Устройство для перемещения кассет

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК АЗ 51) 5 В 65 Г: 61/00, 47 ВСЕСОЦЙМ щЯ;1 Т)1,) 1 ., ИМ)ц) Ъ 1 Ет(АПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУ олгар Таршашвг а ьство СССР(57) Изобретениенадежность устройройство содение в виде д и Я ПЕРЕМЕГЦЕН 11 Я повыситьы. Устиспособлх опор 3 позволяет ства рабо несущее и араллельн ней части ржитвухвер на котоОсновныеперечина роликами рые опираетс опоры 3 и со ассета (К няющая их СЛ Ю/б )9 ю / Ф ГОСУДАРСТ 8 ЕККЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(46) 23.12.90,Бюл.4 (71) Интрансмащ МадьярБудапешти Реслеге (1 И (72) Бела Зобоки, Имре и В)андор Гашпар (1 й) (53) 621,869 (088.8) (56) Авторское свидвтел У 887389, кл, В 65 С 6Авторское свидетельс В 796128, кл. В 65 С 6,ЯО 1616512 4 образуют несущее приспособление.На направляющей 6 смонтированы подвижные тележки (Т) 8,9, на рамахкоторых закреплены тяговые цепи 10,11, расположенные в двух параллельныхплоскоеяк. На одном из концов Т Я,9 установлены поворотные тяговые рычаги 13 с гребнями для взаимодействия с К 1. Каждая Т связана с тяговой цепью 1 Г) (11) двумя противоположными сторонами, Одна из Т соединенас верхней ветвью одной тяговой цепи,а другая - с нижней ветвью другойтяговой цепи. Лля ограничения боковогоперемещения К 1 устройство имеет расположенные с наружной стороны опор 3направляющие ролики 5. Привод тягового ры 1 ц 1 га 13 выполнен в виде магнита18. 3 а счет одновременного и противоположно направленного перемещения Собеих Т 8,9 Т Я (или Т 9) всегда нахо;вс 1 ся в тянущем состоянии при верхнем тянущем положении рычага 13, арчп 13 другой Т должен быть в ниж- рпем положении. 3 э.п,ф-лы, 3 ил.Изобретение касается устройства для перемещения ка .сет, в частности для перемещения размещенных в кассетах, состоящих их сортовой стали, загружаемых материалов, в котором имеются обеспечивающие захват и буксировку кассет тележки, пригодный для перемещения тележек унифицированный узел привода и пригодное для сня тия с направляющих тележек, а также для принятия и укладки кассет несущее кассетное устройство,Цепью изобретения является повышение надежности работы устрсйства. 15На фиг .1 изображено устройство 40 дс для перемещения кассет, поперечное сечение; на фиг.2 - то же, вд сбоку; на фиг.3 - схема различных рабочих фаэ устройства для перемещения 20 кассет, вид сбоку.Кассета 1 опирается с помощью опорных роликов 2 на лве параллельные одна другой основные опоры 3, Опорные ролики 2 закреплены в верхней 25 части основных опор 3. Основные опоры 3 соединены внизу одна с другой поперечиной 4, Основные опоры 3 и поперечина 4 образуют совместно несущее кассетное устройство. Боковое пе ремещение кассеты 1 ограничено:-. пот мощью прилегающих к боковой стенке кассеты и расположенных на закрепленной на основных опорах 3 вертикальной оси направляющих роликов 5.Устройство для привода кассеты 1 расположено внутри ограниченного кассетой 1, основными опорами 3 и поперечиной 4 пространства.Между основными опорами 3 и над попереч.ной 4 предусмотрена такая направляющая б, выполненная иэ несущей балки прямоугол"ного профиля, к которой присоединены перемещаемые по направляющей б с помощью направляющих роликов 7 подвижные тепежки 8 и 9 и пригодные для их перемещения тяговые цепи 10 и 11. Последние закреплены на рамах 12 тележек и расположены в двух параллсльных плоскостях. На рамах 12 закреплены также оси направляющих роликов 7. Каждая цепь 10 и 11 связана с одной из тележек 8 и 9 двумя противоположными сторонами.К одному концу рамы 12 каждой тележки 8 и 9 шарнирно установлен поворотный тяговый рычаг 13, на свободном конце которого предусмотрены два расположенных со смешением в продольном направлении тягового рычага 13 гребня 14. Последние при подъеме тягового рычага 13 прочно удержчваются на поперечине 15, расположенной на днище кассеты 1, В средней зоне тягового рычага 13 шарнирно закреплена подъемная штанга 16, Вертикальное перемещение подъемной штанги 16 обеспечивается шарнирно присоединенным к нижней части подъемной штанги 16 плечом рычага 17 таким образом, что один конец плеча рычага 17 шарнирно закреплен а раме 12, в то время как другой кс.нец плеча рычага 17 также шарнирно при оедн.к магниту 18, являющемусяриводс. тягового рычага 13, На подъемтй штанге 16 расположена пружна 19 сжатия.Обе т."говье цепи 10 и 11 имеют унифнпрованный приводной и натяжной узел который вмонтирован в оба конца устройства для перемещения кассет. Как нижняя, так и верхняя ветви тяговьх цепей 10 и 11 подперты изнашиваемой планкой иэ синтетического материала, тем самым необходимая для натяжения сила становитсямс ныне.Обе тележки Я и 9 в двух противополоьх точках присоединены к своим собственным тяговым цепям 10 и 11 таким образом, что одна тележка 8 междуеими конечными токами своего общего учаска пути присоединена к верх.