Ведущий мост транспортного средства

(504 60 К ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫ(46) 30.09.87. Вюл. У 36 (71) Онежский тракторный завод и Карельский научно-исследовательский институт лесной промышленности (72) В.Г.Зайцев, И.К.лысков и Г.Н.Магировский(56) Авторское свидетельство СССР У 1054113, кл. В 60 К 17/02, 1982. (54) ВЕДУЩИЙ МОСТ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА(57) Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к трансмиссиям гусеничных машин. Цель изобретения - повышение долговечнос ти трансмиссии. Ведущий мост содержит главную передачу, механизмы поворота и бортовые редукторы, на к торых установлены ведущие колеса с.зубьями. Последние дополнительно кинематически связаны между собойпри помощи арретирующего устройства,выполненного, например, в виде полумуфт, которые размещены на валахбортовых редукторов. При этом зубцыодной из полумуфт соответствуют зубьям ведущего колеса, установленногона этом валу, а впадины между зубцами другой полумуфты - впадинам междузубьями другого ведущего колеса.В процессе прямолинейного движениятранспортного средства арретирующееустройство включают, что обеспечивает взаимное размещение ведущихколес со смещением зубьев на полшага.В результате периодические динамические нагрузки, действующие на ведущихколесах, находятся в противофазе. о- Это снижает амплитуду нагрузоК наглавной передаче. 2 з.п. ф-лы, 4 ил, 1341066Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к трансмиссиям гусеничных машин.Цель изобретения - повышение дол 5 говечности трансмиссии.Ка фиг, 1 представлена кинемати" ческая схема ведущего моста транспортного средства с механизмами поворота планетарного типа; на фиг. 2 - 10 то же, с механизмами поворота фрикционно-дискового типа; на фиг. 3 - взаимное размещение ведущих колес транспортного средства в эаарретированном положении; на фиг. 4 - ориен тация,полумуфт арретирующего устройства относительно ведущих колес,Ведущий мост транспортного средства содержит главную передачу 1, образованную ведущей 2 и ведомой 3 шес тернями, одноступенчатые бортовые редукторы 4 и ведущие колеса 5, 6, установленные на выходных валах 7 редукторов 4, механизмы поворота 8, которые могут быть выполнены в виде 25 фрикционных муфт постоянно-замкнутого типа, арретирующие устройства 9, ведомые полумуфты фрикционных муфт 10 снабжены ленточными тормозами 11 или в виде планетарных механизмов. В по следнем случае они содержат. коронные 12 и солнечные 13 шестерни, сателлиты 14 и водила 15, жестко соединенные с входными валами 16 бортовых редукторов 4. Солнечные шестерни 13 и валы 16 оборудованы тормозками 17 и 18.Арретирующее устройство 9 выполнено, например, в виде зубчатой или кулачковой муфты постоянно-замкнуто 40 го типа, полумуфты 19 и 20 которой установлены на выходных валах 7 бортовых редукторов 4 и ориентированы относительно ведущих колес 5, Ь таким образом, что в замкнутых положениях зубья одного ведущего колеса 5 в плане смещены относительно зубьев другого ведущего колеса Ь на полшага (см. фиг, 3).50Арретирующее устройство может быть установлено также между входными валами 16 бортовых редукторов 4 (показано пунктиром на фиг. 1), В этом случае количество зубцов зубчатой муфты и арретирующего устройства 9 может быть выбрано произвольно, необходимо только обеспечить передаточное отношение бортовых редукторов 4, про" гпорциональное отношению - где ивпфчисло зубьев ведущих колес.Арретирующее устройство может быть реализовано с использованием двух муфт 21, 22, установленных на входных валах 16 редукторов 4 параллельно фрикционным муфтам 10 механизмов поворота 8.Система управления арретирующим устройством (не показана) связана с системой управления. механизмами поворота.Ведущий мост работает следующим образом.В исходном положении солнечные шестерни 13 механизмов поворота 8 заторможены тормозками 17, тормозки 18 входных валов 16 бортовых редукторов 4 расторможены, а полумуфты 19, 20 арретирующего устройства 9 находятся в замкнутом положении, При этом ведущие колеса 5, 6 располагаются один относительно другого со смещением зубьев в плане на полшага цевочного зацепления с гусеницами, жестко соединены между собой и, кроме того, кинематически связаны с ведомой шестерней 3 главной передачи 1 через бортовые редукторы 4, водила 15 с сателлитами 14 и коронные шестерни 12.