживает приводныеколеса поджатыми к внутреннему рельсу. 2 з.п,ф-лы, 4 ил.же, вид сбоку с сечением жек; на фиг.З - сечение А- на фиг.4 - направляющий пуУстановка содержит расп по фиксирующей траектории щий путь 1 (фиг.1), вдоль движется множество транспо тележек 2, на последние ук сортируемые изделия. Напрапуть 1 содержит (фиг.4) опорнуюраму 3, к которой прикреплена парабоковых верхних направляющих рельсов 4 и внутренний нижний третийрельс 5.Рельсы 4, по которым перемещаютсяколеса тележек, содержат каждый восновном вертикальную боковую стенку 6. К одной из этих стенок 6 прикреплен стальной уголок /, расположенный так, что его горизонтальнаяполка находится над рельсом 4.Внутренний рельс 5 занимает центральное положение и имеет Т-образноесечениеВдоль направляющего пути 1 иь еюгся элементы питания в видс двух ьартоковедущих шин 8 и 9 прикрепленныхк опоре 10. Течежц 2, движущиеся позаданному пути, могут являться приводными (фиг.2) или могут приводитьсяв движение первыми иэ них (фиг.2справа), Приводные и ведомые тележкиявляются идентичными, кроме наличиядвигательного блока.Кажцые тележки содержат (фиг.2 и3) раму 11, ца которой с одной стороны уетановдено свободно вращчющееся колесо 12,скользящее по надравляющему пути, образуемому рельсом 4 ии стальным уголком 7, а с другой,противоположной, стороны установлены две пары свободцых колес 1". и 14,первая из которых имеет вертикальную, а вторая горизонтальную оси.Колеса 14 взаимодействуют с рельсом4, тогда как колеса 13 находятся насоответствующей вертикальной стенке 6.Все указанные колеса обеспечивают тележкам возможность проходитьпо направляющему пути 1 без их наклона,На раме 11 каждой тележки установлен поворотный ремень 15, который является конвейерной плоскостью для укладки сортируемых деталей и приводится средством приведения его в действия в виде ленты 16 или аналогичного устройства от двигателя 17, запитываемого от токоведущих шин 8 черезскользя 1 чие контакты 18Двигатель 17 может быть известного типа, но предпочтительно это должен быть двигатель постоянного токас постоянным магнитом. Благодаря еговысококачественным характеристикамускорения и замедления двигатель позволяет более точно сгружать детали,помещенные на ремне 15,Гама 11 может быть связана посред-:5ством замка 19 с двумя шарнирами 20и 21, с двигательной группой 22,Последняя содержит несущую раму 23,на которой установлена зубчатая передача и электрический двигатель 24 .Последний прикреплен с помощью втулки к раме и является средством дляперемещения транспортных тележек 2 водном направлении.Двигательная группа ходит по центрально" рельсу 5, на котором установлена пара свободных колес 25 с гориочтачьц ; осью и две пары аналогичных свобедць 1 х колес 26 с вертикальнойосьюДвигательная группа 22 прикрепленак ост .льцой части рамы 23 с помощьюэластичного средс.тва 27 известноготипа, так чтобы оно могло колебатьсяотцосичельцо самой рамы 23. Зубчатая25 передача содержит пару колес 28, соединенных с двигателем 24, которые приводят в движение два зубчатых ремня29 или аналогичные устройства, котоцьк скользят по натяжным роликам 30 ии 31 :, подключают соответствующеечисло зубчатых колес 32.К валам этих колес прикрепленыприводные колеса 33, которые воздейству:от цз ц днюю поверхность выступацентрального рельса 5. Напротив фланца располагается пара контрольныхсвободных колес 34, Колеса 33 и 34явлчются средством передачи движенияст двигателя 24.Предусмотрено прикрепление двигательной группы шестерен к раме 23 спомощью эластичного средства, чтопозволяет этой группе колебатьея поотношению к самой раме. Таким образом, крутящий момент, оказываемый 45весом установленного на гофрах двигателя 24, поддерживает колеса 33 впостоянно поджатом состоянии к выстуду рельса 5, так чтобы обеспечивалась достаточная адгезия и компенсировался износ (если таковой имеетсч) деталей, находящихся во взаимномконтакте.Тележки снабжены стыковочнымсрецством известного типа, что поз 55воляет осуществлять их взаимосвязь,а также ударопрочными подшипниками(фнг,2), выполненными из пластичного материала, Ме клу парами послецова161651 40 55Во время перемещения тележек имен.1 но вес установленного на гофрах двигателя 24, расположенного консольно на несущей раме 23, удерживает приводтельных салазок имеются пластины35, установленные непосредственнопод ремнями 15. Функция этих пластинзаключается в создании плоскости,состоящей из двух последовательныхремней, непрерывной с устранениемлюбых зазоров между двумя рядом стояшими тележками, .