Стенд для испытания рабочих органов землеройных машин

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 19) (1 4 С 01 М 15/ 02 СЕСОГ чМ ТЕНИ ВТОРСКОМ ЕТЕЛЬСТВкин 8.2(088 кое сви кл, Е 02ское свиде5, кл, С 0 етельство СССРР 3/88, 1982.ельство СССРМ 15/00, 1985 ИЯ РАБОЧИХ Н ОР ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ ПИСАНИЕ ИЗ СТЕНД ДЛЯ ИСПЫГОВ ЗЕМЛЕРОЙНЫХ МАШИ(57) Изобретение относится к испытательной технике и позволяет повысить надежность работы стенда для испытания рабочих органов землеройных машин, Для этого тензометрическая тележка (ТТ) стенда снабжена балансирной подвеской 12 и конечными выключа телями (КВ) 16 и 17, Один конец подвески шарнирно соединен с ТТ, а другой 13 выполнен подвижным в вертикальной плоскости и подпружинен с верхней стороны относительно ТТ. С 1 - П,1 Р 1 м", 34 ТЬ . ЯПВе 1" ух сторон относительно подвижного конца 13 подвески 12 на ТТ размещены КВ 16 и 17. Каждое опорное колесо 7 ТТ установлено на отдельной продольной направляющей 8, шарнирно связан-" ной с гидроцилиндрами (ГЦ) ее переме щения в вертикальной плоскости, Одно из колес 7 смонтировано на подвеске 12, Гидрораспределитель управления ГЦ перемещения направляющей этого колеса 7 имеет управляющие электромагниты, электрически связанные с КВ 16 и 17, При нахождении одного из колес 7 в разгруженном или перегруженном состоянии конец 13 подвески 12 перемещается вниз или вверх относительно ТТ. КВ 16 или КВ 17 включае соответствующий электромагнит, Посредством ГЦ направляющая 8 разгруженного колеса 7 перемещается в вертикальной плоскости вверх или вниз до положения, при котором конец 13 подвески 12 .занимает нейтральное положение между КВ 16 и 17. Приэтом колеса 7 и направляющие 8 лежв одной плоскости, 5 ид,Изобретение относится к испытательным стендам и может быть использовано при испытаниях рабочих органов землеройных машин,Цель изобретения " повышение надежности работы стенда. На фиг, 1 схематично показан; ;стенд, общий вид,. сверху; на фиг. 2 -то же, вид сбоку; на фиг, 3 - разрезА-А на Фиг, 1; на фиг, 4 - схема ав томатического управления стендом;на Фиг, 5 - вид Б на фиг., 3,Стенд содержит грунтовый контейнер 151 с тензметрическсй тележкой 2. ккоторой с помощью тензаметрическихзвеньев 3 закреплена модель рабочегооргана 4. Приводной двигатель 5 иредуктор 6 установлены на тензомет- р 0рической тележке 2. 1(аждае опорноекольцо 7 тензометрической тележки 2установлено на отдельной продольнойнаправляющей 8, которая смонтированана двух гидроцилиндрах 9 перемещения 25направляющей в вертикальной плоскости, связанных с гидроприводом 10(Фиг. 1 и 2),Одно иэ опорных колес 7 смонтированоо (фиг. 3) на шарнирно закреплен.- ной относительно рамы 11 тензаметрической тележки 2 балансирной подвес 12, адин конец которой шарнирносвязан с тензометрической тележкой 2,а другой конец 13 выполнен подвижнымв вертикальной плоскости и падпружинен с верхней стороны относительнотензометрической тележки 2 пружиной14, радиальному смещению которойпрепятствует болт 15. Конец 1340балансирной подвески 12 установлен,между смонтированными сверху и снизуотносительно этого конца конечнымиэлектровыключателями 16 и 17, которыезакреплены с помощью болтов 18, гаек19 и прорезей 20 на раме 11 тензометрической тележки 2. Для ограничения вертикального перемещения конца13 балансирной подвески 12 имеютсяупоры 21 (фиг. 3).50Гидропривод 10 (фиг. 4) включаетв себя гидрораспределители 22, гидрораспределитель 23 с управляющимиэлектромагнитами 24 и 25, насос 26,фильтр 27 предохранительный клапан95528, бак 29, напорную 30 и спивную 31магистрали, гидроцилиндры 32 перемещения направляющих, Гидрораспределители 22 соединены механическими связями 33, например поворотными рычагами обычной конструкции с синхронизированными между собой управляющими устройствами, выполненными в виде копирных дисков 34, смонтированных на валу 35 и жестко прикрепленных к нему винтами 36, Вал 35 соединен с приводным электродвигателем 37 через червячный редуктор 38. Каждый из электромагнитов 24 и 25 гидрсраспределителя 23 соединен посредством электрических цепей 39 с соответствующими конечными злектровыключателями 16 или 17.1Стенд работает следующим образом.