В процессе прямолинейного движения транспортного средства ведущие колеса 5, 6 вращаются синхронно и равномерно, В силу взаимного смещения ведущих колес 5, 6 на полшага зубьев действующие на них периодические динамические нагрузки, вызванные взаимодействием звеньев с гусеницами, а также грунтозацепов последних с грунтом, оказываются в противофазе. Поскольку колеса 5, 6 связаны между собой непосредственно арртетирующим устройством 9 и кинематически-через механизмы поворота 8 и бортовые передачи 4, упомянутые нагрузки, складываясь, не приводят к возникновению больших амплитуд динамических нагрузок. Это снижает нагруженность главной передачи и, следовательно, повышает долговечность трансмиссии,Для выполнения поворота полумуфты 19, 20 разводят и одновременно, выключая тормозок 17, растормаживают солнечную шестерню 13 одного иэ механизмов поворота 8 (при этом кинематическая связь ведущего колеса, например 6, с ведомой шестерней 3 главнойпередачи 1 разрывается), а тормозком18 подтормаживают входной вал 16 соответствующего бортового редуктора 4.Продолжая вращаться, ведущее колесо 5другого борта обеспечивает повороттранспортного средства.При завершении поворота тормозком18 растормаживают вал 16. Одновременно с расторможением вала 16 бортредуктора 4 производится затормаживаниесолнечной шестерни 13 тормозком 17,в результате чего передаваемый отглавной передачи 1 на ведущее колесо 6 крутящий момент постепенно возрастает. Прй этом транспортное средство плавно выходит из поворота, т.е.ведущее колесо 6 постепенно разгоняется В конце выхода их поворотапроизводится включение арретирующего,устройства 9. Поскольку к моментувключения арретирующего устройства 9скорость вращения ведущего колеса 6приближается к скорости вращения ведущего колеса 5, замыкание полумуфт19, 20 не приводит к возникновениюв трансмиссии дополнительных динамических нагрузок, После замыкания полумуфт 19, 20 и остановки солнечнойшестерни 13 ведущий мост возвращается в исходное состояние.Ведущий мост в случае установкиарретирующего устройства 9 междувходными валами 16 бортовых редукторов 4 работает аналогичным образом.Соответствующая ориентация ведущихколес 5, 6 такого моста в процессевключения муфты 9 обеспечивается правильно выбранным передаточным отношением бортовых редукторов 4. Приэтом режим работы муфты 9 значительно облегчен, так как действующие навходных валах 16 крутящие моментымного меньше, чем на входных валах 7редукторов 4,Таким же образом осуществляетсяработа ведущего моста и в случае выполнения арретирующего устройства 9в виде двух муфт 21, 22 (фиг, 2).1 При этом совмещение системы управления муфтами 21, 22 с системой управления механизмами поворота 8 (в частФности с системой управления фрикционно-дисковыми муфтами 10) обеспечивает синхронную работу упомянутых элементов, что снижает динамические нагрузки в мосту на переходных режимах работы (т.е. в моменты переключения муфт 21, 22).формула изобретения1. Ведущий мост транспортногосредства, преимущественно гусеничного, содержащий главную передачу, связанную с механизмом поворота, ведущие колеса с зубьями, установленныена выходных валах бортовых редукторов, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью повышения долговечноститрансмиссии, он снабжен арретирующимустройством, включающим в себя покрайней мере одну зубчатую муфту сдвумя полумуфтами, одна из которыхкинематически связана с ведущим ко;лесом одного борта, а другая - с ведущим колесом другого борта,302, Мост по п. 1, о т л и ч а ю -щ и й с я тем, что он дополнительноснабжен полуосями, одни концы которыхкинематически связаны с ведущими колесами, а на других концах размещеныупомянутые полумуфты.3, Мост по п. 1, о т л и ч а ю -щ и й с я тем, что полумуфты кинематически связаны с входными валами 40бортовых редукторов, причем передаточное число бортовых редукторовопределяется из соотношенияг.еи45где я - число зубьев ведущих колес;и - количество вариантов замкнутых положений муфт (или количество зубцов зубчатых полумуфт),3410661341066 Составитель А.БарыкоТехред Л. Олийнык Корректор, А.Тяс актор Н.Швьщ аказ 182 иэводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 4 Тираж 558 ВНИИПИ Государственного к по делам иэобретений и 113035, Москва, Ж, РаушскПодписное митета СССР крытий наб., д.