е ветви своей тяговой цепи 10, в то время, как другая тележ" ка 9 между обоими конечными точками своего общего участка пути присоединена к нижней ветви своей собственной тяговой цепи 11. В результате этой компоновки обе тележки 8 и 9 при любом направлении вращения привода совершают противоположное поступательное движение.Вследствие одновременного и противоположо направленного перемещения обеих тележек 8 и 9 чрезвычайно важным является то, что всегда только одна тележка 8 или 9 находится в тянущем состоянии, т.е. при верхнем тянущем положении рычага 13 одной тележки, например тележки 8, рычаг 13 другой тележки, например тележки 9, обязательно должен быть в нижнем положении. Поэтому управление тележками 8 и 9 выполнено таким образом, что если одна тележка, например тележка 8,: привс.дена в пригодное для буксировкикассеты 1 сос 1 ояние, то устройство лля перемещения кассеты другой тележки, например тележки 9, должно быть переведено в заблокированноесостояние и удерживаться в этом состоянии до тех пор, пока тележка 8 находится в соответствующем для бусировки кяссе 1 ы 1 состоянии.В основном положении обе тележки10 8 и 9 находятся в состоянии холостого ходя, однако таким образом, что их тяговые рычаги 13 не выходят за оба конца устройства для перемещения кассеты, тем самым они не препят 5 ствуют его перемещению между рамами.В следующем шаге стелляжное транс - портное оборудование с помощью своего подъемного механизма приближается к несущему кассету 1 стеллажу. Теперь тележки 8 и 9, продолжая движение наружу, выдвигаются (перемещаются) до их конечного положения и благодаря подъему рычага 13 тележки Я захватывается кассета 1, причем од новременно тележка 9 блокируется в состоянии холостого хода.Затем кассета 1 перемещается по устройству лля перемещения кассет в 20 среднее положение и с помощью стеллажного транспортного оборудованиятранспортируется к месту назначения.В месте назначения каждая последующая технологическая операция зависитот того, должна ли кассета 1 укпады 35ваться на няходящиися ня той же стороне стеллаж или на стеллаж, расположенный на другой стороне. Если кассетадолжна укладываться на стеллаж на той же стороне, то не требуется смена тележек 8 и 9, однако,если кассета 1 должна укладыватьсяна противоположный стеллаж, тогдатележка 8 должна переводиться в состояние холостого хода, в то время как 45тележка 9 путем подъема своего рычага 13 должна подвешиваться в кассету1, Это состояние изображено в видечетвертой фазы (фиг.3).Затем кассета 1 с помощью тележки 509 выдвигается вправо в положение накопления,Магнит 8 удерживает рычаг 13 вовтянутом состоянии в нижнем положении холостого хода, тогда, если магнит 18 освобождает рычаг 13, пружина19 сжатия отжимает рычаг 13 вверх всостояние захвата Необходимо заметить, чо иногдапелссообрязно, если обе тележки Яи 9 находятся в состоянии захвата,т.е. в состоянии захватывать илиудерживать кассету 1. Это необходимов первую очередь во время транспортировки, потому что при одностороннем закреплении кассета 1 может соскользнуть со стелляжного транспортного оборудования. Однако это может бьгть допустимо только тогда, когда этим одновременно запрещено перемещение тяговых цепей 10 и 11, т.е. запрещено перемещение тележек 8 и 9 в направлении протяжки.Ф о р м у л я и з о б р е т е н и я1, Устройство для перемещения кассет, включающее несущее приспособление в виде двух параллельных опор с роликами в верхней части, смонтированную ня несущем приспособлении напрявляющую, расположенные на последней подвижные тележки с поворотно установленными тяговыми рычагами с гребнями для взаимодействия с кассе 1 ями и расположенные в двух параллельных плоскостях две отдельные тяговые цепи, ссн диненные с приводным узлом и каждая из которых связана содной и 1 тележек, о т и ч а ю -щ е е с я тем, что, с целью повыше ния надежности р,.боты устройства, каждая тележка связана с тяговойцепью двумя противоположными сторонами и одна из тележек соединена с верхней вствью тяговой пепи, а другая с нижней ветвью другой тяговой цепи, причем тяговые рычаги имеют приводы поворота, смонтированные на тележках.2. Устройство по п.1, о т л ч а ю щ е е с я . тем, что опоры связаны между собой посредством поперечины, на которой между опорами закреплена направляющая для тележек.3. Устройство по пп.1 и 2, о т" л и ч а ю щ е е с я тем, чго оно снабжено расположенными с наружной стороны опор направляющими роликами лля ограничения бокового перемещения кассет.4. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что каждый привод тяговогс рычага выполнен в виде магнита..Иевкун рре Тираж 65 одписное оизводственно-издательский комбинат "Пнат атент , г, Ужгород, ул, Гагарина, 10 Заказ 3998ВНИИПИ Госуда венного комитет 113035, Москва,по изобретениям и открьггиям при ГКНТ СЖ, Раушская наб., д, 4/5