Тензсметрическая тележка 2 приводится в движение приводным двигателем 5 через редуктор 6, Каждое спорное колесо 7 тензаметрической тележки 2 перемещается по отдельной продольной направляющей 8. При распределении весатензометрическай тележки на всечетыре опорных колеса, т.е когдаки одно из опорных колес не являетсявывешенным и все точки касания колесс направляющими поверхностями лежат в одной плоскости, конец 13 балансирнсй псдвески 12 находится в пространстве между конечными электровыклю": чателями 16 и 17, не воздействуя ни на один из их элементов (контактов). При этом электрическая цепь 39 является разомкнутой и гидравлический распределитель 23 находится в нейтральном положении,Копирные диски 34, вращаясь наввалу 35, управляют посредством механических связей 33 гидрораспределителями 22 и гидроцйлиндры 32 перемещают по вертикали продольные направляющие Я, тем самым задавая переменный рельеф разрабатываемого грунта. Вследствие того, что копирные диски 34 не обеспечивают автомтическую подстройку положения продольных направляющих 8, так, чтобы все четыре тачки опор колеса 7 тензометрической тележки 2 и продольные направляющие Я лежали в ОДНОЙ плоскости Одно иэ колес 7 вывешивается относительно опорной поверхности 8,При этом колесо 7, установленное на подпружиненной балансирной подвеске 12, оказывается либо в разгруженном (вывешенном), либо в перегруженб 04 чателями. 3 1411ном состоянии, Это вызывает движениеконца 13 балансирной подвески 12 вниз1или вверх относительно тензометрической тележки 2 и, соответственно,включение конечного электровыключателя 1 б или 17, Последний включаетсоответствующий электромагнит 24 или25, устанавливающий гидрораспредели-тель 23 в положение, которое обеспе- "10чивает соединение напорной 30 и сливной 31 магистралей с соответствующейполостью гидроцилиндров 32 перемещения продольной направляющей 8 колеса7, вызывая ее движение в вертикальной плоскости вверх или вниз до положения, при котором конец 13 балансирной подвески 12 займет нейтральноеположение между конечными выключателями 1 б и 17, не воздействуя ни на 20один из них, Это соответствует положению, при котором все точки опорколес 7 и продольные направляющце 8лежат в одной плоскости,25Таким образом происходит периодическая автоматическая подстройкаположения направляюших поверхностейтак, чтобы постоянно обеспечиваласьопора для каждого колеса 7 тензометрической тележки 2, исключая еевозможные колебания и удары о продольные направляющие 8,Формула изобретенияСтенд для испытания рабочих органов землеройных машин, содержащий грунтовой контейнер с расположенными вдоль него продольными направляющими, тензометрическую тележку с опорными колесами, каждое из которых установлено на отдельной направляющей, шарнирно связанной с гидроцилиндрами ее перемещения в вертикальной плоскости, и гидрораспределители управления гидроцилиндрами, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью иовьшения надежности работы стенда, тензометрическая тележка снабжена балансирной подвеской, один конец которой шарнирно соединен с тензометрической тележкой, а другой конец выполнен подвижным в вертикальной плоскости и подпруги" нен с верхней стороны относительно тензометрической тележки, и конечными электровыключателями, размещенными на тензометрической тележке с двух сторон относительно подвижного конца балансирной подвески, при этом на последней смонтировано одно из опор" ных колес, а гидрораспределптель управления гидроцилиндрами перемещения направляющей этого колеса снабжен управляющими электромагнитами, электрическисвязанными с конечными электровыклюо-полиграфическое предприятие, г. Ужгор Проектная,изводс Тираж 847Государственного коми елам изобретений и от сква, Б, Раушская Подписноеа СССРтийд. 4/5