особенно когда последние следуют по изгибу пути1 ОУстановка работает следующимобразом.По пути 1 движется множество тележек 2, связанных одна с другой с помощью шарнирных соединительных 15средств.Тележки ходят по направляющим рельсам 4 и приводятся в движение двигателями, которые соединены с некоторыми их них и воздействуют на центральный рельс 5.Количество приводных тележек зависит от характера пути, веса тележек и веса сортируемых изделий.В пространстве, созданном между 25двумя рядом идущими тележками, помещены пластинки 35, обеспечивающиенепрерывный характер плоскости кон.вейера даже в случае, когда тележ,ки идут по искривленному пути и вследствие этого расходятся одна от другой с одной стороны.Работа установки управляетсяэлектронными средствами управленияизвестного типа. Сортируемые изделияукладываются одним или более операто 35рами после выполнения соответствующей операции кодирования, причемкаждая кладется на соответствующиетележки.Средство управления посылают усилие тяги по шинам 9 к двигателям 24.Когда каждые тележки проходят передзоной, где транспортируемые иэделиядолжны сгружаться, средство управления посылает на шины 8 ток, необходимый для работы двигателя 17,Последний заставляет проворачиваться ремень 15 с помощью ленты 16,сгружая тем самым транспортируемое 5 Оизделие с любой стороны пути.Токоведущие шины 8 должны быть прерывистыми и устанавливаться передразличными пунктами выгрузки. 1 6ные колеса 33 поджатыми к фланцу рельса 5.Приводные колеса оказываются, таким образом, поджатыми к рельсу 4 под действием постоянного усилия, несмотря на происходящий износ. В описанных условиях работы установка оказывается чрезвычайно гибкой: фактически на одном и том же пути можно использовать различное количество тележек в зависимости от обстоятельств, при, этом не требуется вмешательство в работу установки.. Каждые тележки могут быть снабжены независимым двигателем или же может применяться ограниченное количество последних. В этом случае подвижньп блок состоит иэ определенного числа тележек, устанавливаемых с правильными интервалами. Поэтому имеется возможность сэкономить на закрепленных двигателях и приводных устройствах, которые обязательно останутся прикрепленными к пути. Кроме того, можно произвольно варьировать планировкой установки за счет простой перестановки. добавления или удаления рельсов, при этом не требуется никакого вмегательства.Формула изобретения1, Установка для сортировки деталей, включающая расположенные по фиксирующей траектории пару направляющих рельсов, установленные на них с возможностью перемещения транспортирующие тележки с расположенными на каждой из них поворотным ремнем для укладки деталей, средства для перемещения транспортирующих тележек в одном направлении и приведения в действие поворотного ремня и средство управления, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения эффективной эксплуатации установки, она снабжена третьим рельсом, а средства для перемещения транспортирующих тележек в одном направлении и приведения в действие поворотного ремня выполнены в виде смонтированных на каждой транспортирующей тележке двух двигателей, первый из которых посредством средства передачи связан с третьим рельсом, причем элементы питания двигателей выполнены в виде токоведущих шин, с которыми связаны двигатели через скользящие контакты, 7 1616511а токоведущие шины для второго двигателя выполнены прерывными и соединены со средством управления, выполненным электронным.2. Установка по п.1, о т л и - ч а ю щ а я с я тем, что второй двигатель выполнен постоянного тока на постоянных магнитах.3. Установка по п.1, о т л и ч а юО щ а я с я тем, что третий рельс выполнен с выступом, а первый двигатель смонтирован посредством шарнирно соединенной с транспортирующей тележкой несущей рамы и расположен на ее консоли, причем средство передачи выполнено в виде приводных колес, установленных на несущей раме с воэможностью взаимодействия с противоположными сторонами третьего рельса.Заказ 3998 Тирак 655 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям прн Г113035, Иосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 роизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ук ул. Гагарина,